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第1章　PLC概述1

1.1　可编程控制器的历史及发展趋势1

1.1.1 可编程控制器的历史1

1.1.2 PLC的发展趋势2

1.1.3 西门子S系列PLC的历史与发展概述3

1.2 PLC的基本功能与特点4

1.2.1 PLC的基本功能4

1.2.2 PLC的特点5

1.3 西门子系列PLC的分类和应用6

1.4 PLC的组成和工作原理9

1.4.1 PLC的硬件组成9

1.4.2 S7-200系列PLC的种类11

1.4.3 S7-200系列PLC的扩展12

1.4.4 S7-200 CPU的最大I/O配置的制约因素13

1.5 PLC的工作原理16

1.5.1　扫描工作原理17

1.5.2 S7-200的工作方式及扫描周期17

1.5.3　采样方式、输出方式以及响应滞后18

1.5.4 PLC对I/O的处理原则18

1.6 S7-200系列PLC的性能简介18

习题19

第2章　西门子S7-200的编程软元件20

2.1　软元件概述20

2.2　西门子S7-200的编程软元件20

2.3　西门子S7-200的软元件介绍21

习题29

第3章　S7-200编程软件的安装和应用30

3.1　编程软件安装及硬件配置30

3.1.1　编程软件安装30

3.1.2　硬件配置33

3.2 STEP 7-Micro/WIN软件功能34

3.2.1　设置中文语言环境34

3.2.2　主界面各部分功能35

3.2.3 系统块设置38

3.3 STEP 7-Micro/WIN软件编程42

3.3.1 项目文件42

3.3.2　编程语言切换44

3.3.3　输入程序45

3.3.4　编辑程序方法47

3.3.5　数据块编辑50

3.3.6　符号表51

3.3.7　编译与下载52

3.4　程序运行、监控和调试54

3.4.1　梯形图程序的状态监控54

3.4.2　在运行模式下用状态表监视与调试程序56

3.4.3　在停止模式下用状态表监视与调试程序59

3.4.4　程序的打印输出60

第4章　S7-200的基本指令及其应用61

4.1 基本指令61

4.1.1 LD.LDN和＝（Out）指令61

4.1.2　触点串联指令A、AN62

4.1.3　触点并联指令O、ON63

4.1.4　脉冲上升沿指令EU和下降沿指令ED63

4.1.5 串联电路块OLD指令、并联电路块ALD指令64

4.1.6　置位和复位指令65

4.1.7　立即指令I67

4.1.8　堆栈（程序分支指令）68

4.1.9　取反指令NOT70

4.1.10　空操作指令NOP70

4.2　基本指令的应用71

4.2.1　可编程控制器的一般编程步骤71

4.2.2　梯形图与指令语句表之间的转换71

4.2.3　编程实例72

习题78

第5章　步进指令79

5.1　步进指令概述79

5.2　状态转移（SFC）图80

5.3　步进指令的应用81

5.3.1　单路循环控制应用举例81

5.3.2　步进程序的分支90

习题96

第6章　功能指令100

6.1　功能指令概述100

6.2　移动指令及其应用101

6.2.1　单个数据移动指令101

6.2.2　单个数据移动指令的应用104

6.2.3 成块移动指令107

6.2.4　成块移动指令应用108

6.2.5　交换字节指令109

6.2.6　字节立即读取和字节立即写入指令110

6.2.7　一点多送指令111

6.3　触点比较指令112

6.4　整数数学运算指令117

6.5　子程序和中断程序129

6.5.1　子程序130

6.5.2　子程序的运行方式130

6.5.3 中断程序136

6.6　高速计数器指令143

6.6.1 S7-200计数器的种类143

6.6.2 高速计数器指令的概述144

6.7　脉冲输出指令162

6.8　移位／旋转指令173

6.9　逻辑操作指令182

6.10　数据转换指令187

6.11　表指令205

6.12　浮点数数学计算指令210

6.13 时钟指令217

6.14 PID运算指令221

习题226

第7章　扩展模块231

第8章　S7-200的通信功能237

8.1 S7-200的通信简介237

8.2 S7-200的通信指令239

8.3　PPI通信241

8.4 自由口通信248

第9章 S7-200 PLC的综合应用268