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第1章 常用低压电器1

1.1 常用低压电器的分类1

1.2 刀开关2

1.2.1 HD型单投刀开关3

1.2.2 HS型双投刀开关4

1.2.3 HR型熔断器式刀开关5

1.2.4 组合开关5

1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关5

1.3.1 熔断器的结构原理及分类7

1.3 熔断器7

1.3.2 熔断器的主要技术参数8

1.3.3 常用的熔断器8

1.4 断路器9

1.4.1 断路器的结构和工作原理9

1.4.2 低压断路器的选择原则10

1.5 控制器11

1.6 接触器12

1.7 起动器13

1.8.1 电磁式继电器14

1.8 控制继电器14

1.8.2 中间继电器15

1.8.3 电流继电器和电压继电器16

1.8.4 时间继电器17

1.8.5 热继电器19

1.8.6 速度继电器20

1.8.7 液位继电器21

1.9 主令电器22

1.9.1 按钮22

1.8.8 压力继电器22

1.9.2 行程开关24

1.9.3 转换开关27

1.10 电阻器28

1.11 变阻器29

1.12 电压调整器29

1.13 电磁铁29

1.14 其他30

1.14.1 信号灯30

1.14.3 液压控制元件31

1.14.2 报警器31

1.15 电器的文字符号和图形符号32

1.15.1 电器的文字符号32

1.15.2 电器的图形符号33

习题37

第2章 电气控制基本电路39

2.1 控制电路的基本逻辑概念39

2.1.1 控制电路的基本组成39

2.1.2 控制电器的状态和值40

2.1.3 控制电路的逻辑表达式40

2.1.4 基本逻辑电路的类型41

2.2 三相交流异步电动机基本控制电路45

2.2.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路46

2.2.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路51

2.2.3 绕线型异步电动机起动控制电路58

2.2.4 异步电动机的制动控制电路62

2.2.5 异步电动机的调速控制电路68

2.3.1 直流电动机的基本控制特点73

2.3 直流电动机的控制电路73

2.3.2 直流电动机的控制电路75

习题79

第3章 PLC的基本结构和工作原理83

3.1 PLC的组成83

3.1.1 概述83

3.1.2 初步认识可编程控制器（PLC）83

3.2 PLC的基本工作原理85

3.2.1 PLC的等效电路85

3.2.2 PLC的工作过程87

3.2.3 PLC的接线图和梯形图的绘制方法90

3.2.4 串行工作方式对梯形图控制结果的影响91

3.3 PLC的输入输出接口电路92

3.3.1 开关量输入接口模块93

3.3.2 开关量输出接口模块95

3.4 FX2N型PLC的配制96

3.4.1 FX2N型PLC的主要种类及型号97

3.4.2 FX2N型PLC的产品规格97

3.5 PLC中的软元件100

3.5.1 输入、输出继电器（X、Y）101

3.5.2 辅助继电器（M）102

3.5.3 状态继电器（S）108

3.5.4 定时器（T）108

3.5.5 计数器（C）113

3.5.6 数据寄存器（D）123

3.5.7 指针（P）、（I）126

习题127

第4章 基本指令及应用131

4.1 单接点指令131

4.1.1 普通单接点指令132

4.1.2 边沿单接点指令133

4.2 连接导线指令和接点逻辑取反指令136

4.2.1 接点组连接导线指令136

4.2.2 回路分支导线指令138

4.3 接点逻辑取反指令140

4.3.1 接点逻辑取反指令的基本用法140

4.3.2 边沿常闭接点141

4.3.3 边沿接点M2800～M3071的特点142

4.4.1 普通线圈指令144

4.4 逻辑线圈指令144

4.4.2 置位线圈指令和复位线圈指令145

4.4.3 边沿线圈指令148

4.4.4 主控线圈指令和主控复位线圈指令150

4.5 空操作和结束指令153

4.5.1 空操作指令153

4.5.2 结束指令154

4.6 编程注意事项154

4.7.1 十字路口交通灯控制158

4.7 编程实例158

4.7.2 按钮人行道159

4.7.3 送料车自动循环控制162

4.7.4 三相异步电动机星形－三角形降压起动控制电路162

习题164

第5章 步进顺控指令168

5.1 步进梯形图指令与状态转移图168

5.1.1 步进梯形图指令168

5.1.2 状态转移图和步进梯形图169

5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项172

5.1.4 状态转移条件的有关处理方法174

5.2 SFC图的跳转与分支176

5.2.1 SFC图的跳转176

5.2.2 SFC图的分支178

习题185

第6章 功能指令191

6.1 功能指令的表达形式191

6.1.1 功能指令的图形符号和指令191

6.1.2 功能指令的格式及说明192

6.2 程序流程指令198

6.2.1 条件跳转指令（CJ）198

6.2.2 子程序调用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序结束指令（FEND）202

6.2.3 中断指令（IRET、EI、DI）204

6.2.4 监视定时器（WDT）207

6.2.5 循环指令（FOR、NEXT）208

6.3 传送比较指令209

6.3.1 比较指令（CMP）210

6.3.2 区间比较指令（ZCP）211

6.3.3 传送指令（MOV）212

6.3.4 移位传送指令（SMOV）214

6.3.5 取反传送指令（CML）215

6.3.6 成批传送指令（BMOV）216

6.3.7 多点传送指令（FMOV）218

6.3.8 交换指令（XCH）218

6.3.9 BCD交换指令（BCD）219

6.3.10 BIN交换指令（BIN）220

6.3.11 应用举例220

6.4.1 BIN加法指令（ADD）222

6.4 四则逻辑运算222

6.4.2 BIN减法指令（SUB）224

6.4.3 BIN乘法指令（MUL）226

6.4.4 BIN除法指令（DIV）227

6.4.5 BIN加1指令（INC）227

6.4.6 BIN减1指令（DEC）228

6.4.7 逻辑字与指令（WAND）232

6.4.8 逻辑字或指令（WOR）232

6.4.9 逻辑字异或指令（WXOR）232

6.4.10 求补码指令（NEG）234

6.5 循环移位236

6.5.1 循环右移指令（ROR）236

6.5.2 循环左移指令（ROL）237

6.5.3 循环带进位右移指令（RCR）239

6.5.4 循环带进位左移指令（RCL）239

6.5.5 位右移指令（SFTR）240

6.5.6 位左移指令（SFTL）241

6.5.7 字右移指令（WSFR）243

6.5.8 字左移指令（WSFL）244

6.5.9 位移写入指令（SFWR）245

6.5.10 位移读出指令（SFRD）245

6.6 数据处理246

6.6.1 全部复位指令（ZRST）247

6.6.2 译码指令（DECO）248

6.6.3 编码指令（ENCO）250

6.6.4 1的个数指令（SUM）251

6.6.5 置1位判断指令（BON）252

6.6.7 报警器置位指令（ANS）253

6.6.6 平均值指令（MEAN）253

6.6.8 报警器复位指令（ANR）254

6.6.9 BIN数据开方指令（SOR）255

6.6.10 BIN转为BIN浮点数指令（FLT）256

6.7 高速处理256

6.7.1 输入输出刷新指令（REF）257

6.7.2 滤波调整指令（REFF）257

6.7.3 矩阵输入指令（MTR）258

6.7.4 比较置位指令（高速计数器用）（DHSCS）260

6.7.6 区间比较指令（高速计数器用）（DHSZ）261

6.7.5 比较复位指令（高速计数器用）（DHSCR）261

6.7.7 脉冲密度指令（SPD）265

6.7.8 脉冲输出指令（PLSY）266

6.7.9 脉宽调制指令（PWM）267

6.7.10 可调速脉冲输出指令（PLSR）268

6.8 方便指令269

6.8.1 状态初始化指令（IST）270

6.8.2 数据查找指令（SER）275

6.8.3 凸轮控制（绝对方式）指令（ABSD）276

6.8.4 凸轮控制（增量方式）指令（INCD）277

6.8.5 示教定时器指令（TTMR）278

6.8.6 特殊定时器指令（STMR）280

6.8.7 交替输出指令（ALT）281

6.8.8 斜波信号指令（RAMP）282

6.8.9 旋转工作台指令（ROTC）282

6.8.10 数据排列指令（SORT）285

6.9 外部设备I/O286

6.9.1 十字键输入指令（TKY）286

6.9.2 十六键输入指令（HKY）287

6.9.3 数字开关指令（DSW）288

6.9.4 七段码译码指令（SEGD）290

6.9.5 带锁存七段码译码指令（SEGL）291

6.9.6 方向开关指令（ARWS）293

6.9.7 ASC码转换指令（ASC）295

6.9.8 ASC码打印指令（PR）295

6.9.9 BFM读出指令（FROM）297

6.9.10 BFM指令（TO）298

6.10.1 串行数据传送指令（RS）299

6.10 外部设备SER299

6.10.2 八进制位传送指令（PRUN）303

6.10.3 十六进制转为ASCII码指令（ASCI）304

6.10.4 ASCII码转为十六进制数指令（HEX）305

6.10.5 校验码指令（CCD）306

6.10.6 电位器值读出指令（VRRD）307

6.10.7 电位器值刻度指令（VRSC）309

6.10.8 PID运算指令（PID）310

6.11.1 二进制浮点比较指令（ECMP）319

6.11 二进制浮点数319

6.11.2 二进制浮点区域比较指令（EZCP）320

6.11.3 二转十进制浮点数指令（EBCD）321

6.11.4 十转二进制浮点数指令（EBIN）322

6.11.5 二进制浮点加法指令（EADD）323

6.11.6 二进制浮点减法指令（ESUB）323

6.11.7 二进制浮点乘法指令（EMUL）324

6.11.8 二进制浮点除法指令（EDIV）325

6.11.9 二进制浮点开方指令（ESOR）325

6.11.11 浮点SIN运算指令（SIN）326

6.11.10 二进制浮点转整数指令（INT）326

6.11.12 浮点COS运算指令（COS）327

6.11.13 浮点TAN运算指令（TAN）327

6.11.14 上下字节变换指令（SWAP）328

6.12 时钟数据运算及格雷码变换329

6.12.1 时钟数据比较指令（TCMP）330

6.12.2 时钟数据区间比较指令（TZCP）330

6.12.3 时钟数据加法指令（TADD）331

6.12.5 时钟数据读出指令（TRD）332

6.12.4 时钟数据减法指令（TSUB）332

6.12.6 时钟数据写入指令（TWR）334

6.12.7 格雷码变换指令（GRY）335

6.12.8 格雷码逆变换指令（GBIN）336

6.13 比较型接点337

6.13.1 比较型接点指令337

6.13.2 应用实例339

习题341

7.1 概述345

7.1.1 基本单元与扩展设备的连接345

第7章 可编程控制器的扩展设备345

7.1.2 特殊单元和特殊模块的模块号346

7.2 模拟量输入输出模块347

7.2.1 FX-2AD模拟量输入模块347

7.2.2 FX-4AD模拟量输入模块352

7.2.3 FX-2DA模拟量输出模块358

7.2.4 其他模拟量输入输出模块简介363

7.3 定位控制模块364

7.3.1 FX-1HC高速计数器模块364

7.3.2 FX-1PG和FX-10PG脉冲输出模块365

7.3.3 FX-10GM和FX-20GM定位专用单元366

7.3.4 FX-1RM-E-SET可编程凸轮开关368

7.4 FX系列PLC的通信和数据链接简介369

7.4.1 CC-LINK省配线网络369

7.4.2 AS-I省配线网络371

7.4.3 数据链接371

7.4.4 通用通信、外围设备通信373

7.5 图形操作终端374

习题375

8.1.2 PLC控制设计的基本步骤377

8.1.1 PLC控制设计的基本原则377

第8章 可编程控制器的设计及示例377

8.1 PLC控制系统设计概述377

8.2 输入输出接线图的设计378

8.2.1 输入接线图的设计378

8.2.2 节省输入点的几种方法381

8.2.3 输出接线图的设计383

8.2.4 节省输出点的几种方法385

8.3 PLC控制设计示例386

8.3.1 十字路口交通灯控制386

8.3.2 电镀自动生产线PLC设计389

8.3.3 传送带机械手控制设计399

习题403

第9章 编程与实验407

9.1 三菱PLC编程软件407

9.1.1 概述407

9.1.2 编程软件的基本操作408

9.1.3 程序编辑操作410

9.1.4 程序的传送413

9.1.5 程序的监控414

9.2 电气控制线路实验415

实验1 三相异步电动机起动、点动、停止控制415

实验2 三相电动机可逆控制417

实验3 单按钮起动停止控制419

9.3 PLC实验421

实验4 十字路口交通灯控制421

实验5 智力竞赛抢答423

实验6 6台电动机顺序起动、逆序停止控制425

实验7 小车定点呼叫426

实验8 简易电梯控制428

9.4 电气及PLC控制综合实验430

实验9 三相异步电动机能耗制动控制430

实验10 三相异步电动机星形－三角形降压起动控制432

附录435

附录A 《国产低压电器产品型号编制办法》（JB2930—81.10）435

附录B FX2N可编程控制器性能规格435

附录C FX2N型可编程控制器特殊软元件437

参考文献447