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第1章 绪论1

1.1智能基础1

1.1.1智能的含义1

1.1.2人工智能的含义2

1.1.3研究方法2

1.2发展阶段3

1.2.1形成及第一个兴旺期（1956～1966年）3

1.2.2萧条波折期（1967～1974年）3

1.2.3第二个兴旺期（1975～1998年）4

1.3研究应用5

第2章 知识表示8

2.1知识的基本概念8

2.1.1知识的特性9

2.1.2知识的分类10

2.1.3知识的表示方法10

2.2谓词逻辑表示12

2.2.1命题逻辑12

2.2.2谓词逻辑15

2.3产生式表示16

2.3.1产生式表示法16

2.3.2产生式系统17

2.4语义网络19

2.5框架表示20

2.6脚本表示23

第3章 基本推理原理25

3.1推理的基本概念25

3.1.1推理的定义25

3.1.2推理方法及其分类25

3.1.3推理的控制策略及其分类28

3.2自然演绎推理29

3.3归结反演推理30

3.3.1子句集及其化简30

3.3.2鲁滨孙归结原理32

3.4不确定推理概述35

3.4.1不确定推理的概念35

3.4.2不确定推理的基本问题36

3.4.3不确定性推理的方法37

第4章 搜索原理38

4.1搜索原理概述38

4.1.1搜索的概念38

4.1.2搜索方法的分类38

4.1.3状态空间、搜索空间与解路径39

4.1.4搜索成本40

4.2盲目搜索策略41

4.2.1回溯策略41

4.2.2图搜索策略44

4.2.3深度优先搜索46

4.2.4宽度优先搜索48

4.2.5等代价搜索49

4.3启发式搜索52

4.3.1启发式搜索的概念与必要性52

4.3.2启发式搜索算法A58

4.3.3爬山策略搜索60

4.3.4启发式搜索算法A60

4.4博弈树搜索65

4.4.1博弈树搜索的概念65

4.4.2 Grundy博弈67

4.4.3极小极大分析法68

4.4.4 α-β剪枝69

4.4.5其他改进方法69

第5章 模糊逻辑71

5.1模糊集合71

5.1.1集合的概念71

5.1.2模糊集合73

5.1.3模糊集合表示方法74

5.1.4模糊集合的运算75

5.1.5隶属函数78

5.1.6分解定理80

5.1.7扩展原理83

5.2模糊关系与推理86

5.2.1模糊语言86

5.2.2模糊关系88

5.2.3模糊规则与推理91

5.3模糊系统98

5.3.1模糊推理系统98

5.3.2模糊推理方法（I）100

5.3.3模糊推理方法（II）106

5.3.4解模糊方法110

5.4模糊控制112

5.4.1控制的概念112

5.4.2模糊控制器113

5.4.3模糊控制系统117

5.4.4非线性分析122

5.4.5模糊逻辑工具箱124

第6章 神经网络127

6.1概述127

6.1.1基本概念127

6.1.2人工神经元129

6.1.3神经网络结构与学习130

6.1.4神经网络的发展136

6.1.5神经网络的特点137

6.2人工神经网络138

6.2.1感知器138

6.2.2自适应线性单元144

6.2.3多层前向网络147

6.2.4神经网络的应用155

第7章 进化计算162

7.1遗传算法概述163

7.1.1遗传算法的产生、发展与应用163

7.1.2遗传学与遗传算法的基本思想164

7.2基本遗传算法165

7.2.1简单函数优化实例165

7.2.2基本遗传算法的算法描述168

7.3遗传算法的数学理论基础169

7.3.1模式理论169

7.3.2欺骗问题174

7.4遗传算法的实现技术175

7.4.1编码176

7.4.2群体设定179

7.4.3适应度函数180

7.4.4遗传操作182

7.4.5收敛性190

第8章 群体智能192

8.1概述192

8.2粒子群优化原理192

8.2.1 PSO标准算法192

8.2.2 PSO算法特性194

8.3粒子群改进算法195

8.3.1动态自适应参数195

8.3.2粒子多样性197

8.3.3多子群拓扑结构198

8.3.4混合PSO200

8.4参数估计问题202

第9章 数据挖掘206

9.1概述206

9.2数据挖掘KDD206

9.2.1 KDD的基本概念206

9.2.2 KDD的基本过程207

9.2.3数据挖掘系统208

9.3数据挖掘功能209

9.3.1概念描述209

9.3.2关联分析210

9.3.3信息分类211

9.3.4聚类211

9.3.5偏差检测211

9.4数据挖掘技术与方法212

9.5关联分析212

9.5.1关联的基本概念212

9.5.2关联规则213

9.5.3 Apriori算法213

9.6聚类分析216

9.6.1聚类概述216

9.6.2聚类问题217

9.6.3聚类方法218

9.6.4层次聚类219

9.6.5划分聚类221