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1工业视觉系统概述1

1.1 工业视觉系统基本构成3

1.2 图像处理基础4

1.2.1 图像处理4

1.2.2 模式分类4

1.2.3 场景分析5

1.2.4 视觉系统中的组件5

1.3 工业视觉系统开发环境6

1.4 工业视觉系统应用11

2工业视觉系统硬件基础14

2.1 工业视觉系统概述14

2.1.1 工业视觉系统的特点15

2.1.2 工业视觉系统的优点16

2.1.3 机器视觉系统的应用领域16

2.1.4 常见视觉系统模型19

2.2 相机20

2.2.1 真彩色相机和伪彩色相机20

2.2.2 彩色相机和黑白相机的区别22

2.2.3 CCD和CMOS的区别22

2.2.4 相机选用24

2.3 镜头28

2.3.1 镜头分辨率29

2.3.2 镜头焦距29

2.3.3 镜头景深30

2.3.4 远心镜头31

2.3.5 畸变33

2.3.6 镜头选型40

2.4 光源43

2.4.1 光源类型44

2.4.2 直射光与漫射光47

2.4.3 色彩的互补色与增强色47

3工业视觉基本算法52

3.1 图像内容数据类型52

3.2 图像采集54

3.3 图像与ROT55

3.4 预处理与形态学56

3.4.1 预处理56

3.4.2 中值滤波57

3.4.3 边缘检测58

3.4.4 形态学58

3.5 BLOB64

3.6 仿射变换65

4机器视觉系统组成67

4.1 视觉系统硬件介绍67

4.2 视觉系统的软件介绍74

4.2.1 选择软件的10个标准74

4.2.2 软件安装与设置78

4.2.3 定位工具90

4.2.4 脚本功能100

4.3 机器视觉系统使用注意事项110

5视觉应用典型案例112

5.1 概述112

5.2 常见检测方法112

5.2.1 字符缺陷检测113

5.2.2 图案缺陷检测113

5.2.3 背景差方法113

5.2.4 测量115

5.2.5 一维码115

5.2.6 二维码116

5.2.7 OCR字符读取117

5.3 工业视觉实用案例119

5.3.1 基本检测应用119

5.3.2 零件定位应用121

5.3.3 视觉测量应用126

5.3.4 视觉字符检测应用128

参考文献132

后记134