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绪论1

第一篇 刚体静力学5

第1章 静力学基本概念和物体受力分析5

1.1静力学基本概念5

1.2静力学的基本公理6

1.3约束与约束反力9

1.4物体的受力分析和受力图13

第2章 汇交力系18

2.1力在空间直角坐标轴上的投影18

2.2汇交力系的合成19

2.3汇交力系的平衡条件21

第3章 力偶系28

3.1力对点的矩28

3.2力偶29

3.3力偶系的合成和平衡条件30

第4章 平面一般力系37

4.1力的平移定理37

4.2平面一般力系向作用面内任一点简化38

4.3平面一般力系的合成结果40

4.4平面一般力系的平衡条件43

4.5物系的平衡静定与静不定问题48

第5章 空间一般力系58

5.1力对点的矩矢58

5.2力对轴的矩59

5.3空间一般力系的平衡条件61

第6章 重心与摩擦67

6.1平行力系中心和物体的重心67

6.2摩擦74

7.1材料力学的任务与基本假设89

第7章 材料力学基本概念89

第二篇 材料力学89

7.2杆件变形的基本形式92

7.3杆件的内力及其计算方法93

7.4应力和应变的概念胡克定律97

第8章 轴向拉伸与压缩101

8.1直杆轴向拉伸和压缩时的应力和强度条件101

8.2直杆轴向拉伸和压缩时的变形和刚度条件108

8.3材料在拉伸和压缩时的力学性能110

8.4安全因数和许用应力114

8.5应力集中的概念115

8.6拉伸和压缩的静不定问题116

第9章 扭转126

9.1扭转外力和内力的计算126

9.2圆轴扭转时的应力和强度条件130

9.3圆轴扭转时的变形和刚度条件137

第10章 平面弯曲143

10.1平面弯曲的概念143

10.2平面弯曲的内力——剪力和弯矩的计算144

10.3剪力图和弯矩图149

10.4梁的纯弯曲正应力及正应力强度条件154

10.5截面图形的惯性矩与平行移轴公式163

*10.6直梁弯曲时的切应力及切应力强度校核168

10.7梁的弯曲变形及刚度条件171

10.8用变形比较法解简单静不定梁180

10.9提高梁的承载能力的措施183

第11章 复杂应力状态下的强度条件192

11.1一点的应力状态192

11.2广义胡克定律与应变能密度概念200

11.3复杂应力状态时的材料失效准则与强度条件202

12.1组合变形与叠加原理210

第12章 组合变形210

12.2第一类组合变形——组合后仍为单向应力状态211

12.3第二类组合变形——组合后为复杂应力状态218

第13章 连接件强度计算227

13.1剪切强度计算227

13.2挤压强度计算229

第14章 压杆稳定236

14.1压杆稳定性概念236

14.2细长压杆的临界压力与欧拉公式237

14.3中、小柔度压杆的临界压力241

14.4压杆稳定性校核242

14.5提高压杆稳定性的措施246

第15章 质点的运动学与动力学253

15.1质点运动的描述253

第三篇 运动学与动力学253

15.2直角坐标法求点的速度、加速度255

15.3自然坐标法求点的速度、加速度256

15.4质点动力学基本定律和质点运动微分方程262

第16章 刚体的基本运动269

16.1刚体的平移269

16.2刚体的定轴转动270

16.3转动刚体上各点的速度和加速度272

第17章 点的复合运动278

17.1点的复合运动概念278

17.2点的速度合成定理280

*17.3点的加速度合成定理284

第18章 刚体的平面运动294

18.1刚体平面运动概述294

18.2基点法确定平面图形内各点的速度296

18.3瞬心法确定平面图形内各点的速度300

*18.4平面图形各点加速度分析304

19.1动量与冲量312

第19章 动量定理312

19.2动量定理313

19.3质心运动定理316

第20章 动量矩定理323

20.1质点和质点系的动量矩323

20.2动量矩定理324

20.3质点系相对于质心的动量矩定理327

20.4刚体对轴的转动惯量328

20.5刚体定轴转动和平面运动微分方程332

第21章 动能定理340

21.1力的功340

21.2质点和质点系的动能344

21.3动能定理346

21.4功率和功率方程349

22.1惯性力的概念356

第22章 达朗贝尔原理356

22.2达朗贝尔原理与动静法357

22.3刚体惯性力系的简化359

第四篇 专题371

第23章 动强度专题371

23.1动应力概述371

23.2构件作匀加速直线平动及作匀速转动时的动应力371

23.3冲击应力374

23.4交变应力与疲劳强度简介381

附录A 若干公式推导397

A.1内压薄壁容器的应力397

A.2形状改变能密度（畸变能密度）公式推导400

附录B 型钢表402

习题参考答案416

主要参考书目429