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目录1

1．取物装置设计和计算的一般问题1

1.1 取物装置的分类和一般特性1

1.1.1 分类1

1.1.2 起重机取物装置所装卸货物的特性1

1.1.3 起重机取物装置的安全操作要求4

1.1.4 可靠性和取物装置的强度计算7

1.2 作用在取物装置上的载荷11

1.2.1 一般特性11

1.2.2 静载荷11

1.2.3 起升机构工作时的动载荷12

1.2.4 起重机运行时的动载荷19

1.2.5 起重机旋转部分转动时的动载荷22

1.2.6 计算载荷24

1.3.2 取物装置的旋转定位装置25

1.3.1 定义25

1.3 取物装置的定位和稳位25

1.3.3 取物装置的稳位装置31

1.3.4 从动式稳定器33

1.3.5 主动式稳定器35

1.3.6 取物装置旋转运动的动力36

2．用于散粒状物料的取物装置43

2.1 抓斗的分类和所抓取物料的特性43

2.1.1 抓斗的分类43

2.1.2 被抓取物料的特性48

2.2 双颚板抓斗基本参数的计算48

2.2.1 计算的一般根据48

2.2.2 抓斗的几何尺寸49

2.2.3 抓斗的质量51

2.2.4 抓斗各构件间的相互作用力51

2.2.5 闭合绳滑轮组的倍数52

2.2.6 抓斗抓取能力的校核53

2.3 双颚板抓斗构件的强度计算58

2.3.1 受力参数58

2.3.2 双颚板抓斗的构造型式和构件计算60

2.3.3 对抓斗构造的要求64

2.4 非标准型抓斗66

2.4.1 单绳抓斗66

2.4.2 驱动抓斗66

2.4.3 多颚板抓斗70

2.5 ．抓斗在使用中的特性71

3．件货的机械式取物装置78

3.1 绳索取物装置78

3.1.1 定义及其分类78

3.1.2 钢丝绳起重索79

3.1.3 吊索钢丝绳分支的计算82

3.1.4 起重链条吊索83

3.1.5 环和吊索零件84

3.1.6 吊索端部构件的计算85

3.2 遥控的和自动操纵的绳索取物装置90

3.2.1 遥控的和自动摘挂钩的取物装置91

3.2.2 插销－绳索式取物装置92

3.2.3 插销－绳索式机械取物装置97

3.2.4 插销式取物装置97

3.3 爪形支持式取物装置101

3.2.1 分类及概况101

3.3.2 爪子能绕水平轴转动的取物装置102

3.3.3 爪子能绕垂直轴旋转的爪形取物装置106

3.3.4 秤杆式取物装置108

3.3.5 爪形取物装置的计算112

3.4 集装箱吊具116

3.4.1 集装箱特点116

3.4.2 集装箱吊具的参数116

3.4.3 通用集装箱的吊具119

3.4.4 国外集装箱吊具123

3.4.5 中吨位集装箱吊具124

3.5 钳式取物装置125

3.5.1 分类与用途125

3.5.2 钳式取物装置127

3.5.3 杠杆摩擦式自动夹紧取物装置130

3.5.4 绳索－杠杆式自动夹紧取物装置133

3.5.5 摩擦式自动夹紧取物装置的计算133

3.5.6 夹紧式取物装置的夹取件的结构及其与货物接触时的压力136

3.6 自动操纵的夹紧式取物装置137

3.6.1 一般特性137

3.6.2 带有四行程式夹取件定位机构的取物装置138

3.6.3 定位机构的计算140

3.6.4 带有四行程式定位机构的取物装置的技术特性141

3.6.5 用于金属卷材的取物装置141

3.7.1 带有绳索驱动装置的取物装置145

3.7 带有机械驱动装置的夹紧式取物装置145

3.7.2 带有电力机械驱动装置的取物装置146

3.7.3 带有液压驱动装置的取物装置147

3.7.4 带有气力驱动装置的取物装置149

3.8 偏心凸轮式和楔块式取物装置150

3.8.1 偏心凸轮式取物装置的结构组成和特点150

3.8.2 国外偏心凸轮式取物装置的结构和参数151

3.8.3 偏心凸轮式取物装置的计算153

3.8.4 楔块式取物装置154

3.8.5 用于混凝土和钢筋混凝制品的楔块式取物装置的结构型式和特性156

3.9 取物承梁157

3.9.1 分类及主要要求157

3.9.2 系吊和起升金属结构和钢筋混凝土结构的承梁结构158

3.9.3 用于系挂和起吊工艺装备的承梁161

3.9.4 用两台起重机搬运货物的承梁164

3.9.5 承梁的计算167

4．成件货物的吸附式取物装置170

4.1 电磁和磁力取物装置170

4.1.1 起重电磁铁170

4.1.2 起重电磁铁的技术参数174

4.1.3 非标准起重电磁铁175

4.1.4 带有安全防护装置的起重电磁铁175

4.1.5 起重电磁铁的计算176

4.1.6 磁力取物装置179

4.2 真空取物装置180

4.2.1 定义与分类180

4.2.2 独立真空取物横梁182

4.2.3 国外真空取物横梁186

4.2.4 真空泵设备装在起重机上的真空取物横梁191

4.3 真空吸盘195

4.3.1 真空吸盘的密封195

4.3.2 吸取平表面制品的真空吸盘198

4.3.3 用于曲面制品的真空取物吸盘200

4.3.4 真空电磁取物装置202

4.3.5 真空取物装置的形式203

4.3.6 真空取物吸盘基本起重能力的确定204

4.3.7 在提升和运输货物时，真空取物装置上的作用力207

4.4 取物装置的真空设备211

4.4.1 产生真空的真空泵和影响其选择的主要因素211

4.4.2 真空容器214

4.4.3 操纵和控制仪器215

4.4.4 真空系统的连接部件217

4.4.5 真空系统的计算和真空设备参数的选择218

4.5 无泵的真空取物装置221

4.5.1 定义和分类221

4.5.2 薄膜－活塞式真空取物装置222

4.5.3 无泵取物装置的计算225