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第1章 概论1

1.1 计算机与监控显示系统在测控系统中的地位和作用1

1.1.1 测控系统的组成1

1.1.2 计算机和监控显示系统在测控系统中的地位2

1.1.3 计算机系统的作用2

1.1.4 监控显示系统的作用3

1.2 我国测控计算机系统的发展4

1.3 测控信息实时处理系统的组成及其工作流程5

1.3.1 测控信息实时处理系统的组成6

1.3.2 测控信息实时处理系统工作流程7

1.4 测控计算机系统的特点8

1.5 监控显示系统的特点11

第2章 实时计算机系统总体设计14

2.1 实时计算机系统性能需求分析14

2.1.1 性能描述14

2.1.2 性能分析15

2.1.3 性能对硬件体系结构的制约24

2.2 实时计算机系统的硬件体系结构25

2.2.1 通用计算机系统的一般结构25

2.2.2 实时计算机系统的主要体系结构27

2.3 实时计算机系统的组成32

2.3.1 测控网中计算机网络的拓扑结构32

2.3.2 实时计算机系统的设计原则33

2.3.3 实时计算机系统的组成33

2.3.4 实时计算机系统所需专用的部件34

2.3.5 通用计算机系统及其选择36

2.4 典型实时测控计算机系统简介55

2.4.1 实时信息处理中心计算机系统55

2.4.2 测控站计算机系统61

2.4.3 测量船计算机系统65

2.5 典型系统性能评估67

2.5.1 系统的加接能力验证67

2.5.2 数据处理和控制能力验证68

第3章 实时计算机系统中的专用部件71

3.1 时统接口部件71

3.1.1 时统接口部件的组成72

3.1.2 B码时统接口终端73

3.1.3 高精度系统的时间同步设备73

3.1.4 符合时设备和间隔时设备74

3.1.5 起飞绝对时设备76

3.2 中断部件77

3.2.1 测控事件中断77

3.2.2 中断部件设计原则78

3.2.3 中断部件的实现机制78

3.3 通信控制处理机83

3.3.1 通信控制处理机的地位和作用83

3.3.2 实时测控系统中常用的数据通信规程86

3.3.3 CCP设计概要108

3.3.4 小规模通信控制部件的实现129

3.3.5 CIP设计要点130

3.4 可靠性与冗余技术133

3.4.1 冗余技术133

3.4.2 双工系统设计概要134

3.4.3 多机系统冗余设计139

3.5 事后数据处理重现设备148

第4章 监控显示系统150

4.1 监控显示系统总体设计150

4.1.1 监控显示系统的地位150

4.1.2 要求及其作用150

4.1.3 监控显示系统总体设计152

4.1.4 监控显示系统与主机间的互联155

4.2 分系统设计156

4.2.1 网络分系统设计156

4.2.2 微机工作站159

4.2.3 显示服务器160

4.2.4 三维图形工作站161

4.2.5 USB监控163

4.2.6 公用显示控制台165

4.2.7 投影大屏幕169

4.2.8 发光二极管屏172

4.2.9 记录仪子设备175

4.3 监控显示系统的工作软件177

4.3.1 系统软件177

4.3.2 应用软件177

第5章 测控软件183

5.1 概述183

5.1.1 测控软件在实时信息处理中的作用183

5.1.2 实时测控软件的组成184

5.2 测控软件系统的输入和输出信息189

5.2.1 输入信息190

5.3 测控软件系统分析与设计191

5.2.2 输出信息191

5.3.1 任务192

5.3.2 系统分析（设计）概要192

5.4 实时操作系统197

5.4.1 操作系统的概念197

5.4.2 实时操作系统要解决的主要问题198

5.5 测控实时应用软件204

5.5.1 任务204

5.5.2 测控实时应用软件需求分析205

5.5.3 测控实时应用软件设计206

5.5.4 实时数学模型214

5.5.5 软件实现236

5.5.6 常用语言及开发工具239

5.6 测控软件质量及质量控制244

5.6.1 质量因素245

5.6.2 测控软件质量控制248

5.6.3 软件测试252

5.6.4 测控软件质量度量模型257

6.1 系统检验261

6.1.1 概述261

6.1.2 检验项目261

第6章 系统检验和联试261

6.2 联试267

6.2.1 单路联调267

6.2.2 综合联调267

6.3 校飞268

第7章 展望269

7.1 概述269

7.1.1 计算机系统中基本要素的飞速发展269

7.1.2 采用并行处理提高计算机系统性能271

7.1.3 网络技术是当今信息社会赖于生存的支柱272

7.2 实时计算机系统的发展趋势273

7.2.1 体系结构的变迁273

7.1.5 软件更加丰富273

7.1.4 计算机技术和通信技术逐渐融合273

7.2.2 走商品化道路274

7.2.3 选用商用产品中的优秀设施276

7.2.4 充分运用仿真技术为我国航天事业服务276

7.3 监控显示设备的发展趋势276

7.3.1 网络化是今后的主要潮流276

7.3.4 专家系统将广泛应用277

7.3.3 大力采用新型显示设备277

7.3.2 尽量采用通用化监控显示设备277

7.4 测控软件系统发展趋势278

7.4.1 软件开发技术278

7.4.2 系统软件发展趋势281

7.4.3 多媒体及网络技术281

7.4.4 软件工程环境282

7.4.5 测控软件质量评测技术282

附录逻辑分析仪使用范例284

参考文献292