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第1章 绪论1

第2章 离散时间信号与系统7

2.0引言7

2.1 离散时间信号8

2.2 离散时间系统12

2.3 线性时不变（LTI）系统16

2.4 线性时不变系统的性质21

2.5 线性常系数差分方程25

2.6 离散时间信号与系统的频域表示28

2.7 用傅里叶变换表示序列34

2.8 傅里叶变换的对称性质38

2.9 傅里叶变换定理40

2.10 离散时间随机信号46

2.11 小结49

习题50

第3章 z变换71

3.0引言71

3.1 z变换71

3.2 z变换收敛域的性质79

3.3 z逆变换82

3.4 z变换性质87

3.5 z变换与LTI系统93

3.6 单边z变换96

3.7 小结97

习题98

第4章 连续时间信号的采样109

4.0引言109

4.1 周期采样109

4.2 采样的频域表示110

4.3 由样本重构带限信号116

4.4 连续时间信号的离散时间处理118

4.5 离散时间信号的连续时间处理124

4.6 利用离散时间处理改变采样率127

4.7 多采样率信号处理137

4.8 模拟信号的数字处理145

4.9 在A/ D和D/A转换中的过采样和噪声形成158

4.10 小结167

习题167

第5章 线性时不变系统的变换分析193

5.0引言193

5.1 LTI系统的频率响应193

5.2 用线性常系数差分方程表征系统199

5.3 有理系统函数的频率响应204

5.4 幅度和相位之间的关系212

5.5 全通系统214

5.6 最小相位系统218

5.7 广义线性相位的线性系统226

5.8 小结238

习题239

第6章 离散时间系统结构262

6.0引言262

6.1 线性常系数差分方程的方框图表示263

6.2 线性常系数差分方程的信号流图表示267

6.3 IIR系统的基本结构270

6.4 转置形式276

6.5 FIR系统的基本网络结构278

6.6 格型滤波器281

6.7 有限精度数值效应概述288

6.8 系数量化效应292

6.9 数字滤波器中的舍入噪声效应302

6.10 IIR数字滤波器定点实现中的零输入极限环317

6.11 小结320

习题320

第7章 滤波器设计方法339

7.0 引言339

7.1 滤波器技术指标339

7.2 由连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器341

7.3 离散时间巴特沃思、切比雪夫和椭圆滤波器350

7.4 低通IIR滤波器的频率变换362

7.5 用窗函数法设计FIR滤波器367

7.6 Kaiser窗法设计FIR滤波器举例375

7.7 FIR滤波器的最佳逼近382

7.8 FIR等波纹逼近举例395

7.9 IIR和FIR数字滤波器的评价401

7.10 增采样滤波器的设计401

7.11 小结404

习题404

第8章 离散傅里叶变换435

8.0引言435

8.1 周期序列的表示——离散傅里叶级数435

8.2 离散傅里叶级数的性质438

8.3 周期信号的傅里叶变换442

8.4 对傅里叶变换采样446

8.5 有限长序列的傅里叶表示——离散傅里叶变换448

8.6 离散傅里叶变换的性质451

8.7 用离散傅里叶变换实现线性卷积461

8.8 离散余弦变换（DCT）470

8.9 小结479

习题479

第9章 离散傅里叶变换的计算502

9.0引言502

9.1 离散傅里叶变换的直接计算503

9.2 按时间抽取的FFT算法507

9.3 按频率抽取的FFT算法515

9.4 实现问题考虑519

9.5 更一般的FFT算法521

9.6 用卷积实现DFF523

9.7 有限寄存器长度的影响527

9.8 小结532

习题532

第10章 利用离散傅里叶变换的信号傅里叶分析554

10.0引言554

10.1 用DFT的信号傅里叶分析554

10.2 正弦信号的D FT分析557

10.3 依时傅里叶变换566

10.4 非平稳信号的傅里叶分析举例580

10.5 平稳随机信号的傅里叶分析——周期图585

10.6 利用自相关序列估计的随机信号谱分析593

10.7 小结603

习题603

第11章 参数信号建模624

110引言624

11.1 信号的全极点建模624

11.2 确定性信号与随机信号建模628

11.3 相关函数的估计631

11.4 模型阶数635

11.5 全极点频谱分析636

11.6 自相关正规方程组的求解642

11.7 格型滤波器645

11.8 小结650

习题650

第12章 离散希尔伯特变换662

12.0引言662

12.1 因果序列傅里叶变换实部和虚部的充分性663

12.2 有限长序列的充分性定理667

12.3 幅度与相位间的关系671

12.4 复序列的希尔伯特变换关系672

12.5 小结681

习题682

第13章 倒谱分析和同态解卷积690

13.0引言690

13.1 倒谱的定义690

13.2 复倒谱的定义691

13.3 复对数的性质693

13.4 复倒谱的另一种表示693

13.5 指数序列的复倒谱…最小相位和最大相位序列694

13.6 复倒谱的计算698

13.7 多项式求根法计算复倒谱705

13.8 基于复倒谱的解卷积706

13.9 一个简单的多径模型的复倒谱709

13.10 在语音处理中的应用719

13.11 小结726

习题726

附录A随机信号734

附录B连续时间滤波器743

附录C部分习题答案747

附录D术语对照表765

参考文献772