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任务一 系统的认知与知识准备1

任务目标1

子任务1 系统的总体认识1

子任务2 三菱PLC程序设计方法6

子任务3 三菱PLC顺序功能图（SFC）编程应用14

分析与总结19

思考与练习19

任务二 上料落料单元控制系统实训20

任务目标20

子任务1 认识上料落料单元20

子任务2 上料落料单元PLC系统设计与调试24

子任务3 用MCGS控制上料单元系统运行33

知识点1 上料落料单元的气动知识42

知识点2 认识有关传感器46

知识点3 各传感器与PLC的连线50

拓展训练51

任务三 加盖单元控制系统实训52

任务目标52

子任务1 认识加盖单元52

子任务2 加盖单元PLC系统设计与调试56

子任务3 用MCGS控制加盖单元系统运行66

知识点1 加盖单元的气动知识72

知识点2 三菱PLC程序控制功能指令的应用73

知识点3 急停情况处理PLC程序设计77

拓展训练78

任务四 穿销单元控制系统实训79

任务目标79

子任务1 认识穿销单元79

子任务2 穿销单元PLC系统设计与调试83

子任务3 用MCGS控制穿销单元系统运行92

知识点1 穿销单元的气动知识98

知识点2 光纤传感器的知识99

知识点3 三菱PLC数据处理功能指令的应用101

拓展训练104

任务五 喷涂单元控制系统实训105

任务目标105

子任务1 认识喷涂单元105

子任务2 喷涂单元PLC系统设计与调试109

子任务3 用MCGS控制喷涂单元系统运行118

知识点1 喷涂单元的气动知识125

知识点2 三菱PLC算术和逻辑运算功能指令的应用126

知识点3 西门子触摸屏的使用129

拓展训练135

任务六 检测单元控制系统实训136

任务目标136

子任务1 认识检测单元136

子任务2 检测单元PLC系统设计与调试140

子任务3 用MCGS控制检测单元系统运行150

知识点1 检测单元的气动知识157

知识点2 颜色传感器的应用158

知识点3 步科触摸屏的使用159

拓展训练164

任务七 分拣单元控制系统实训165

任务目标165

子任务1 认识分拣单元165

子任务2 分拣单元PLC系统设计与调试169

子任务3 用MCGS控制分拣单元系统运行180

知识点1 分拣单元的气动知识185

拓展训练186

任务八 物流仓储单元控制系统实训187

任务目标187

子任务1 认识物流仓储单元187

子任务2 物流仓储单元PLC系统设计与调试192

子任务3 用MCGS控制物流仓储单元系统运行205

知识点1 物流仓储单元的气动知识215

知识点2 三菱PLC的脉冲输出指令和定位指令216

知识点3 欧姆龙伺服电机的应用221

知识点4 3 ND583步进电机驱动器使用说明229

拓展训练235

任务九 行车机械手单元控制系统实训236

任务目标236

子任务1 认识行车机械手单元236

子任务2 行车机械手单元PLC系统设计与调试240

子任务3 用MCGS控制行车机械手单元系统运行253

知识点1 行车机械手单元的气动知识260

知识点2 三菱FR-E740变频器的应用260

拓展训练267

任务十 环形生产线综合控制实训268

任务目标268

任务内容268

知识点1 三菱PLC通信介绍272

知识点2 三菱N：N网络通信274

知识点3 三菱CC-Link网络介绍278

拓展训练282

参考文献283