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第1章 简介1

1.1虚拟现实的概念2

1.1.1立体显示器3

1.1.2运动跟踪设备4

1.1.3输入设备5

1.1.4桌面和移动终端平台5

1.2虚拟现实的应用6

1.3小结8

第2章 虚拟现实硬件9

2.1Oculus Rift9

2.1.1DK110

2.1.2DK211

2.1.3Crescent Bay11

2.1.4Oculus Rift的配置13

2.2其他高端头戴式显示设备14

2.3三星Gear VR：豪华、便携式的虚拟现实体验15

2.4谷歌Cardboard：智能手机上的低成本虚拟现实17

2.4.1Cardboard的立体渲染与头部跟踪18

2.4.2Cardboard的虚拟现实输入18

2.4.3Cardboard上的程序开发19

2.5虚拟现实输入设备19

2.6小结20

第3章 桌面系统：Oculus Rift程序开发22

3.1三维图形基础22

3.1.1三维坐标系23

3.1.2网格、多边形和顶点24

3.1.3材质、纹理和光照24

3.1.4变换和矩阵25

3.1.5相机、透视投影、视口与投影26

3.1.6立体渲染27

3.2Unity3D：适合大众使用的游戏引擎28

3.3Oculus SDK的安装29

3.4虚拟现实示例程序的创建32

3.4.1创建并运行应用程序33

3.4.2代码走查35

3.5小结38

第4章 移动终端：Gear VR程序开发39

4.1Gear VR用户界面和Oculus Home40

4.2Oculus移动版SDK的使用40

4.2.1安装Android SDK41

4.2.2生成Oculus签名文件41

4.2.3在设备上安装USB调试工具41

4.3基于Unity3D的Gear VR程序开发42

4.3.1安装Unity3D环境42

4.3.2Unity3D示例43

4.3.3处理触摸板事件47

4.4Gear VR应用程序的部署49

4.5小结49

第5章 WebVR：基于浏览器HTML5的虚拟现实51

5.1WebVR的历史52

5.2WebVR API53

5.2.1支持的浏览器和设备53

5.2.2虚拟现实设备查询54

5.2.3虚拟现实全屏模式的设置56

5.2.4头部跟踪57

5.3WebVR应用程序的创建58

5.3.1Three.js：JavaScript三维渲染引擎58

5.3.2一个完整的示例59

5.4用于创建WebVR应用的工具和技术67

5.4.1WebVR引擎和开发工具67

5.4.2使用Unity3D和Unreal进行WebVR应用开发68

5.4.3开源库和框架69

5.5WcbVR和网络浏览的前景70

5.6小结71

第6章 虚拟现实无处不在：低成本移动虚拟现实设备谷歌：Cardboard72

6.1Cardboard介绍73

6.1.1所支持的设备和操作系统73

6.1.2头盔设备制造商74

6.1.3Cardboard应用程序75

6.1.4Cardboard输入设备77

6.2Cardboard的立体渲染和头部跟踪78

6.3基于Cardboard SDK的Android应用开发79

6.3.1安装环境80

6.3.2代码走查81

6.4基于Cardboard SDK的Unity程序开发85

6.4.1SDK的安装85

6.4.2Unity版本的寻宝游戏的创建86

6.4.3Unity代码走查88

6.5基于HTML5和移动终端浏览器的Cardboard应用程序开发90

6.5.1设置WebVR项目91

6.5.2Cardboard的JavaScript代码91

6.6小结94

第7章 虚拟现实应用程序的创建96

7.1 360°全景拼图97

7.2创建项目98

7.2.1获取软件、硬件和示例代码98

7.2.2创建Unity场景和项目98

7.3添加Cardboard VR支持103

7.4基于视线和点击的用户交互界面的创建107

7.4.1创建二维平面107

7.4.2为项目添加输入支持108

7.4.3创建事件处理脚本109

7.4.4处理电磁开关事件111

7.4.5创建功能用户界面112

7.5项目扩展应用113

7.6小结114

附录116