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预备知识1

第1章 运动学基础5

1.1 运动学基本物理量5

一、位矢5

二、位移8

三、速度10

四、加速度15

五、路程21

六、速率21

1.2 运动学基本方程22

一、运动方程22

二、轨道方程23

1.3 运动学基本原理25

一、运动叠加原理25

二、位矢叠加原理25

三、位移叠加原理25

四、速度叠加原理25

五、加速度叠加原理25

1.4 运动学基本运动26

一、匀加速运动26

二、变加速运动27

三、匀速率运动27

四、变速率运动27

五、匀速运动28

六、匀变速运动29

七、变变速运动29

八、抛体运动30

九、圆周运动32

1.5 运动学基本问题35

一、基本问题35

二、解题示例35

习题140

第2章 动力学基础45

2.1 牛顿（Isaac Newton）运动定律45

一、基本概念45

二、牛顿运动定律48

2.2 功和能的关系53

一、力对空间的累积效应53

二、功54

三、保守力与非保守力57

四、经典力学能量57

五、功能关系式60

2.3 冲量与动量的关系62

一、力对时间的累积效应62

二、冲量63

三、动量63

四、冲量和动量的关系式64

五、质心运动定理69

六、碰撞70

2.4 冲量矩与角动量的关系73

一、力矩对时间的累积效应73

二、冲量矩76

三、角动量76

四、冲量矩与角动量的关系78

五、刚体绕参考轴转动的转动定律79

2.5 力矩的功与转动动能的关系84

一、力矩对空间的累计效应84

二、力矩的功84

三、刚体的转动动能84

四、力矩的功与刚体的转动动能的关系85

2.6 动力学基本问题85

一、基本问题85

二、解题示例87

习题291

第3章 静电学100

3.1 电场强度100

一、电荷100

二、静电场103

三、电场强度103

3.2 真空中静电场的基本定理109

一、环路定理109

二、高斯定理110

三、应用高斯定理求场强的大小113

3.3 电场线118

一、定义118

二、两个关系式118

三、性质121

3.4 电势121

一、定义121

二、U（？）与？（？）的间接关系123

三、基本电荷模型的电势124

3.5 等势面125

一、定义125

二、性质126

3.6 电场对电荷的作用126

一、电场力126

二、电势能127

三、电场力的功127

四、功能关系127

五、电偶极子的电矩与力矩128

3.7 电场对金属导体的作用129

一、导体的静电平衡129

二、静电屏蔽134

3.8 电场对电介质的作用简介136

一、电介质136

二、电介质中静电场的基本定理138

3.9 电容器141

一、定义141

二、电容141

三、电容器的连接144

四、电容器储能145

3.10 静电学基本问题147

一、基本问题147

二、解题示例149

习题3156

第4章 静磁学166

4.1 磁感应强度166

一、电流166

二、静磁场167

三、磁感应强度168

4.2 真空中静磁场的基本定理174

一、环路定理174

二、高斯定理176

三、应用环路定理求磁感的模178

4.3 磁场线183

一、定义183

二、两个关系式184

三、性质185

4.4 磁场对电流的作用185

一、磁场力185

二、磁力矩187

三、磁力对电流做的功189

4.5 磁场对运动电荷的作用190

一、洛伦兹力190

二、公式的应用191

4.6 磁场对固体磁介质的作用简介194

一、固体磁介质194

二、磁介质的磁化194

三、磁化曲线及其性质196

四、介质中静磁场的基本定理197

4.7 静磁学基本问题199

一、基本问题199

二、解题示例200

习题4205

第5章 电磁感应214

5.1 电磁感应定律214

一、电磁感应现象214

二、电动势214

三、法拉第定律218

四、感应电动势的计算221

5.2 电感器225

一、定义225

二、电感器储能229

5.3 电磁感应基本问题231

一、基本问题231

二、解题示例231

习题5235

习题参考答案245

参考文献251