图书介绍

单片机技术与项目训练2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李众，张素琴主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302313724
出版时间：2013
标注页数：202页
文件大小：29MB
文件页数：213页
主题词：单片微型计算机－高等职业教育－教材

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图书目录

项目1 一个简单的实例与编程环境1

任务1-1 硬件系统的认识和连接1

子任务1-1-1 熟悉宝贝车机器人的硬件系统1

子任务1-1-2 连接硬件系统3

任务1-2 KeilμVision2软件的使用4

子任务1-2-1 新建和保存工程4

子任务1-2-2 添加程序到新建工程6

任务1-3 程序的下载和串口调试器的使用10

子任务1-3-1 下载程序到单片机10

子任务1-3-2 正确使用串口调试器13

思考题115

项目2 闪烁的彩灯16

任务2-1 单灯闪烁的控制实现16

子任务2-1-1 单灯闪烁的控制16

子任务2-1-2 单片机结构认识19

子任务2-1-3 单片机引脚的识读22

任务2-2 闪烁彩灯的控制实现25

子任务2-2-1 闪烁的彩灯制作26

子任务2-2-2 单片机并行I/O口的初识27

子任务2-2-3 MCS-51内部存储器的认识30

思考题234

项目3 宝贝车机器人的安装与调试35

任务3-1 机器人的组装35

子任务3-1-1 准备组装工具35

子任务3-1-2 宝贝车机器人的主要部件安装36

任务3-2 伺服电动机及其调试40

子任务3-2-1 了解伺服电动机40

子任务3-2-2 伺服电动机的调试41

思考题346

项目4 宝贝车机器人的行走47

任务4-1 宝贝车机器人向前行走47

子任务4-1-1 宝贝车机器人向前行走的控制程序设计48

子任务4-1-2 延时控制子程序的分析和设计59

任务4-2 宝贝车机器人向后行走63

子任务4-2-1 宝贝车机器人向后行走的控制程序设计64

子任务4-2-2 MCS-51单片机定时器／计数器的认识64

子任务4-2-3 用定时器实现机器人向后行走71

任务4-3 宝贝车机器人的匀加速／匀减速行走72

子任务4-3-1 宝贝车机器人匀变速运动的程序设计72

子任务4-3-2 MCS-51单片机中断系统的认识76

子任务4-3-3 用定时器中断方式实现宝贝车机器人的运动85

思考题486

项目5 宝贝车机器人的触觉导航87

任务5-1 宝贝车机器人触觉开关的安装和测试88

子任务5-1-1 宝贝车机器人触觉开关的安装88

子任务5-1-2 宝贝车机器人触觉开关的测试90

任务5-2 宝贝车机器人的触觉导航97

子任务5-2-1 宝贝车机器人基本行走的C语言编程97

子任务5-2-2 宝贝车机器人触觉导航的C语言编程109

任务5-3 宝贝车机器人触觉导航的人工智能114

思考题5119

项目6 宝贝车机器人的LCD界面120

任务6-1 LCD的认识及其驱动程序的编写120

子任务6-1-1 LCD及其与单片机的接口121

子任务6-1-2 LCD1602驱动程序的设计129

任务6-2 宝贝车机器人的LCD显示135

子任务6-2-1 LCD显示时钟135

子任务6-2-2 宝贝车机器人行走状态的LCD显示141

思考题6143

项目7 宝贝车机器人的红外线导航144

任务7-1 红外线发射器与检测器组的安装和测试145

子任务7-1-1 红外线发射器和检测器组的安装145

子任务7-1-2 测试红外线检测器组147

任务7-2 机器人的红外线导航和C语言编程150

子任务7-2-1 红外线检测范围的调整151

子任务7-2-2 检测和躲避障碍物152

任务7-3 高性能的红外线导航157

任务7-4 俯视检测器162

思考题7167

项目8 宝贝车机器人的红外线距离检测168

任务8-1 红外线检测距离168

子任务8-1-1 红外线距离检测的原理与测试168

子任务8-1-2 宝贝车机器人红外线检测距离的实现171

任务8-2 尾随跟踪小车175

子任务8-2-1 系统的闭环控制175

子任务8-2-2 对尾随车编程177

任务8-3 跟踪条纹带181

子任务8-3-1 搭建和测试路线182

子任务8-3-2 绝缘带路径排错183

子任务8-3-3 跟踪条纹带的实现183

思考题8184

项目9 宝贝车机器人的串行通信185

任务9-1 RS-232电平和TTL电平转换电路的设计185

子任务9-1-1 串行通信的初步认识186

子任务9-1-2 串行通信的RS-232C接口标准188

任务9-2 串口通信程序的设计191

子任务9-2-1 MCS-51串行接口认识191

子任务9-2-2 hellorobot程序的设计分析196

子任务9-2-3 数据传输回显程序的设计200

思考题9201

参考文献202