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第三篇 运动学与动力学1

第十五章 质点的运动4

15-1 点的平面曲线运动，确定动点位置的方法4

15-2 点的速度和加速度的自然坐标表示法8

15-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法17

15-4 质点动力学的基本定律22

15-5 质点的运动微分方程24

15-6 达朗伯原理，动静法30

习题35

第十六章 刚体的平动与绕定轴转动41

16-1 刚体运动的两种基本形式41

16-2 刚体的平动42

16-3 质心，刚体作平动时惯性力的简化，质心运动定理44

16-4 刚体绕定轴转动49

16-5 转动刚体上各点的速度与加速度53

16-6 刚体绕定轴转动的微分方程57

16-7 转动惯量与回转半径60

16-8 刚体绕定轴转动微分方程的应用举例66

16-9 刚体绕垂直于其对称平面的定轴转动时其惯性力系的简化，动反力的概念69

习题75

第十七章 点的复合运动81

17-1 复合运动的基本概念81

17-2 点的速度合成定理84

17-3 互不相关两动点的相对速度92

习题96

第十八章 刚体的平面运动102

18-1 刚体平面运动概述102

18-2 平面运动分解为平动与转动，平面图形的运动方程103

18-3 平面图形内务点的速度分析——合成法106

18-4 平面图形内各点的速度分析——瞬心法113

习题121

19-l 功和功率127

第十九章 功能原理127

19-2 质点和刚体的动能136

19-3 动能定理138

习题147

第四篇 专题152

第二十章 单自由度系统的振动152

20-1 振动的概念152

20-2 单自由度系统的自由振动153

20-3 单自由度系统的阻尼振动159

20-4 单自由度系统的强迫振动165

21-1 动应力的概念170

20-5 隔振和消振的概念172

习题172

第二十一章 动应力的计算175

21-2 构件作匀加速直线平动和匀速转动时的应力计算176

21-3 构件受冲击时的应力和变形计算180

21-4 振动应力的概念及计算188

习题190

第二十二章 薄壁容器的力学基础194

22-l 薄壁容器的概念和实例194

22-2 薄壁容器的应力计算194

22-3 薄壁容器的强度条件201

22-4 外压薄壁圆筒的失稳现象204

习题208

23-2 厚壁圆筒的应力计算210

23-1 厚壁圆筒的概念和实例210

第二十三章 厚壁圆筒的力学基础210

23-3 内压厚壁圆筒的强度条件215

习题219

第二十四章 断裂韧性220

24-1 脆性断裂与塑性断裂220

24-2 裂缝的形成及其重要性221

24-3 线弹性断裂力学的应力强度因子K223

习题答案226