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第1篇 实时操作系统基础知识3

第1章 实时系统概述3

1.1 操作系统概述3

1.2 实时系统基本概念5

1.3 实时操作系统发展史11

1.4 实时操作系统现状12

1.5 实时系统典型应用14

1.6 实时系统研究发展趋势15

第2章 实时操作系统基本原理和技术22

2.1 实时操作系统基本特征22

2.2 嵌入式实时系统分类24

2.3 实时操作系统体系结构27

2.4 实时操作系统关键技术指标31

2.5 实时操作系统基本术语32

第2篇 实时操作系统核心技术37

第3章 系统初始化37

3.1 实时操作系统核心技术概述37

3.2 系统初始化概述38

3.3 基本功能38

3.4 实例39

第4章 任务管理42

4.1 基本概念42

4.2 常见术语43

4.3 任务通信45

4.4 任务同步47

第5章 定时器管理51

5.1 概述51

5.2 常量和数据结构51

5.3 定时器基本服务55

第6章 内存管理57

6.1 静态内存池57

6.2 动态内存池61

第7章 I/O 处理66

7.1 I/O 概述66

7.2 I/O 驱动管理数据结构与服务67

7.3 I/O 驱动管理主要例程71

第8章 事件组管理73

8.1 事件组管理模块概述73

8.2 数据结构定义或参量73

8.3 事件组管理关键例程75

第9章 邮箱77

9.1 邮箱概述77

9.2 邮箱管理模块数据结构或参量78

9.3 邮箱管理模块关键例程80

第10章 管道82

10.1 管道概述82

10.2 管道管理数据结构和参量82

10.3 管道管理模块关键例程84

第11章 队列87

11.1 队列概述87

11.2 队列管理数据结构和参量87

11.3 队列管理关键例程89

第12章 信号92

12.1 信号概述92

12.2 信号管理数据结构的定义和参量93

12.3 信号管理关键例程94

第13章 线程96

13.1 线程概述96

13.2 线程控制数据结构和参量97

13.3 线程控制关键例程104

第14章 其他技术109

14.1 中断处理109

14.2 系统检测110

14.3 历史管理111

14.4 公共服务112

14.5 错误处理113

第3篇 实时操作系统应用开发技术117

第15章 实时操作系统应用开发方法117

15.1 应用开发概貌117

15.2 开发步骤118

15.3 生命周期法122

15.4 增量开发法123

15.5 变换型开发法124

15.6 交叉开发模式124

第16章 怎样选择实时操作系统126

16.1 概述126

16.2 选择实时操作系统的依据127

16.3 综述131

第4篇 常见实时操作系统与开发工具135

第17章 Vxworks 与 Tomado135

17.1 常见的实时操作系统开发工具135

17.2 VxWorks137

17.3 Tomado140

第18章 Nucleus Plus/UDB145

18.1 Nucleus Plus145

18.2 Nucleus UDB146

第19章 pSOSystem153

19.1 pSOSystem 概述153

19.2 pSOSystem 系统结构153

19.3 pSOSystem 的集成开发环境155

19.4 pSOS 系统的输入/输出156

19.5 文件和磁盘文件157

第20章 QNX159

20.1 QNX 简介159

20.2 体系结构160

20.3 资源管理和路径名空间管理161

20.4 Fsys(文件系统管理)162

20.5 Dev(设备管理)163

20.6 可扩展性164

20.7 网络服务——FLEETTM 网络技术164

20.8 可维护性166

20.9 小结167

第21章 Pencil168

21.1 Pencil 概述168

21.2 系统特征169

21.3 开发和调试174

21.4 Pencil 的实时性能176

21.5 中断处理176

21.6 Pencil 文件清单177

21.7 小结178

第22章 Windows CE179

22.1 Windows CE 概述179

22.2 Windows CE 的特征181

22.3 Windwos CE 编程知识182

22.4 Windwos CE 的结构化存储183

22.5 Windows CE 展望184

第23章 嵌入式(embeded) Linux186

23.1 嵌入式 Linux 概述186

23.2 嵌入式 Linux 的特点187

23.3 嵌入式 Linux 系统的开发187

23.4 uCLinux 介绍192

23.5 其他几款嵌入式 Linux198

23.6 嵌入式 Linux 展望200

第5篇 嵌入式 Internet 设备开发203

第24章 嵌入式 Internet203

24.1 嵌入式 Internet 概述203

24.2 嵌入式 Internet 的应用204

24.3 嵌入式 Internet 的原理205

24.4 嵌入式 TCP/IP206

24.5 嵌入式 Internet 的开发210

24.6 嵌入式 Internet 接入211

第25章 嵌入式 TELNET 设备的实现217

25.1 pSOS 系统 I/O 简介217

25.2 I/O Switch 表218

25.3 pSOS 核心对应用程序的接口218

25.4 驱动程序对 pSOS 核心的接口219

25.5 pSOS 系统对设备的操作219

25.6 TELNET 设备挂入系统220

25.7 TELNET 设备驱动程序的实现举例221

第26章 嵌入式防火墙开发225

26.1 防火墙技术现状225

26.2 硬件防火墙的组成229

26.3 防火墙设计与实现230

附录 实时操作系统常用词汇与缩略语表232