图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

任庆昌主编；袁冬莉，魏东副主编；王磊主审著
出版社：北京：中国建筑工业出版社
ISBN：9787112139071
出版时间：2011
标注页数：239页
文件大小：13MB
文件页数：249页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制的一般概念1

1.1引言1

1.2自动控制和自动控制系统的基本概念1

1.2.1自动控制问题的提出1

1.2.2开环控制系统3

1.2.3闭环控制系统3

1.2.4复合控制系统5

1.3控制系统示例6

1.4自动控制系统的基本组成9

1.5自动控制系统的分类及基本要求9

1.5.1自动控制系统的分类9

1.5.2对自动控制系统的基本要求11

习题12

第2章控制系统的数学模型14

2.1引言14

2.2控制系统的时域数学模型14

2.3控制系统的复域数学模型16

2.3.1传递函数16

2.3.2典型环节的传递函数18

2.4控制系统的结构图及其等效变换21

2.4.1控制系统结构图21

2.4.2结构图等效变换22

2.5控制系统的传递函数25

2.5.1系统的开环传递函数25

2.5.2闭环系统的传递函数26

2.5.3闭环系统的误差传递函数26

习题28

第3章线性系统的时域分析30

3.1引言30

3.2系统的时域性能指标30

3.2.1时域法常用的典型输入信号30

3.2.2系统的时域性能指标31

3.3一阶系统的时间响应及动态性能33

3.3.1一阶系统单位阶跃响应33

3.3.2一阶系统动态性能指标计算33

3.4二阶系统的时间响应及动态性能33

3.4.1二阶系统传递函数标准形式及分类33

3.4.2欠阻尼二阶系统动态性能指标计算34

3.4.3过阻尼二阶系统动态性能指标计算36

3.5线性系统的稳定性分析37

3.5.1稳定性的概念37

3.5.2稳定的充要条件37

3.5.3稳定判据38

3.6线性系统的稳态误差41

3.6.1误差与稳态误差42

3.6.2计算稳态误差的一般方法42

3.6.3静态误差系数法43

3.6.4动态误差系数法45

3.6.5减小或消除稳态误差的方法47

3.7应用MATLAB进行时域分析48

习题51

第4章线性系统的复域分析55

4.1根轨迹法的基本概念55

4.1.1根轨迹的基本概念55

4.1.2根轨迹与系统性能56

4.1.3根轨迹方程56

4.2绘制根轨迹的基本法则57

4.3广义根轨迹63

4.3.1参数根轨迹63

4.3.2零度根轨迹64

4.4应用MATLAB进行复域分析65

习题68

第5章线性系统的校正方法72

5.1控制系统综合与校正的概念72

5.2线性系统时域校正72

5.2.1反馈校正72

5.2.2复合校正73

5.3线性系统的频域分析与校正75

5.3.1频率特性的基本概念75

5.3.2幅相频率特性（Nyquist图）79

5.3.3对数频率特性（Bode图）85

5.3.4频域稳定判据91

5.3.5稳定裕度97

5.3.6利用开环频率特性分析系统的性能99

5.3.7频域法串联校正102

5.4自动控制系统设计举例109

5.4.1位式控制器设计109

5.4.2PPIPID控制器设计及参数整定方法111

5.4.3自整定调节器118

5.4.4大滞后系统的补偿控制119

5.4.5多回路控制系统设计126

5.5应用MATLAB进行控制系统设计与分析131

习题143

第6章现代控制理论基础147

6.1控制系统的状态空间描述147

6.1.1状态空间的基本概念147

6.1.2线性定常连续系统状态空间表达式的建立151

6.1.3从状态空间表达式求传递函数（矩阵）155

6.2线性定常系统状态方程的解158

6.2.1线性定常齐次状态方程的解（自由解）158

6.2.2状态转移矩阵159

6.2.3线性定常系统非齐次方程的解160

6.3线性定常系统的能控性和能观性162

6.3.1能控性问题163

6.3.2能观性问题165

6.3.3能控性、能观性与传递函数的关系171

6.3.4传递函数的最小阶动态方程实现问题172

6.4应用MATLAB进行状态方程分析求解173

习题174

第7章计算机过程控制及自控原理的应用177

7.1计算机过程控制系统组成、特点及分类177

7.1.1计算机过程控制的一般概念177

7.1.2计算机过程控制系统的组成178

7.1.3计算机过程控制系统的特点180

7.1.4计算机过程控制系统的分类183

7.2计算机过程控制系统的实现186

7.2.1控制用计算机系统基本硬件配置186

7.2.2对控制用计算机系统的一般要求187

7.2.3计算机过程控制系统主机的选择189

7.2.4控制系统的应用软件设计190

7.3计算机输入输出技术196

7.3.1数字量过程通道196

7.3.2模拟量过程通道196

7.4数字PID算法202

7.4.1PID控制和数字PID控制算法202

7.4.2数字PID控制算法的改进203

7.4.3数字PID调节器参数的整定方法206

7.5计算机控制系统举例206

7.5.1直接数字控制系统DDC设计举例206

7.5.2集散控制系统（DCS）设计举例208

习题220

附录1常见函数拉氏变换对照表221

附录2MATLAB基础知识222

参考文献238