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1自动化立体仓库概述1

1.1自动化立体仓库的发展及作用2

1.1.1自动化立体仓库的发展2

1.1.2自动化立体仓库的特点4

1.1.3自动化立体仓库的作用5

1.2自动化立体仓库的分类7

1.2.1按建筑形式分类7

1.2.2按货物存取形式分类8

1.2.3按货架构造形式分类9

1.2.4按所起作用分类12

1.2.5按库房高度分类12

1.2.6按库容量分类13

1.3自动化立体仓库的构成13

1.3.1土建工程及配套设施13

1.3.2机械设备14

1.3.3电气与电子设备18

1.4自动化立体仓库的作业流程19

2自动化立体仓库操作22

2.1自动化立体仓库关键设备选用22

2.2自动化立体仓库整体布局布置23

2.2.1自动化立体仓库整体布局布置规划原则23

2.2.2自动化立体仓库整体布局布置方案的确定23

2.3自动化立体仓库货位规划29

2.3.1货位规划管理29

2.3.2货位尺寸29

2.3.3仓库面积和通过能力的计算31

2.3.4装卸机械及人员数量计算33

2.4自动化立体仓库的作业操作规范34

2.4.1装卸合理化34

2.4.2基本要求35

2.4.3安全事项37

3立体货架38

3.1立体货架的分类38

3.1.1立体货架的分类方式39

3.1.2常见的货架41

3.2立体货架的结构50

3.3立体货架的选择53

4堆垛机55

4.1堆垛机的分类与结构55

4.1.1桥式堆垛机的分类与结构55

4.1.2巷道式堆垛机的分类与结构56

4.2堆垛机的使用及维护68

4.2.1堆垛机的合理配置和使用管理68

4.2.2堆垛机使用注意事项71

4.2.3堆垛机的日常保养71

4.3应用案例72

5自动导引车76

5.1自动导引车的分类与结构77

5.1.1自动导引车的分类77

5.1.2自动导引车的结构80

5.1.3自动导引车的特点88

5.2自动导引车的使用及维护保养89

5.2.1自动导引车的使用89

5.2.2自动导引车的维护保养92

6输送设备94

6.1带式输送机的分类与结构95

6.1.1带式输送机的分类95

6.1.2带式输送机的结构97

6.1.3带式输送机的特点99

6.2带式输送机的使用及维护100

6.2.1带式输送机的布置形式100

6.2.2带式输送机的技术参数的确定101

6.2.3输送带接头方法103

6.2.4输送带使用注意事项103

6.2.5带式输送机的正确使用104

6.2.6带式输送机的日常保养104

7托盘105

7.1托盘的分类106

7.2托盘的规格和尺寸112

7.2.1托盘的基本结构112

7.2.2托盘的标准及其规格尺寸112

7.3托盘的使用及维护114

7.3.1托盘的码盘尺寸选择114

7.3.2托盘的堆码方式114

7.3.3托盘的紧固方式115

7.3.4托盘的使用管理方式117

7.3.5托盘设计和选择要点121

7.4应用实例121

8激光条码识别系统125

8.1激光条码识别系统的结构125

8.1.1激光条码识别系统的组成125

8.1.2条码技术设备128

8.2激光条码识别系统的主要性能及评价指标131

8.3应用实例135

9管理信息系统138

9.1自动化立体仓库管理信息系统的功能和特点138

9.1.1自动化立体仓库管理信息系统的功能138

9.1.2自动化立体仓库管理信息系统的特点139

9.2自动化立体仓库管理信息系统的使用140

9.2.1库存管理140

9.2.2货位管理142

9.2.3管理信息系统的控制方式147

9.2.4自动化立体仓库的通信150

9.3应用实例153

参考文献160