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第1章　逆向工程1

1.1　逆向工程的定义1

1.2　逆向工程的应用2

1.3 逆向工程中的关键技术3

1.4 CAD模型重建5

第2章　基础操作7

2.1 概况7

2.1.1　Imageware简介7

2.1.2　主要模块8

2.1.3　Imageware的优点9

2.1.4　安装及启动11

2.1.5　使用Imageware的一般流程13

2.2　用户界面15

2.3　菜单栏17

2.3.1 File（文件）18

2.3.2　Edit（编辑）21

2.3.3　Display（显示）和 View（观察）27

2.3.7　Evaluate（分析）40

2.3.6　Modify（修改）40

2.3.5　Construct（构建）40

2.3.4　Create（创建）40

2.3.8 Measure（测量）41

2.3.9 Help（帮助）41

2.4　常用工具条42

2.4.1　浮动工具条42

2.4.2　曲面浮动工具条42

2.4.3　主工具条43

2.4.4　自定义工具条44

2.5.1 鼠标左键45

2.5 鼠标操作45

2.5.2 鼠标中键46

2.5.3 鼠标右键46

2.6　常用快捷键47

第3章　点云处理过程50

3.1　预处理点云50

3.1.1　读入点云50

3.1.2　点云的显示51

3.1.3 对齐点云53

3.2　生成点57

3.2.1　创建点57

3.2.2　构建点59

3.2.3　特征提取点云66

3.3　编辑点云67

3.3.1　析出点云68

3.3.2　删除杂点76

3.3.3　剖断面77

3.3.4　偏置点云82

3.3.5　多边形化点云83

3.3.6　标签点84

3.4　分析点云数据86

3.4.1　测量点坐标86

3.4.2　测量点-点距离86

3.4.3　点云曲率87

第4章 曲线89

4.1 概述89

4.1.1　曲线的要素89

4.1.2　曲线的类型90

4.1.3　曲线的显示91

4.2　生成曲线93

4.2.1　3D曲线93

4.2.2　直线96

4.2.3　圆弧102

4.2.4　圆105

4.2.5　椭圆106

4.2.6　长方形107

4.2.7　槽形108

4.2.8　多边形109

4.2.9 由点拟合曲线110

4.2.10 由面析出曲线114

4.3　编辑曲线116

4.3.1 混成曲线116

4.3.2　倒圆角117

4.3.3 偏置曲线119

4.3.4　两曲线交点120

4.3.5 匹配两曲线121

4.3.6　重新参数化曲线122

4.3.7　插入或删除节点123

4.3.8 重定义B样条线124

4.3.9　插入或删除控制点125

4.3.10　延伸126

4.3.11 平顺127

4.3.12　剪断曲线128

4.3.13 改变曲线方向129

4.4.1 控制顶点130

4.4　分析曲线130

4.4.2 曲率131

4.4.3 连续性132

4.4.4 曲线—点云差异133

4.4.5 曲线—曲线差异134

4.4.6　测量曲线—点距离135

第5章　曲面造型137

5.1　概述137

5.1.1 曲面的要素137

5.1.3 曲面的显示138

5.1.2　生成曲面的一般方法138

5.2 生成曲面140

5.2.1　平面140

5.2.2　基本曲面145

5.2.3 由点云拟合曲面152

5.2.4 由点云和曲线拟合曲面157

5.2.5 由边界曲线创建曲面158

5.2.6　UV向量线构建曲面159

5.2.7　通过曲线的曲面161

5.2.8　旋转曲面163

5.2.9　边界线构建平面164

5.2.10　直纹面164

5.2.11 扫掠曲面165

5.2.12　拉伸曲面167

5.2.13　管状曲面167

5.3　编辑曲面168

5.3.1 凸缘面168

5.3.2　桥接曲面（Blend）170

5.3.3　倒圆角171

5.3.4　偏置曲面173

5.3.5 剖断面174

5.3.6 曲面交线175

5.3.7 匹配曲面176

5.3.8　重新参数化177

5.3.9　插入曲面节点178

5.3.10　延伸曲面179

5.3.11 清理曲面180

5.3.12　合并曲面（Merge）181

5.3.13　剪断曲面182

5.3.14　修剪曲面（Trim）183

5.3.15　改变曲面法向183

5.3.16 曲面的自由编辑184

5.4　分析曲面186

5.4.1 曲面连续性187

5.4.2 曲面与点云的差异188

第6章　分析与测量190

6.1 分析190

6.1.1 控制顶点190

6.1.2　法线192

6.1.3　曲率193

6.1.4　连续性（Continuity）195

6.1.5 偏差195

6.1.6　点云特性196

6.1.7　拔模角197

6.1.8　多边形模型198

6.1.9　实体信息（Object Information）200

6.1.10　曲面品质202

6.2.1　基于点云的差异204

6.2　测量204

6.2.2　基于曲线的差异207

6.2.3　基于曲面的差异208

6.2.4　距离209

6.2.5　面积209

6.2.6　角度210

6.2.7　位置坐标212

6.2.8　曲率半径213

6.2.9　交互式215

6.2.10　二次曲面216