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绪论1

静力学3

引言3

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1静力学公理4

1.2约束和约束力7

1.3物体的受力分析和受力图11

1.4实际力学问题与力学模型14

习题17

第2章 汇交力系19

2.1汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）19

2.2汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）22

习题27

第3章 力矩和力偶30

3.1力对点的矩和力对轴的矩30

3.2力偶 力偶矩 力偶的性质35

3.3力偶系的合成与平衡39

习题41

第4章 平面任意力系45

4.1平面任意力系向作用面内任意一点简化45

4.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程48

4.3物体系的平衡 静定和超静定问题51

习题56

第5章 空间任意力系63

5.1空间任意力系向任意一点简化63

5.2空间任意力系的平衡条件和平衡方程66

5.3物体的重心71

习题75

第6章 摩擦79

6.1滑动摩擦79

6.2摩擦角和自锁现象81

6.3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题83

6.4滚动摩阻87

习题90

运动学93

引言93

第7章 点的运动学94

7.1矢量（径）法94

7.2直角坐标法95

7.3弧坐标（自然）法98

习题103

第8章 刚体的简单运动106

8.1刚体平行移动106

8.2刚体定轴转动108

8.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度109

8.4定轴轮系传动比111

8.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度113

习题114

第9章 点的合成运动117

9.1绝对运动 相对运动 牵连运动117

9.2点的速度合成定理119

9.3点的加速度合成定理122

习题130

第10章 刚体平面运动135

10.1刚体平面运动的概述和运动分解135

10.2求平面图形内各点速度的基点法138

10.3求平面图形内各点速度的瞬心法141

10.4求平面图形内各点加速度的基点法148

10.5运动学综合应用151

习题157

运动学综合应用习题160

动力学163

引言163

第11章 质点动力学基本方程165

11.1动力学基本定律（公理）165

11.2质点运动微分方程166

习题170

第12章 动量定理172

12.1动量与冲量172

12.2动量定理174

12.3质心运动定理178

习题180

第13章 动量矩定理184

13.1质点和质点系的动量矩184

13.2动量矩定理185

13.3刚体绕定轴转动微分方程188

13.4刚体对轴的转动惯量189

13.5质点系相对质心的动量矩定理195

13.6刚体平面运动微分方程196

习题198

第14章 动能定理203

14.1质点和质点系的动能203

14.2力的功205

14.3动能定理207

14.4功率 功率方程 机械效率213

14.5普遍定理综合应用214

习题219

动力学综合应用习题222

第15章 动静法（达朗贝尔原理）225

15.1质点和质点系的动静法225

15.2刚体惯性力系的简化228

15.3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力233

习题235

第16章 虚位移原理238

16.1约束 虚位移 虚功238

16.2虚位移原理240

习题247

第17章 机械振动基础250

17.1单自由度系统的无阻尼自由振动250

17.2单自由度系统的有阻尼自由振动256

17.3单自由度系统的无阻尼受迫振动259

17.4单自由度系统的有阻尼受迫振动262

17.5减振和隔振的概念265

17.6转子临界转速的概念268

习题269

习题答案与提示274

主要参考文献305

后记308