机器人家族 11位机器人科学家的发明与发现2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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前言1

鸣谢1

阅读提示1

一 一门新的科学——诺伯特·维纳与控制论1

儿时惊人的天赋2

天才数学家5

在麻省理工学院的生活6

阻止轰炸7

反馈10

电脑与控制10

神经网络12

建立了一门新的科学14

控制论16

控制论与机器龟18

波士顿手臂19

在社会上的影响21

生平年表23

扩展阅读25

二 革命性产业——约瑟夫·英格伯格与通用机械手27

经验的传递28

工业机器人的发明28

生产线上的机器人32

当今的工业机器人34

服务型机器人37

权威的机器人工程师39

一个错误的方向？39

生平年表42

扩展阅读43

三 学会走路——马克·莱伯特与有腿的机器人45

工程师的发明47

动力行走者48

机器袋鼠50

波士顿动力54

机器骡55

更具动力的前景59

生平年表59

扩展阅读61

四 真实世界中的机器人——科林·安格、海伦·格雷纳与机器人64

实践家65

强强合作：布鲁克斯、安格与格雷纳66

玩偶娃娃68

家用型机器人——另一个分支71

行动控制钟74

前线使用的机器人77

未来的家用型机器人78

革命性跨越所带来的荣誉80

生平年表81

扩展阅读82

五 探索型机器人——丹娜·雪莉与火星漫游者84

对技术的热爱85

声名鹊起86

发明空间机器人87

火星任务91

“水手9号”91

探险计划93

更好、更快、更低耗费96

机器人与漫游者98

“旅居者”探秘100

开始新的职业征程105

生平年表105

扩展阅读107

六 会思考的机器人——罗德尼·布鲁克斯与考格109

对电脑的热爱110

学习人工智能111

可视型机器人的挑战112

“无脑型”机器人114

机器昆虫118

具备人的特点的机器人120

“考格”123

实用机器人技术125

是什么与生活相区别？126

生平年表128

扩展阅读129

七 计算机大使——广濑将人与阿西莫131

从摩托车到机器人132

学习走路132

阿西莫登场135

机器人大使140

未来的伙伴141

其他成就142

出生年表145

扩展阅读146

八 会社交的机器人——辛西亚·布雷泽尔与科斯麦特148

爱上德里兹149

从“考格”到“科斯麦特”151

看、听、“说”152

情绪状态157

列奥纳多159

社交型机器人的未来161

“让机器人成为你的挚友”163

生平年表164

扩展阅读165

九 机器人革命家——汉斯·莫拉维克与机器人技术的未来167

在家中与机器人相伴168

车型机器人169

机器人工具171

摩尔定律与机器人智慧的探寻174

下一代机器人179

与此同时，退回到仓库中去181

前景展望184

生平年表185

扩展阅读186

十 电子人的奥德赛之旅——凯文·沃维克对有限之人体的超越189

科学、足球与机车190

研究世界与研究大学191

产量大为增长193

给残疾人提供帮助193

七个小矮人195

“你好，沃维克先生！”197

从人到电子人199

半机械人2.0：神经系统移植计划201

半机械人实验203

人类连接器204

一个开放的未来205

生平年表209

扩展阅读210

学科发展年表212