伺服机构的功率元件与系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

伺服机构的功率元件与系统设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 调节器中采用的功率元件1

目录1

1-1 引言1

1-2 直流电机1

1-2.1 直流电机的使用1

1-2.2 直流电机的静特性6

1-2.3 具有恒定激磁电流的电枢控制7

1-2.4 具有恒定电枢电流的激磁控制8

1-2.5 具有恒定电枢电压的激磁控制9

1-2.6 串激电机控制9

1-2.7 直流电机的动态特性10

1-2.8 具有恒定激磁电流的电枢控制10

1-2.9 具有恒定电枢电流的激磁控制10

1-2.10 具有恒定电枢电压的激磁控制10

1-2.11 串激电机控制13

1-2.12 旋转式电子放大器的控制14

1-2.13 电子放大器控制15

1-2.14 直流电机参数的测量15

1-2.15 电枢电阻15

1-2.16 电枢电感16

1-2.17 激磁电阻16

1-2.18 激磁电感16

1-2.19 电机常数16

1-2.20 电枢惯量17

1-2.21 粘滞阻尼17

1-2.22 典型参数值18

1-2.23 直流力矩电机18

1-2.24 典型力矩电机描述18

1-2.25 静特性18

1-2.26 动态特性20

1-2.27 改进的伺服电机21

1-2.28 换算因子和单位21

1-3 交流电机22

1-3.1 伺服机构中使用的交流电机类型22

1-3.2 伺服电机的放大器控制22

1-3.3 继电系统中应用的交流电机类型25

1-3.4 典型继电器伺服电路27

1-3.5 交流电机的静特性27

1-3.6 典型的两相伺服电机27

1-3.7 继电伺服系统27

1-3.8 两相伺服电机的动态特性27

1-3.9 方程式27

1-3.10 另一些方法28

1-3.13 电机方程式30

1-3.12 无量纲阻尼30

1-3.11 部分激磁情况下的力矩30

1-3.14 品质因数31

1-3.15 典型电机的比较31

1-4 液压马达32

1-4.1 引言32

1-4.2 活塞式旋转马达的静特性33

1-4.3 平移马达的静态方程（移动活塞）34

1-4.4 液压传输系统的动态特性35

1-4.5 液压传动系统近似的动态特性38

1-4.6 旋转式马达的参数估算38

1-4.7 液压马达遇到的问题39

1-5 气动马达39

1-5.1 主要类型39

1-5.2 静特性39

1-5.3 动态特性39

1-5.4 气动马达遇到的困难40

1-6 磁粒子离合器41

1-6.1 概述41

1-6.2 使用方法42

1-6.3 优点42

1-6.4 缺点42

1-6.5 静特性43

1-6.6 动态特性46

1-6.7 电压和位置的关系46

1-6.8 慨率寿命46

第二章 调节器用的机械辅助设备46

2-1 齿轮组49

2-1.1 用途49

2-1.2 定义49

2-1.3 齿轮的种类49

2-1.5 啮合间隙51

2-1.4 设计原理51

2-1.6 动态载荷53

2-1.7 齿轮精度53

2-1.8 齿根强度54

2-1.9 极限磨损载荷56

2-1.10 齿轮和齿轮组的非理想特性58

2-1.11 误差58

2-1.12 摩擦59

2-1.13 惯量59

2-1.14 间隙59

2-1.15 柔量60

2-2 机械差动装置61

2-2.1 用途61

2-2.2 齿轮差动装置61

2-3.2 实际应用62

2-3.1 基本用途62

2-3 连杆机构和杠杆62

2-2.3 差动式连杆机构62

2-3.3 例子63

2-3.4 非理想特性64

2-3.5 连杆和曲柄的质量64

2-3.6 柔量65

2-3.7 枢轴和滑动轴的间隙65

2-4 滑轮及传动带65

2-4.1 用途65

2-4.2 应力65

2-4.3 张力65

2-4.4 滑轮的尺寸66

2-4.5 柔量66

2-5 机械耦合装置66

2-5.1 联轴节66

2-5.3 键69

2-5.2 键和花键69

2-5.4 花键70

2-5.5 渐开线花键71

2-6 轴承72

2-6.1 滚柱轴承72

2-6.2 滚珠轴承72

2-6.3 润滑73

2-6.4 摩擦73

2-6.5 套筒轴承74

2-6.6 各种特性的轴承74

第三章 典型方法77

3-1 引言77

3-2 技术要求汇集77

3-3.2 电机尺寸的确定80

3-3 试验元件的选择80

3-3.1 引言80

3-3.3 齿轮减速比的确定81

3-3.4 输出元件和其它元件的选择82

3-4 试验系统的分析86

3-5 试验系统的改进或重新设计87

3-6 实验装置的建造和实验87

3-7 实验装置转为产品模型87

3-8 举例——一个伺服数据复示器的设计87

3-8.1 测量问题的来源87

3-8.5 自整角机精度88

3-8.6 刻度盘88

3-8.7 摩擦和漂移88

3-8.4 天线特性88

3-8.3 精度的确定88

3-8.2 伺服系统设计88

3-8.8 动态误差89

3-8.9 伺服系统补偿方法的选择89

3-8.10 阻尼稳定伺服系统的设计90

3-8.11 详细分析90

3-8.13 借助利用双重工作方式的改进95

3-8.12 整个伺服系统性能95

第四章 典型设计99

4-1 引言99

4-2 跟踪雷达天线的伺服系统99

4-2.1 概说99

4-2.2 用途99

4-2.3 工作99

4-2.4 工作方框图101

4-3.2 工作102

4-3.1 概说102

4-2.6 设计数据102

4-3 M38火控系统的动力控制系统102

4-2.5 噪音102

4-3.3 工作方框图105

4-3.4 设计数据107

第五章 伺服机构的辅助设备107

5-1 辅助泵109

5-1.1 用途109

5-1.2 辅助泵的种类109

5-1.3 齿轮泵109

5-1.4 叶片泵110

5-2.2 防逆阀111

5-2.1 带辅助设备的液压系统111

5-2 液压辅助设备111

5-1.8 成本111

5-1.7 漏油和排油111

5-1.6 维护111

5-1.5 活塞泵111

5-2.3 滚珠防逆阀112

5-2.4 压力安全阀112

5-2.5 压力调节阀113

5-2.6 储能器114

5-2.7 重力储能器115

5-2.8 液压气动式储能器115

5-2.9 卸载阀116

5-3 转动结合部117

5-3.1 动态密封装置117

5-3.2 密封座117

5-3.5 轴的密封件118

5-3.4 U形碗状和V形环状密封圈118

5-3.3 O形环118

5-3.6 面密封装置119

5-3.7 高压密封装置119

5-3.8 摩擦119

5-4 极限限制器和强制限制器120

5-4.1 用途120

5-4.2 性能120

5-4.3 极限限制器120

5-4.4 强制限制器122

5-4.5 缓冲器123

6-2 元件配置125

6-2.1 实际安排125

6-2.2 发热的考虑和热的产生125

6-1 基本考虑125

第六章 建造技术125

6-2.3 辐射127

6-2.4 空气的自由对流128

6-2.5 传导系数129

6-2.6 装备和人员的安全措施129

6-3 振动的隔离130

6-4 冲击的隔离133

第七章 附表、公式和列线图133

7-1 转动惯量136

7-1.1 定义136

7-1.2 方程式使用的数据136

7-1.3 平行轴定理136

7-1.4 惯性主轴136

7-1.5 惯性积136

7-1.6 关于通过原点的直线的转动惯量136

7-1.7 表列转动惯量137

7-1.8 复杂形状138

7-2 阻尼和摩擦138

7-2.1 粘滞138

7-2.2 定义138

7-2.3 绝对粘度139

7-2.4 动粘度139

7-2.5 温度的影响140

7-2.6 摩擦140

7-2.7 摩擦系数141

7-2.8 摩擦系数特性142

7-3 弹簧142

7-3.1 螺旋弹簧142

7-3.2 压力142

7-3.5 设计表143

7-3.4 扭转弹性143

7-3.3 变位143

7-3.6 悬臂弹簧144

7-3.7 定义144

7-3.8 压力和变位144

7-3.9 拉伸弹性特性147

7-3.10 扭杆弹簧147

7-3.11 定义147

7-3.12 压力和力矩147

7-3.13 弹簧的振动147

7-3.14 自然频率148

7-4 液体和液压系统中使用的管道的各种常数148

7-4.1 体积模量148

7-4.2 可压缩性148

7-4.3 比重148

7-4.4 管道的弹性特性149