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第1章 绪论1

1.1系统、模型与仿真2

1.1.1系统2

1.1.2模型3

1.1.3仿真5

1.2离散事件系统6

1.2.1实体7

1.2.2事件7

1.2.3活动8

1.2.4进程8

1.3离散事件系统仿真9

1.3.1离散事件系统建模9

1.3.2离散事件系统仿真建模10

1.3.3离散事件系统仿真分析11

1.4仿真研究的步骤12

参考文献12

第2章 离散事件系统仿真入门13

2.1单服务台排队系统建模与仿真14

2.1.1单服务台排队系统建模14

2.1.2单服务台排队系统仿真建模15

2.1.3仿真钟的推进18

2.2库存系统建模与仿真22

2.2.1库存系统的基本概念22

2.2.2确定性库存系统23

2.2.3随机库存系统24

2.2.4随机库存系统仿真举例25

2.3项目网络建模与仿真30

2.3.1 CPM/PERT网络建模31

2.3.2 CPM/PERT网络仿真建模31

2.4离散事件系统建模与仿真软件35

2.4.1仿真软件发展历程35

2.4.2典型仿真语言37

2.4.3典型仿真环境41

参考文献46

第3章 概率统计与随机过程基础知识47

3.1概率论基础知识48

3.1.1概率论常用术语48

3.1.2离散随机变量理论分布52

3.1.3连续随机变量理论分布53

3.2数理统计基础知识60

3.2.1数理统计常用术语60

3.2.2总体参数的点估计62

3.2.3总体分布函数的统计假设检验63

3.3随机过程64

3.3.1一般随机过程64

3.3.2泊松过程64

3.3.3非稳泊松过程66

参考文献66

第4章 基于观测数据的随机变量建模67

4.1概述68

4.2分布参数的确定68

4.2.1分布参数的类型68

4.2.2分布参数的估计70

4.3分布类型的假设73

4.3.1连续分布类型的假设73

4.3.2离散分布类型的假设78

4.3.3相关随机变量建模79

4.3.4时间序列输入模型80

4.4实验分布82

4.5拟合优良度检验83

4.5.1 x2检验83

4.5.2 K-S检验85

参考文献87

第5章 随机变量仿真建模88

5.1引言89

5.2随机数发生器89

5.2.1线性同余发生器89

5.2.2组合发生器91

5.3随机数发生器的测试91

5.3.1均匀性检验92

5.3.2独立性检验92

5.4随机变量产生的原理94

5.4.1反变换法95

5.4.2组合法97

5.4.3卷积法98

5.4.4舍选法99

5.5典型随机变量的产生101

5.5.1连续随机变量的产生101

5.5.2离散随机变量的产生105

5.5.3相关随机变量的产生108

5.5.4时间序列随机变量的产生109

参考文献110

第6章 离散事件系统模型描述111

6.1概述112

6.2排队网络模型112

6.2.1 M/M/1系统113

6.2.2 M/M/c系统116

6.2.3 Jackson开环排队网络118

6.2.4 Jackson闭环排队网络121

6.3 Petri网方法123

6.3.1 Petri网定义123

6.3.2 Petri网的变迁125

6.3.3 Petri网性能分析127

6.3.4有效Petri网的建模129

6.4实体流图法130

6.4.1实体流图130

6.4.2实体流图建模131

6.5活动周期图法133

6.5.1活动周期图133

6.5.2活动周期图建模134

6.6网络计划法136

6.6.1网络计划图136

6.6.2网络计划法建模137

6.7离散事件系统形式化描述140

6.7.1 DEVS基本模型140

6.7.2 DEVS耦合模型141

6.7.3 DEVS封闭性证明142

6.7.4 DEVS模型实现143

参考文献144

第7章 离散事件系统仿真建模方法学145

7.1概述146

7.2表处理147

7.2.1表的基本性质和操作147

7.2.2使用数组进行表处理148

7.2.3使用动态分配和链表148

7.3事件调度法（Event Scheduling）149

7.3.1事件调度法策略描述149

7.3.2事件调度法仿真建模150

7.4活动扫描法（Activity Scanning）153

7.4.1活动扫描法策略描述154

7.4.2活动扫描法仿真建模155

7.5三段扫描法（Three Phase Scanning）159

7.5.1三段扫描法策略描述159

7.5.2三段扫描法仿真建模161

7.6进程交互法（Process Interactive）163

7.6.1进程交互法策略描述164

7.6.2进程交互法仿真建模165

7.7四种仿真策略的比较166

参考文献168

第8章 单系统仿真输出分析与实验设计169

8.1概述170

8.2仿真输出分析的统计量170

8.3仿真输出分析方法的分类172

8.4终止型仿真的实验设计与输出分析173

8.4.1固定样本长度法173

8.4.2终止型序贯程序法176

8.4.3终止型仿真分位数区间估计178

8.5稳态型仿真实验设计与输出分析178

8.5.1稳态型仿真与初态设置178

8.5.2批均值法179

8.5.3稳态型序贯法180

8.5.4重新产生法183

8.5.5重复删除法185

8.6单系统仿真方差减小技术188

8.6.1对偶变量法188

8.6.2控制变量法189

参考文献190

第9章 系统多方案仿真与优化191

9.1概述192

9.2双系统设计方案的比较192

9.2.1独立采样法比较192

9.2.2公共随机数法比较196

9.3多系统设计方案的比较200

9.3.1 Bonferroni法200

9.3.2两阶段抽样法204

9.3.3筛选法205

9.4基于仿真的优化206

9.4.1基本框架207

9.4.2随机搜索法207

9.4.3响应曲面法209

9.4.4鲁棒启发方法211

参考文献213

第10章 哲学家用餐问题建模与仿真214

10.1条件与假设215

10.1.1仿真假设215

10.1.2仿真条件216

10.2随机变量生成216

10.3仿真策略217

10.3.1事件调度法建模218

10.3.2活动扫描法建模219

10.3.3仿真程序流程及性能比较方法221

10.4仿真结果及其输出分析221

10.4.1 Both forks策略222

10.4.2 One by one fork策略224

10.5进一步讨论227

参考文献229

第11章 物流配送系统建模与仿真230

11.1车辆路径问题的仿真准备231

11.1.1数据准备231

11.1.2仿真方法233

11.1.3仿真软件AnyLogic简介234

11.1.4仿真目标235

11.2车辆路径问题的仿真建模236

11.2.1车辆路径问题仿真的逻辑流程236

11.2.2车辆路径问题的仿真建模236

11.2.3仿真模型的实验设计243

11.3仿真模型的验证和结果分析248

11.3.1仿真模型的验证248

11.3.2仿真结果分析249

参考文献253

第12章 生产系统建模与仿真254

12.1生产系统建模与仿真概述255

12.1.1生产系统建模与仿真特点255

12.1.2生产系统建模与仿真常用术语256

12.2随机生产系统建模与仿真257

12.2.1系统描述和假设258

12.2.2系统建模与仿真建模260

12.2.3仿真与改进分析265

12.3装配生产线平衡问题建模与仿真267

12.3.1节拍装配生产线模型描述268

12.3.2装配线平衡问题仿真建模269

12.3.3决策准则及目标273

12.3.4蒙特卡罗随机仿真274

12.4节拍装配生产线平衡仿真优化275

12.4.1模拟退火算法276

12.4.2遗传算法277

12.4.3节拍装配生产线平衡优化举例278

参考文献281

附录A缩写词282