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绪论1

0.1液压与气动技术的研究对象及其应用2

0.2液压与气动技术基本原理及系统图形符号3

0.3液压与气动技术的主要优缺点4

0.3.1液压传动的主要优点4

0.3.2液压传动的主要缺点4

0.3.3常用传动方式的应用比较4

0.4液压油5

0.4.1液压油的用途和种类6

0.4.2液压油的主要性质6

0.4.3液压油的选择8

0.4.4液压油污染的控制9

0.5空气9

0.5.1空气的物理性质9

0.5.2气体在管道里的流动特性11

复习思考题11

课题一 方向控制12

1.1液压缸13

1.1.1液压缸的类型、特点及应用13

1.1.2液压缸的典型结构17

1.1.3液压缸的设计计算21

1.1.4液压缸常见的故障及排除方法24

1.2液压缸的伸缩控制26

1.2.1换向阀的类型、特点与结构26

1.2.2液压缸的伸缩控制33

1.2.3换向控制阀的选用33

1.2.4换向控制阀的常见故障及排除方法34

1.3锁紧控制36

1.3.1单向阀的类型、原理与结构36

1.3.2液控单向阀的锁紧回路37

1.3.3单向阀的常见故障及排除方法38

1.4油管和管接头的类型、特点及应用39

1.4.1油管39

1.4.2管接头40

复习思考题42

课题二 压力控制44

2.1溢流阀与调压回路44

2.1.1直动式溢流阀45

2.1.2先导式溢流阀45

2.1.3调压回路46

2.2顺序阀与顺序回路47

2.2.1顺序阀的结构及工作原理47

2.2.2压力继电器的结构与工作原理48

2.2.3顺序回路48

2.3减压阀与减压回路50

2.3.1减压阀的结构及工作原理50

2.3.2减压回路50

2.4其他压力控制回路51

2.4.1卸荷回路51

2.4.2平衡回路51

2.4.3增压回路52

2.4.4蓄能器和保压回路53

复习思考题56

课题三 速度控制57

3.1节流调速控制58

3.1.1流量控制阀58

3.1.2节流调速回路61

3.1.3液压动力元件概述64

3.1.4定量泵66

3.2变量泵-定量执行元件的容积调速控制72

3.2.1变量泵72

3.2.2变量泵-定量执行元件的容积调速回路77

3.3定量泵-变量执行元件的容积调速控制80

3.3.1液压马达的分类80

3.3.2液压马达的工作原理及应用80

3.3.3液压马达的主要性能参数81

3.3.4定量泵-变量执行元件的容积调速回路82

3.4变量泵-变量执行元件的容积调速控制83

3.5容积节流调速控制84

3.5.1限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路84

3.5.2差压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路85

3.6快速运动控制86

3.6.1液压缸差动连接快速运动控制87

3.6.2用蓄能器的快速运动控制87

3.6.3增速缸快速运动控制87

3.6.4双泵供油快速运动控制88

3.7其他速度控制89

3.7.1速度换接回路89

3.7.2多缸速度同步回路90

复习思考题92

课题四 典型液压系统分析96

4.1汽车起重机液压系统97

4.1.1液压系统图的特点97

4.1.2阅读液压系统图的方法和步骤98

4.1.3汽车起重机液压系统工作原理98

4.2液压压力机液压系统99

4.2.1 YA 32-200型液压机液压系统的工作原理99

4.2.2 YA 32-200型液压机液压系统的特点101

4.3组合机床动力滑台液压系统102

4.3.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理102

4.3.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点104

4.4数控车床液压系统104

4.4.1 CK7815型数控车床液压系统的工作原理105

4.4.2 CK7815型数控车床液压系统的特点106

4.5注射机液压系统106

4.5.1注射成型工艺及其对液压系统的要求106

4.5.2 SZ-100／80型注射机液压系统的工作原理107

4.5.3 SZ-100／80型注射机液压系统的特点110

复习思考题111

课题五 液压系统的安装调试、使用维护及故障诊断112

5.1液压系统的安装调试113

5.1.1油箱113

5.1.2滤油器的选用安装114

5.1.3蓄能器和压力表的选用安装115

5.1.4管道的安装116

5.1.5液压系统安装方法及调试121

5.2液压系统的使用与维护122

5.2.1液压系统使用与维护的基本知识122

5.2.2液压系统使用与维护注意事项125

5.3液压系统故障诊断127

5.3.1液压系统故障诊断的特点127

5.3.2液压系统故障诊断的方法和手段127

5.3.3液压系统常见故障与排除方法130

复习思考题134

课题六 液压传动系统的现代化技术135

6.1电液比例阀135

6.1.1电液比例阀的功用及特点135

6.1.2电液比例溢流阀136

6.1.3电液比例换向阀137

6.1.4电液比例流量阀137

6.2插装阀138

6.2.1插装阀的基本结构和工作原理139

6.2.2插装式控制阀的类型139

6.3叠加阀141

6.3.1叠加阀的工作原理141

6.3.2叠加阀的结构141

6.4电液数字控制阀142

6.5液压伺服系统工作原理及数控化改造143

6.5.1液压伺服系统工作原理143

6.5.2车床液压仿形伺服系统数控化改造144

6.5.3工业机器人液压伺服系统数控化改造145

复习思考题148

课题七 气压传动系统常用元件149

7.1气源装置150

7.1.1气源装置150

7.1.2气源净化装置151

7.2气源辅助元件154

7.2.1油雾器154

7.2.2消声器155

7.2.3转换器155

7.3气动执行元件156

7.3.1气缸的分类和种类157

7.3.2气缸的工作原理158

7.3.3气动马达158

7.4气动控制阀160

7.4.1气动方向控制阀160

7.4.2气动压力控制阀161

7.4.3流量控制阀164

7.5逻辑元件165

7.5.1高压截止式逻辑元件165

7.5.2高压膜片式逻辑元件167

复习思考题168

课题八 气压传动系统及应用实例170

8.1气液联动回路171

8.1.1气液转换速度控制回路171

8.1.2气液阻尼缸的速度控制回路171

8.1.3气液增压缸增力回路172

8.1.4气液缸同步动作回路172

8.2气压传动系统应用实例172

8.2.1工件夹紧气压传动系统172

8.2.2气液动力滑台气压传动系统173

8.2.3数控加工中心气动换刀系统174

8.2.4车门气动安全操纵系统175

8.2.5气动机械手气压传动系统176

复习思考题178

附录180

参考文献188