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第1章 概述1

1.1 微型机实时控制系统的组成1

前言页1

1.2 微型机控制系统的分类4

1.3 微机测控系统实例8

第2章 微型机测控系统常用器件12

2.1 集成运算放大器应用要点12

2.2 测量放大器21

2.3 变压器耦合隔离放大器24

2.4 集成电压比较器25

2.5 采样保持器28

2.6 多路模拟开关30

2.7 光电耦合器、光电耦合放大器和固态继电器36

2.8 集成稳压器和高精神稳压器43

3.1 微型计算机的选用52

第3章 工业控制计算机技术要点52

3.2 MCS-51单片机的结构54

3.3 MCS-51单片机的定时器、串行口和中断系统62

3.4 MCS-96单片机的结构69

3.5 MCS-96的I/O部件80

3.6 工业PC系列微型计算机93

第4章 单片机存储系统扩展99

4.1 常用寄存器(触发器、锁存器和译码器)99

4.2 EPROM及其接口103

4.3 EEPROM及其与单片机接口107

4.4 RAM和NVRAM及其接口112

4.5 串行EEPROM M9346及其接口和程序115

第5章 标准总线和串行通信120

5.1 标准总线概述120

5.2 STD总线及ST 总线标准(IEEE961标准)122

5.3 单片机STD总线CPU模板设计问题128

5.4 8098单片机STD总线模板设计举例130

5.5 RS-232-C串行总线接口标准131

5.6 RS-499和RS-423/422/485标准135

5.7 20mA电流环串行接口137

5.8 串行通信接口电路137

5.9 可编程异步通信控制器8250139

5.10 PC总线与AT总线144

第6章 微型机应用系统常用可编程接口芯片145

6.1 并行I/O口的扩展-8255A145

6.2 带有RAM和定时器的并行输入/输出接口8155/8156149

6.3 定时器/计数器的扩展-8253/8254153

6.4 中断的扩展和8259A可编程中断控制器157

第7章 键盘、显示和打印173

7.1 键盘及其与单片机接口173

7.2 拨动开关和拨码盘及其接口177

7.3 LED显示器及接口设计178

7.4 LCD(液晶显示器)及其接口设计185

7.5 8279可编程键盘、显示器接口芯片188

7.6 8279键盘、显示接口电路设计194

7.7 8279键盘、显示软件设计197

7.8 微型打印机及其与单片机接口199

第8章 D/A转换器及其与单片机接口208

8.1 D/A转换器的工作原理和性能指标208

8.2 8位DAC及其与单片机接口211

8.3 DAC的双极性输出216

8.4 多路输出D/A转换电路219

8.5 8位以上D/A转换器及其与微处理器接口222

8.6 AD7543串行输入DAC及其与单片机接口227

第9章 A/D转换器及其与微处理器的连接231

9.1 ADC的工作原理231

9.2 A/C转换器的性能指标234

9.3 8位A/D转换器及其与单片机接口236

9.4 ADC的双极性输入242

9.5 ADC1210和ADC1211及其与单片机接口243

9.6 AD574系列ADC及其与单片机接口246

9.7 双积分ADC CC14433及其与单片机接口254

9.8 ICL7135双积分ADC及其与单片机接口257

9.9 ICL7109双积分ADC及其与单片机接口263

第10章 新型传感器及其应用272

10.1 温度传感器及其应用272

10.2 热电阻和热电偶276

10.3 光电传感器280

10.4 红外线传感器及其应用283

10.5 霍尔传感器及其应用284

10.6 压力传感器和力传感器289

10.7 其它传感器概述292

11.1 数的表示方法294

第11章 单片机运算程序设计294

11.2 MCS-96的定点数运算297

11.3 MCS-96的浮点数运算和数制转换301

11.4 MCS-96 4字节浮点数常用函数计算309

第12章 数字控制系统的模拟-离散设计方法317

12.1 引言317

12.2 Z变换、差分方程和改进Z变换318

12.3 模拟校正装置(控制器)的离散化方法323

12.4 各种离散化方法的比较326

12.5 模拟-离散设计方法应用举例327

12.6 数字滤波329

12.7 数字PID控制基本算法331

12.8 PID算法积分项的改进335

12.9 PID控制的微分项的改进337

12.11 PID控制器的参数整定339

12.10 其它PID控制算法339

12.12 纯滞后补偿算法--Smith预估器343

第13章 计算机控制系统的直接数字设计方法345

13.1 数字控制系统中的一些表达式345

13.2 最少拍设计中典型输入对Φe(z)的限制347

13.3 最少拍设计对M(z)和Φe(z)的约束--设计规则350

13.4 最少拍设计小结353

13.5 最少拍无波纹系统设计354

13.6 最少拍设计的局限性357

13.7 达林(Dahlin)算法358

第14章 现代控制方法366

14.1 模糊控制原理366

14.2 单片机模糊控制实例379

14.3 时滞不确定对象的数字控制系统设计方法385

15.1 MCS-51单片机控制的电话录音系统393

第15章 微型机测量、智能仪器仪表和过程控制实例393

15.2 单片机8031控制的电阻电容在线测试仪401

15.3 由PC机和8031实现渗碳过程集散控制系统403

15.4 用8031单片机实现印染车间经济效益在线记录412

第16章 电机控制及实例416

16.1 电力电子器件416

16.2 直流电动机的速度控制及实例423

16.3 PWM直流伺服定位系统427

16.4 交流电动机的变频调速及实例430

16.5 矢量控制的交流变频系统及实例441

16.6 单片机控制的恒压变量变频调速供水系统445

16.7 步进电机的控制和锅炉加工系统446

附录1456

附录2461

参考文献462