图书介绍

棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法
  • 李景彬，曹卫彬，陈兵旗编著 著
  • 出版社： 北京：中国农业科学技术出版社
  • ISBN：9787511624499
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：140页
  • 文件大小：12MB
  • 文件页数：149页
  • 主题词：棉花－机械化生产－视觉导航路

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图书目录

1 绪论1

1.1 研究背景与意义1

1.2 农业机器人导航方式3

1.3 国外农业机器人视觉导航技术研究现状5

1.4 国内农业机器人视觉导航技术研究现状7

1.5 研究目标与内容12

1.6 研究方法与技术路线13

2 棉田视觉导航系统构成及图像采集17

2.1 硬件系统构成17

2.2 软件系统设计19

2.3 视频采集与存储24

2.4 棉田图像采集26

2.5 小结33

3 不同时期棉田目标颜色特征分析与识别35

3.1 常用的颜色空间及讨论35

3.2 彩色图像颜色特征提取方法43

3.3 棉花播种期颜色特征分析与识别46

3.4 棉花田管阶段颜色特征分析与识别48

3.5 棉花收获期颜色特征分析与识别55

3.6 小结57

4 视觉导航候补点集群提取算法研究59

4.1 基于色差模型的图像灰度化59

4.2 图像平滑处理66

4.3 铺膜播种机视觉导航候补点集群提取算法71

4.4 棉花田管机械作业时导航候补点集群的提取算法75

4.5 采棉机作业时导航候补点集群的提取80

4.6 小结83

5 棉花生产机械化视觉导航路径检测及试验研究85

5.1 常用的直线检测算法85

5.2 过已知点Hough变换的已知点的计算95

5.3 检测算法流程95

5.4 铺膜播种机视觉导航路径检测与试验分析97

5.5 棉花田管时期视觉导航路径检测及试验分析101

5.6 采棉机视觉导航路径检测及试验分析109

5.7 小结113

6 棉田边界视觉检测算法研究115

6.1 棉田边界分类115

6.2 田端检测算法116

6.3 田侧边缘检测算法120

6.4 试验结果与分析121

6.5 小结126

7 结论与展望127

7.1 结论127

7.2 创新点129

7.3 展望129

参考文献131

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