图书介绍

汽车动力学及底盘主动控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

丁能根，许骏编著著
出版社：北京：化学工业出版社
ISBN：7122283412
出版时间：2017
标注页数：202页
文件大小：31MB
文件页数：209页
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图书目录

第1章绪论1

1.1 历史回顾1

1.2 研究内容和特点3

1.3 研究方法和理论基础6

1.4 发展趋势10

第2章汽车驱动与制动动力学13

2.1 驱动力和行驶阻力13

2.2 汽车加速性能18

2.3 汽车制动性能23

习题30

第3章汽车纵向动力学控制系统31

3.1 制动动力学单轮模型31

3.2 ABS的控制原理和控制技术35

3.3 ASR的工作原理和基本组成41

3.4 ACC的工作原理和控制算法45

3.5 AEB的工作原理和控制算法52

习题57

第4章汽车振动基础58

4.1 概述58

4.2 单自由度系统60

4.3 多自由度系统68

4.4 随机振动基础76

习题83

第5章行驶动力学84

5.1 路面不平度及其功率谱84

5.2 振动性能的评价89

5.3 单轮车辆模型94

5.4 单轨车辆和整车模型110

5.5 行驶动力学仿真115

习题120

第6章车辆的可控悬架121

6.1 主动悬架121

6.2 半主动悬架132

6.3 其他形式的可控悬架141

习题146

第7章轮胎模型147

7.1 研究历史和现状147

7.2 几种典型的轮胎模型148

7.3 轮胎的瞬态响应特性153

习题155

第8章汽车操纵动力学156

8.1 概述156

8.2 二自由度转向运动动力学159

8.3 汽车闭环操纵动力学165

8.4 汽车非线性动力学及稳定性分岔分析176

习题180

第9章汽车操纵稳定性控制系统181

9.1 概述181

9.2 基于差压制动的电子稳定控制184

9.3 主动前轮转向控制192

9.4 基于AFS和DYC的集成控制197

习题200

参考文献201