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第一节 机械工程史话1

第一节 机械与机械工程1

第二节 指南车与中国古代机械8

第三节 蒸汽机与近代工业革命12

第四节 “勇气”号火星车与现代机械工程15

第二节 改变世界的制造技术19

第一节 机器改变了世界19

第二节 信息时代的制造业25

第三节 精益求精的制造31

第三节 机械工程基础36

第一节 机械科学基础36

第二节 机械运动的类型39

第三节 典型机械零件的结构与应用41

第四节 人机工程学45

第四节 设计手段与计算机的完美结合50

第一节 缩短新产品的开发周期——并行工程50

第二节 降低新产品的开发成本——价值工程54

第三节 保护生态环境——绿色设计与制造57

第四节 提高产品的可信度——可靠性设计62

第五节 产品与环境的整体和谐——工业造型设计65

第五节 机械加工新技术69

第一节 切削加工69

第二节 高速切削技术72

第三节 水喷射加工75

第四节 超声波加工77

第五节 激光加工80

第六节 电子束加工82

第七节 光刻蚀加工83

第六章 机电一体化86

第一节 机电一体化系统86

第二节 伺服系统90

第三节 传感与测试技术92

第七章 制造机器的机器——机床96

第一节 机床简介96

第二节 通用机床与专用机床99

第三节 数控机床103

第四节 加工中心105

第五节 柔性制造系统107

第八章 动力机械与工业文明111

第一节 流体动力机械111

第二节 热力发动机——蒸汽机116

第三节 汽车的兴起——内燃机119

第一节 挖掘机125

第九章 生产机械与现代社会125

第二节 起重机130

第三节 农用机械135

第四节 印刷机械140

第五节 矿山冶金机械143

第六节 石油矿场机械147

第十章 运载机械与人类生活151

第一节 从秦陵铜车马到卡尔·奔茨发明汽车151

第二节 从蒸汽机车到电力机车155

第三节 从古老的飞筝到“神五”飞船159

第十一章 微型机械167

第一节 微型机械的兴起和应用167

第二节 小机械大机会170

第三节 微机电系统172

第四节 微型机械中的IC工艺175

第五节 微型机械的设计181

第十二章 “钢领工人”——工业机器人184

第一节 工业机器人概述184

第二节 工业机器人的构造188

第三节 工业机器人的控制192

第四节 工业机器人的应用196

第五节 工业机器人的未来198

第十三章 机械制造的未来202

第一节 纳米制造203

第二节 虚拟制造206

第三节 制造的明天209

参考文献216