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第一章 网络虚拟现实技术及其应用1

1.1 虚拟现实的概念1

1.2 网络虚拟现实1

1.2.1 传统虚拟现实和网络虚拟现实1

1.2.2 多人共享网络虚拟现实2

1.3 虚拟现实在互联网上的应用2

1.3.1 网络VR在远程教学中的应用3

1.3.2 网络VR在电子商务中的应用3

1.3.3 多人共享的网络VR在娱乐领域中的应用6

1.3.4 应用总结7

2.1 VRML的发展历程10

第二章 初探VRML10

2.2 VRML97概览11

2.2.1 VRML文件结构12

2.2.2 VRML节点和数据类型12

2.2.3 VRML的特点13

2.3 VRML的未来13

2.3.1 X3D(下一代VRML97标准)14

2.3.2 多人共享14

2.3.3 展望15

2.4 VRML97的相关技术15

2.4.1 无插件虚拟现实技术15

2.4.4 Cult 3D技术16

2.4.2 SVR技术16

2.4.3 3DML技术16

2.4.5 MetaStream 3D技术17

2.4.6 VTU技术17

2.4.7 IVR技术18

第三章 体验VRML21

3.1 VRML游览器21

3.1.1 Blaxxun Interactive Inc的Blaxxun Contact 3D21

3.1.2 出自SGI、现属CA公司的Cosmo Player22

3.1.3 Parallelaraphics公司的Cortona23

3.1.6 SONY的Community Place24

3.1.5 Microsft VRML2。0 Viewer24

3.1.4 Superscape的SVR浏览器Viscape24

3.1.7 CA公司的 World View26

3.2 VRML开发工具26

3.2.1 支持向VRML转换的专业3D图形环境27

3.2.2 专用VRML开发工具28

3.3 尝试自己动手编写VRML境界29

3.4 Hello World29

3.5 交互能力的加入35

3.5.1 传感器35

3.5.2 视点36

3.5.3 事件传递36

3.5.4 利用脚本编写自定义行为38

3.5.5 事件流程与小结40

3.6 进一步的完善与修饰42

3.6.1 邻近传感器42

3.6.2 连续动画45

3.6.3 动态修改场景图50

3.6.4 扩充节点类型54

3.7 小结56

第四章 VRML97语言说细参考57

4.1 基本概念57

4.1.1 概述57

4.1.2 场景图及其结构57

4.1.4 事件处理59

4.1.3 节点59

4.1.5 境界坐标系与变换层系60

4.1.6 境界呈现与用户交互61

4.1.7 原型和外部原型62

4.1.8 脚本62

4.2 域和事件（Field Enent）63

4.2.1 概述63

4.2.2 SFBool64

4.2.3 SFColor和MFCColor64

4.2.4 SFFloat和MFFloat64

4.2.5 SFImage64

4.2.8 SFRotation和MFRotation65

4.2.6 SFInt32和MFInt3265

4.2.7 SFNode和MFNode65

4.2.9 SFString和MFString66

4.2.10 SFTime和MFTime66

4.2.11 SFVec2f和MFVec2f66

4.2.12 SFVec3f和MFVec3f66

4.3 关键字67

4.4 小结68

第五章 VRML97节点专述69

5.1 概述69

5.2.1 Anchor（锚）71

5.2 组节点71

5.2.2 Billboard（布告板）73

5.2.3 Collision（碰撞）75

5.2.4 Group（组）77

5.2.5 Inline（内联）78

5.2.6 LOD（细节层次）78

5.2.7 Switch（开关）80

5.2.8 Transform（变换）80

5.3 辅助节点82

5.3.1 几何节点82

5.3.2 几何属性节点98

5.3.3 其他辅助节点105

5.4.1 插值器107

5.4 不能做组节点的子节点107

5.4.2 传感器112

5.4.3 环境效果119

5.4.4 其他123

第六章 深入VRML131

6.1 在3D场景中加入动作131

6.1.1 执行模式的引入131

6.1.2 行为实现的可能方法133

6.1.3 执行模式的细节134

6.2 传感器（Sensors）141

6.1.4 静态和动态行为141

6.2.1 接触传感器的应用142

6.2.2 供助的时间传感器（计时器）的应用145

6.2.3 在场景中确定用户的位置（邻近传感器）151

6.3 组节点的灵活应用161

6.3.1 用Switch使智能代理机更灵活161

6.3.2 碰撞检测164

6.4 大型场景的处理167

6.4.1 用Billboard实现高执行和优美外观167

6.4.2 细节层次（LOD）的应用175

6.4.3 对海量数据的进一步深入考虑177

6.4.4 用进行远程传送181

6.5.1 内联（Inline）188

6.5 VRML中的“模板”——原型机制188

6.5.2 自己设计PROTO189

6.5.3 在互联网上共享自己的EXTERNPROTO193

6.6 深入执行模式196

6.6.1 路径容错性196

6.6.2 时间和插值器202

6.7 小结203

第七章 VRML的亲密助手——VRMLScript204

7.1 语言205

7.1.1 对象与变量205

7.1.2 语句207

7.1.3 符号209

7.2 Script节点的url域支持的协议212

7.2.1 文件扩展名212

7.2.2 MIME类型212

7.3 处理eventIN事件212

7.3.1 参数传递与EventIN函数212

7.3.2 eventsProcessed（）方法213

7.3.3 initialize（）方法213

7.3.4 shutdown（）方法213

7.4 访问域213

7.4.1 访问节点的域与eventOut213

7.4.2 访问其他节点的域和eventOuts213

7.5.2 Browser对象214

7.5.1 paarseINt和parseFloat函数214

7.4.3 发送eventOuts214

7.5 对象和函数定义214

7.5.3 Math对象215

7.5.4 SFColor对象216

7.5.5 SFImage对象217

7.5.6 SFNode对象217

7.5.7 SFRotation对象217

7.5.8 String对象218

7.5.9 SFVec2f对象218

7.5.10 SFVec3f对象219

7.5.13 MFInt32对象220

7.5.14 MFNode对象220

7.5.12 MFFloat对象220

7.5.11 MFColor对象220

7.5.15 MFRotation对象221

7.5.16 MFString对象221

7.5.17 MFVec2f对象221

7.5.18 5MFVec3f对象222

7.5.19 VrmlMatrix对象222

7.6 烛结223

第八章 多人共享的网络虚拟现实初步探讨224

8.1 多人共享的涵义224

8.1.1 化身224

8.1.2 多人环境224

8.2 Java与VRML的结合225

8.2.1 VRML的Script节点226

8.2.2 用于VRML97的类226

8.2.3 Script与Java程序之间的通信227

8.3 建立一个多用户环境237

8.3.1 使用网络237

8.3.2 尝试一个简单的多用户系统244

8.4 小结258

附录A 正文中部分VRML程序代码259

bike.wrl259

frame.wrl260

wheel.wrl264

rider.wrl266

MuServer.java283

MuDispatcher.java284

MuClient.java286

MuClient.wrl289

Background.wrl291

MuReveiver.java292

附录 BVRML文法定义294

B.1 总体294

B.2 节点295

B.3 域和事件296

附录C VRML Script文法定义301

附录D VRML的相关站点资源305