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第1章 自动控制原理基础知识1

1.1 自动控制的基本组成1

1.1.1 自动控制的基本环节4

1.1.2 自动控制系统中常用术语5

1.2 制冷、空调自控的任务及内容5

1.2.1 制冷、空调自控的任务5

1.2.2 制冷、空调自控的内容6

1.3 制冷、空调自动控制系统的分类7

1.3.1 按给定量的运动规律分类7

1.3.2 按系统的反应特性分类9

1.4 控制系统的主要性能指标13

1.5 反馈控制系统14

1.5.1 反馈控制系统的组成、分类及性能指标14

1.5.2 反馈控制系统的过渡响应19

1.6 调节对象的特性23

1.6.1 调节对象的负荷23

1.6.2 对象的容量及容量系数24

1.6.3 对象的自衡24

1.6.4 对象的反应曲线25

1.7 环节特性29

1.7.1 静态特性30

1.7.2 动态特性30

1.8 制冷、空调自动控制中的控制对象39

1.8.1 制冷、空调房间内温度控制对象40

1.8.2 制冷、空调房间内湿度控制对象44

思考与练习146

第2章 制冷、空调系统参数检测和调节仪表48

2.1 自动化测量控制仪表基本知识48

2.1.1 基本测量方法及测量系统48

2.1.2 自动化仪表的基本知识50

2.1.3 自动化仪表的品质指标50

2.2 温度的检测与调节仪表55

2.2.1 温度的检测与调节仪表的分类55

2.2.2 温度的检测与调节仪表56

2.3 压力测量及调节仪表64

2.4 湿度检测与调节仪表67

2.5 液位检测和控制仪表71

2.5.1 直读式液位计71

2.5.2 电容式液位计73

2.5.3 晶体管水位控制器73

2.5.4 液位控制元件73

2.6 流速测量仪表75

2.6.1 毕托管75

2.6.2 风速检测仪表76

2.7 流量测量及其仪表78

2.7.1 差压流量计79

2.7.2 转子流量计83

2.7.3 流速式流量计84

2.7.4 超声波流量计86

2.7.5 椭圆齿轮流量计89

思考与练习291

第3章 自动调节执行机构92

3.1 恒压阀92

3.1.1 恒压阀92

3.1.2 背压阀96

3.2 电动执行器97

3.2.1 电磁阀97

3.2.2 电动阀98

3.3 导阀式阀门99

3.3.1 主阀99

3.3.2 导阀主阀组100

3.4 气动调节阀101

3.4.1 气动执行机构102

3.4.2 调节机构104

3.5 软启动器107

3.5.1 异步电动机的启动107

3.5.2 软启动器原理107

3.5.3 软启动器的启动108

3.5.4 软启动器的停止运行109

3.5.5 软启动器的运行保护110

3.6 晶闸管调压器110

3.6.1 晶闸管交流开关110

3.6.2 晶闸管交流调压器111

思考与练习3114

第4章 制冷系统的自控115

4.1 制冷剂循环量控制115

4.1.1 毛细管115

4.1.2 热力膨胀阀121

4.1.3 热电膨胀阀129

4.1.4 电子膨胀阀131

4.1.5 浮球液位控制134

4.2 制冷系统压力调节135

4.2.1 蒸发压力调节135

4.2.2 吸气压力调节139

4.2.3 冷凝压力调节141

思考与练习4145

第5章 制冷机组的自动控制146

5.1 活塞式制冷压缩机的自动控制146

5.1.1 活塞式制冷压缩机的安全保护146

5.1.2 活塞式制冷压缩机的能量调节147

5.1.3 活塞式制冷压缩机的自动运行151

5.2 螺杆式制冷压缩机的自动控制153

5.2.1 螺杆式制冷压缩机的安全保护153

5.2.2 螺杆式制冷压缩机的能量调节154

5.2.3 螺杆式制冷压缩机的运行155

5.3 离心式制冷压缩机的自动控制155

5.3.1 离心式制冷压缩机的安全保护155

5.3.2 离心式制冷压缩机的能量调节156

5.3.3 离心式制冷压缩机的运行158

5.4 溴化锂吸收式制冷机组的自动控制159

5.4.1 溴化锂吸收式制冷机组的安全保护159

5.4.2 溴化锂吸收式制冷机组的能量调节161

5.4.3 溴化锂吸收式制冷机组的运行165

5.5 空调制冷站的监控系统167

5.5.1 空调新风机组监控系统168

5.5.2 一次回风空调机组监控系统169

5.5.3 变风量空调机组监控系统170

5.5.4 变新风比空调机组监控系统171

5.5.5 一次泵水系统监控系统172

5.5.6 二次泵水系统监控系统174

思考与练习5175

第6章 制冷、空调系统的自动控制与自动调节176

6.1 调节器的特性及对调节过程的影响176

6.1.1 位式调节器177

6.1.2 比例调节器182

6.1.3 比例积分调节器184

6.1.4 比例、积分、微分调节器186

6.2 制冷系统辅助装置的自动控制188

6.2.1 氨泵系统的自动控制188

6.2.2 油系统的自动控制190

6.2.3 水系统的自动控制193

6.2.4 放空气系统的自动控制196

6.3 冷藏库的自动控制198

6.3.1 自然对流空气冷却器的自动控制198

6.3.2 强迫对流空气冷却器的自动控制201

6.4 空调系统的自动控制205

6.4.1 空调系统加热（冷却）设备的自动控制205

6.4.2 空调系统新风控制209

6.4.3 空调系统湿度的自动控制214

思考与练习6218

第7章 制冷、空调系统的计算机控制220

7.1 计算机控制系统220

7.1.1 自动控制中操作量的基本运算原理220

7.1.2 单片机实现的控制系统224

7.1.3 计算机控制系统的构成226

7.2 直接数字（DDC）控制228

7.2.1 直接数字控制228

7.2.2 直接数字控制器在制冷、空调系统中的应用229

7.3 可编程控制器、变频器及触摸屏在空调系统中的应用235

7.3.1 可编程序控制器（PLC）236

7.3.2 变频器244

7.3.3 触摸屏概述251

7.3.4 可编程控制器、变频器及触摸屏间的网络数据通信252

7.3.5 中央空调离心式冷冻机组压缩机变频节能控制256

思考与练习7257

第8章 制冷、空调系统自控部件的安装、调试与运行258

8.1 自控部件的安装和调试258

8.1.1 温控器的安装和调试258

8.1.2 压力控制器的安装和调试259

8.1.3 液位控制器的安装和调试260

8.1.4 电磁阀与电动执行机构的安装和调试262

8.1.5 膨胀阀的安装和调试263

8.1.6 其他执行机构的安装和调试265

8.2 自控系统的调试265

8.2.1 准备工作266

8.2.2 冷藏库制冷系统自动控制的调试268

8.2.3 空调系统自动控制的调试272

8.3 制冷、空调自控系统的运行273

8.3.1 运行前的检查与准备工作273

8.3.2 运行期间的数据检测与数据处理274

8.3.3 制冷、空调自控系统常见故障与处理275

思考与练习8277

实训课题278

实训课题一 恒温室对象特性测定278

实训课题二 单回路控制与串级控制方案比较279

实训课题三 用温度计测量空调和制冷系统工作间的温度280

实训课题四 相对湿度的测量282

实训课题五 制冷、空调系统的压力、压差测量283

实训课题六 热球式风速仪测空调风管内的气流速度285

实训课题七 孔板流量计和转子流量计测量空调（水、风）管路的流量286

实训课题八 中央空调风系统风量平衡测定与调试288

实训课题九 自选仪表综合测量290

附录293

附录A 自动控制原理常用文字符号及意义293

附录B 自动控制原理常用图形符号及意义293

附录C K型镍铬-镍硅（镍铬-镍铝）热电偶分度表294

参考文献298