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基础篇3

1　焊接3

1.1 基础知识3

1.1.1　定义3

1.1.2　钎焊3

1.1.3　焊料3

1.1.4　助焊剂3

1.3.1 电烙铁4

1.3　焊接工具和材料4

1.2　锡焊4

1.3.2　焊锡6

1.3.3　助焊剂7

1.3.4　辅助工具8

1.4　焊前处理8

1.4.1　清除焊接部位的氧化层8

1.4.2　元器件引脚和导线镀锡8

1.5.1　焊接的步骤和方法9

1.5　焊接技术9

1.4.4　元器件复测9

1.4.3　元器件的引脚整形9

1.5.2　焊接的质量要求10

1.5.3　印制电路板上元器件的装焊方法11

2.2.3　机械零位调节旋钮17

2.2.4　欧姆挡零位调节旋钮18

2.2.5　插孔或者接线柱18

2.2.6　使用万用表的注意事项18

2.2.7　万用表的基本使用方法19

2.2.8　万用表的选用20

3　常用电子元器件22

3.1 电阻器22

3.1.1　电阻器的特性和功能22

3.1.2　电阻器的符号和标注23

3.1.3 电阻器的单位23

3.1.4　在电路图中电阻器阻值单位的标注规则23

3.1.5 国产电阻器的型号命名法23

3.1.6　电阻器的主要参数24

3.1.7 电阻器的阻值和误差表示法25

3.1.9　电阻器的分类28

3.1.8　电阻器的额定功率标示方法28

3.1.10 电阻器的检测方法32

3.2 电容器32

3.2.1 电容器的特性和功能32

3.2.2　电容器的符号和标注33

3.2.3　电容器的单位33

3.2.4　电路图中电容器容量单位的标注规则34

3.2.5 国产电容器的型号命名法34

3.2.6　电容器的主要参数35

3.2.7　电容器的容量值标注方法36

3.2.8　电容器容量误差的表示法37

3.2.9　电容器耐压的标注38

3.2.10　电容器的分类38

3.2.11　常用电容器39

3.2.12　电容器的检测方法42

3.3 电感器42

3.3.1 电感器的特性和功能43

3.3.2　电感器的符号和标注43

3.3.5　电感器的检测方法44

3.3.4　电感器的分类44

3.3.3　电感器的单位44

3.4 晶体二极管45

3.4.1 晶体二极管的符号和标注45

3.4.2　晶体二极管的特性46

3.4.3　晶体二极管的分类46

3.4.4　晶体二极管的主要参数47

3.4.5　晶体二极管的应用47

3.4.6　晶体二极管的检测方法50

3.5　晶体三极管50

3.5.2　晶体三极管的功能51

3.5.1 晶体三极管的符号和标注51

3.5.3　晶体三极管的种类52

3.5.4　晶体三极管的主要参数52

3.5.5　晶体管的极限参数53

3.5.6　半导体器件型号命名法54

3.5.7　晶体三极管的检测方法58

3.6　集成电路58

3.6.1　集成电路的符号和标注58

3.6.2　集成电路的分类59

3.6.3　集成电路的封装形式60

3.6.5　使用集成电路的注意事项62

3.6.4　集成电路的引脚识别方法62

3.6.6　集成电路的型号命名规律63

3.6.7　数字逻辑门63

3.7　印制电路板64

3.7.1 印制电路板的基础知识64

3.7.2　印制电路板的种类64

3.7.3　通用印制电路板66

4.1.1 固定电阻器的测量方法68

4.1.2　测量注意点68

4.1 固定电阻器68

4　万用表检测常用电子元器件68

4.1.3 固定电阻器的常见故障69

4.2　电位器和可调电阻器69

4.2.1　测量方法69

4.2.2　测量注意点69

4.2.3 电位器和可调电阻器的常见故障69

4.3.3　热敏电阻器的常见故障70

4.3.2　测量注意点70

4.3　热敏电阻器70

4.3.1　热敏电阻器的测量方法70

4.4　光敏电阻器71

4.4.1　光敏电阻器的测量方法71

4.4.2　测量注意点71

4.4.3　光敏电阻器的常见故障71

4.5 电容器71

4.5.1 电容器的检测方法71

4.6 电感器73

4.6.1　电感器的测量方法73

4.5.3　电容器的主要故障73

4.5.2　测量注意点73

4.6.2　测量注意点74

4.6.3　电感器的常见故障74

4.7　晶体二极管74

4.7.1 晶体二极管性能的检测74

4.7.2　晶体二极管极性的判别74

4.8.3　发光二极管的常见故障75

4.8.1　发光二极管的测量方法75

4.8.2　测量注意点75

4.7.4　晶体二极管的主要故障75

4.7.3　测试注意点75

4.8　发光二极管75

4.9　光电二极管76

4.9.1　光电二极管的测量方法76

4.9.2　测量注意点76

4.9.3　光电二极管的常见故障76

4.10　晶体三极管76

4.10.1　判断晶体三极管的类型77

4.10.2　识别晶体三极管的电极77

4.10.5　晶体三极管的主要故障78

4.11　光电三极管78

4.10.3　评估晶体三极管的质量和放大能力78

4.10.4　测试注意点78

4.11.1　光电三极管的测量方法79

4.11.2　测量注意点79

4.11.3　光电三极管的常见故障79

4.12 区分光电二极管和光电三极管的方法79

5　传动机构80

5.1　传动机构的作用80

5.2.2　摩擦传动81

5.2　传动机构的种类81

5.2.1　直接传动81

5.2.3　皮带滑轮传动82

5.2.4　齿轮传动83

制作篇87

1　四处乱窜的聪明鼠87

1.0　绪言87

1.1　聪明鼠的行为模式88

1.2　电路及所用元器件介绍88

1.2.1　单刀单掷、双刀单掷和单刀双掷开关89

1.2.2　微动开关91

1.2.3　直流电动机92

1.2.4　发光二极管94

1.3 制作95

1.3.1　底盘的制作95

1.3.2　触须传感器开关97

1.3.3　尾部随动轮和轮轴支架98

1.3.4　电动机及其固定支架100

1.3.5　左右驱动轮100

1.3.6 电池盒的改制101

1.3.8　外壳102

1.3.7　电源开关102

1.4.1　装焊发光二极管的限流电阻器103

1.4　组装103

1.4.2　安装触须的固定柱104

1.4.3　装焊发光二极管104

1.4.4　安装电源开关105

1.4.5　焊点连线105

1.4.7　安装电动机106

1.4.8　尾轮的安装106

1.4.6　安装触须106

1.4.9 固定电池盒107

1.5　调整与测试108

1.5.1　静态调整108

1.5.2　通电调试109

2　追逐光亮的飞蛾111

2.0　绪言111

2.1　飞蛾的行为习性112

2.2　电路所用元器件介绍112

2.2.1　光敏元器件112

2.2.2　晶体三极管114

2.2.3　可调电阻器115

2.3　电路原理116

2.3.1　简单的追光电路原理117

2.3.2　灵敏的追光电路原理118

2.4　制作120

2.4.1　制作遮光套120

2.4.2　兼作电路板的底盘制作121

2.4.3　制作电动机的固定支架121

2.4.6　翅膀的制作122

2.4.5　制作尾轮及尾轮轴122

2.4.4　前部的驱动轮122

2.5　组装123

2.5.1 电路元器件装焊的通用原则123

2.5.2　装焊电阻器123

2.5.3　装焊可调电阻器125

2.5.4　装焊发光二极管125

2.5.5　装焊光电三极管126

2.5.6　装焊晶体三极管126

2.5.9　安装尾轮及尾轮轴架128

2.5.8　固定电动机128

2.5.7　电路板连线128

2.5.10　电池盒的固定和接线129

2.5.11 电源开关129

2.5.12　翅膀的安装130

2.6　调整与测试130

2.6.1　静态调整130

2.6.2　通电调试131

3　不敢越雷池一步的机器人133

3.0　绪言133

3.2　机械自动转向机构134

3.1 机器人的行为习性134

3.3 电路介绍136

3.3.1　传感器信号处理电路136

3.3.2　延时电路137

3.3.3　“H-桥”电动机控制及驱动电路139

3.4　制作143

3.4.1　机械结构143

3.4.2　电路制作144

3.6.2 电路调试148

3.6.1　静态调整148

3.6　调整与测试148

3.5　组装148

3.7　发挥创意150

4　葵花向太阳152

4.0　绪言152

4.1 机器人的行为习性152

4.2　电路原理153

4.2.1　光线跟踪传感器153

4.2.2　施密特触发反相器155

4.2.3　用隔离晶体二极管形成“死区”157

4.2.4　工作过程分析158

4.2.5 四晶体管“H-桥”驱动电路159

4.3　机械结构设计159

4.4　零部件加工制作160

4.5　电路部分的制作162

4.6　组装166

4.6.1 固定带减速器的电动机166

4.6.2　焊接电源线和光电管的引线167

4.6.3　固定向日葵的茎167

4.6.4　底座的配置168

4.7　调整与测试169

4.7.1　静态调整169

4.7.2　通电调试170

5　闪闪发光的萤火虫171

5.0　绪言171

5.1　萤火虫的行为模式172

5.2　电路原理172

5.2.1　触碰传感器及触碰信号处理电路173

5.2.2 电动机控制及驱动电路174

5.2.3　闪光控制逻辑电路176

5.2.4　闪光电路177

5.2.5　用晶体二极管控制多谐振荡器180

5.3　各部件的制作181

5.3.1 圆形底盘的制作182

5.3.2　制作触须184

5.3.3　尾轮和轮轴支架184

5.3.4　电动机和固定支架185

5.3.5　左右直接驱动轮185

5.3.7　简易电源开关186

5.3.6 电池盒186

5.3.8　外壳187

5.4　组装187

5.4.1　电路部分的组装187

5.4.2　其他零部件的安装194

5.5　调整与测试196

5.5.1　静态调整196

5.5.2　通电调试196

6.0　绪言198

6　你如此吸引眼球198

6.1 电路原理199

6.1.1　视觉传感器199

6.1.2　电压比较器200

6.1.3 四晶体管“H-桥”驱动电路201

6.1.4　电源电路设计202

6.2　传动机构设计202

6.3　零部件加工制作205

6.3.1　制作眼球205

6.3.2　传动部分的制作209

6.4　零部件组装210

6.5　电路部分的制作211

6.6　组装215

6.6.1　改焊电池盒引线215

6.6.2　安置电路板215

6.6.3　焊接引线216

6.7　调整与测试216

6.7.1　静态调整216

6.7.2　通电调试216

7　迈步前进的蟋蟀217

7.0　绪言217

7.1 蟋蟀的行为举止和习性218

7.2　蟋蟀的跨步动作219

7.3　基本电路介绍219

7.3.1　可控制正转、反转、启动、停止的多功能“H-桥”电路220

7.3.2　用多谐振荡器产生控制信号222

7.3.3 自主产生的控制信号224

7.3.4　触觉传感器电路226

7.4　锦上添花的声、光效果电路226

7.4.1　蟋蟀鸣叫声电路227

7.4.2　眼睛闪烁发光电路230

7.5　机械结构部分的制作231

7.5.1　传动齿轮232

7.5.2　蟋蟀的身体232

7.5.3　制作前后腿233

7.5.4　触须开关的制作234

7.6　电路部分制作236

7.7　组装238

7.7.1　传动部分的安装238

7.7.5 固定电路板及接线240

7.7.4　制作行程开关240

7.7.3　固定触须开关240

7.7.2　固定电池盒240

7.8　调整与测试241

7.8.1　静止姿态调整241

7.8.2　通电调试243

附录246

附录1 常用电子元器件各称、标注、符号与实物对照表246

附录2 四色环电阻器阻值速查表250

附录3　五色环电阻器阻值速查表251

附录4　用机械定时器改制齿轮减速箱252