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第一篇　静力学3

第一章　静力学基本概念与公理3

第一节　静力学基本概念3

第二节　静力学公理5

第三节　约束的基本类型与约束反力7

第四节　物体的受力分析与受力图12

思考题14

习题16

第二章　汇交力系20

第一节　汇交力系实例20

第二节　汇交力系的合成20

第三节　汇交力系的平衡24

思考题27

习题28

第一节　力矩理论33

第三章 力矩理论与力偶理论33

第二节　力偶的概念36

思考题41

习题43

第四章　任意力系49

第一节　力的平移定理49

第二节　任意力系的简化50

第三节　任意力系的平衡60

第四节　静定与超静定概念　刚体系统的平衡64

思考题69

习题71

第五章　静力学应用问题82

第一节　平面桁架82

第二节　悬索87

第三节　摩擦94

思考题105

习题107

第二篇　运动学116

第六章　点的运动116

第一节　点的运动的矢量法117

第二节　点的运动的直角坐标法118

第三节　点的运动的自然坐标法126

第四节　点的运动的极坐标法132

思考题136

习题137

第七章 刚体的基本运动142

第一节　刚体的移动142

第二节　刚体的定轴转动143

思考题149

习题150

第八章 刚体的平面运动153

第一节 刚体的平面运动方程153

第二节　平面图形上任意两点之间的速度关系154

第三节 平面图形上任意两点之间的加速度关系162

第四节 刚体绕平行轴转动的合成166

思考题170

习题171

第九章　点的合成运动177

第一节　点的合成运动的概念177

第二节　速度合成定理181

第三节　加速度合成定理186

思考题195

习题196

第三篇　动力学206

第十章 动力学基本定律　质点运动微分方程206

第一节　牛顿运动定律 惯性坐标系207

第二节　质点运动微分方程208

第三节　质点在非惯性坐标系中的运动214

思考题218

习题219

第十一章　质心运动定理　动量定理227

第一节　质点系的质心　质心运动定理227

第二节　动量和冲量231

第三节　质点系动量定理233

思考题238

习题240

第十二章　动量矩定理247

第一节　转动惯量247

第二节　质点系的动量矩255

第三节　质点系动量矩定理259

第四节　刚体定轴转动微分方程264

第五节 刚体平面运动微分方程268

思考题271

习题273

第一节　力与力偶的功286

第十三章　动能定理286

第二节　动能291

第三节　质点系动能定理293

第四节　功率方程298

第五节　势力场与势能301

第六节　机械能守恒定律304

第七节　动力学普遍定理的综合运用307

思考题311

习题312

第十四章　碰撞326

第一节　碰撞现象及其基本假设326

第二节　恢复系数327

第三节　用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理328

第四节　两物体的对心碰撞329

第五节　刚体的偏心碰撞337

第六节　碰撞中心342

习题343

思考题343

第一节　惯性力的概念349

第十五章　达朗贝尔原理349

第二节　达朗贝尔原理350

第三节　质点系惯性力系的简化354

第四节　一般转动刚体的轴承动约束力364

思考题367

习题368

第十六章　虚位移原理375

第一节　受约束质点系位形空间的广义坐标和自由度375

第二节　虚位移的概念与分析方法377

第三节　虚位移原理380

第四节　广义力及以广义力表示的质点系平衡条件388

第五节　势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性391

思考题397

习题398

第一节　动力学普遍方程406

第十七章　动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类）406

第二节　拉格朗日方程（第二类）410

第三节　拉格朗日方程的初积分415

第四节　哈密顿原理423

思考题431

习题431

第十八章　线性振动的基本理论436

第一节　单自由度系统的自由振动436

第二节　单自由度系统的受迫振动448

第三节　振动的隔离454

第四节　两个自由度系统无阻尼的自由振动455

第五节 两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器466

思考题470

习题470

附录477