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第1章 PIC24系列概述1

1.1 内核特性3

1.1.1 16位架构3

1.1.2 低功耗技术3

1.1.3 振荡器选项和性能4

1.1.4 简便移植性能4

1.2 其他特殊性能4

1.3 系列中各产品的具体信息5

第2章 开发环境及常见问题解答15

2.1 MPLAB集成开发环境软件介绍16

2.2 PIC24编译环境配置19

2.3 中断服务程序的编写19

2.3.1 编写中断服务程序20

2.3.2 写中断向量21

2.3.3 中断服务程序现场保护26

2.3.4 中断响应延时26

2.3.5 中断嵌套26

2.3.6 允许／禁止中断26

2.3.7 中断服务程序和主程序代码共用存储空间27

2.3.8 开发注意要点28

2.3.9 开发方案29

2.3.10 中断服务程序中PSV的使用30

2.4 汇编语言和C语言混合编程31

2.4.1 在汇编语言中使用C变量和C函数31

2.4.2 在C语言函数中使用行内汇编33

2.5 开发仿真调试常见问题解答38

第3章 CPU和存储器47

3.1 编程模型48

3.2 CPU控制寄存器50

3.3 算术逻辑单元（ALU）52

3.3.1 乘法器52

3.3.2 除法器53

3.3.3 多位移位运算53

3.4 程序地址空间53

3.4.1 程序存储器构成54

3.4.2 硬存储器向量55

3.4.3 闪存配置字55

3.5 数据地址空间55

3.5.1 数据空间宽度56

3.5.2 数据存储器构成和对齐方式56

3.5.3 Near数据空间57

3.5.4 SFR空间57

3.5.5 软件堆栈69

3.6 程序和数据存储空间的接口69

3.6.1 寻址程序空间70

3.6.2 使用表操作指令访问程序存储器71

3.6.3 使用程序空间可视化方法从程序存储器读取数据72

第4章 系统设计部分75

4.1 PIC24系列配置位76

4.2 PIC24系列片内稳压器80

4.3 看门狗定时器（WDT）81

4.3.1 WDT控制寄存器81

4.3.2 看门狗C语言例程82

4.4 PIC24系列编程和调试接口83

4.5 PIC24系列复位部分84

4.6 PIC24系列CPU时钟振荡器的配置88

4.7 PIC24系列低功耗特性94

第5章 功能模块部分97

5.1 PIC24系列闪存存储器Flash模拟EEPROM98

5.1.1 RTSP工作原理和控制寄存器98

5.1.2 闪存程序存储器的编程操作和算法99

5.1.3 使用Flash模拟EEPROM的C代码例程101

5.2 I/O端口的配置107

5.2.1 配置端口引脚功能107

5.2.2 对I/O端口的C代码操作示例109

5.3 中断控制寄存器以及中断设置过程111

5.3.1 中断控制和状态寄存器111

5.3.2 中断设置过程以及C代码例程133

5.4 Timer1定时器以及C代码例程134

5.5 Timer2/3/4/5定时器137

5.6 输入捕捉141

5.6.1 输入捕捉寄存器142

5.6.2 输入捕捉功能的C代码示例143

5.7 输出比较143

5.7.1 单输出脉冲模式以及C代码例程144

5.7.2 连续输出脉冲模式以及C代码例程145

5.7.3 脉宽调制模式以及C代码例程147

5.8 串行外设接口（SPI）150

5.8.1 SPI概述150

5.8.2 SPI读写SD/MMC卡的C代码例程157

5.9 I2C164

5.9.1 作为主机在单主机环境中通信164

5.9.2 作为总线主控器件工作时设置波特率166

5.9.3 从机地址屏蔽166

5.9.4 I2C读写EEPROM的C代码例程169

5.10 通用异步收发器（UART）183

5.10.1 UART波特率发生器（BRG）184

5.10.2 8位数据发送模式184

5.10.3 9位数据发送模式185

5.10.4 间隔和同步发送操作185

5.10.5 8位或9位数据接收模式185

5.10.6 UxCTS和UxRTS控制引脚操作185

5.10.7 支持红外185

5.10.8 外部IrDA支持IrDA时钟输出185

5.10.9 内置IrDA编解码器186

5.10.10 UART的C语言例程188

5.11 并行主控端口191

5.11.1 并行主控端口概述191

5.11.2 LCD的C语言例程199

5.11.3 使用PMP功能模块的NAND Flash的C代码驱动例程202

5.12 实时时钟和日历209

5.12.1 RTCC模块寄存器210

5.12.2 校准216

5.12.3 闹钟216

5.13 可编程循环冗余校验（CRC）发生器217

5.13.1 寄存器217

5.13.2 用户接口219

5.13.3 在节电模式下的操作220

5.14 10/12位高速A/D转换器220

5.14.1 A/D转换器功能概述220

5.14.2 10位和12位A/D转换器的C代码例程229

5.15 比较器模块工作模式233

5.15.1 配置比较器参考电压235

5.15.2 使用片内比较器的C代码例程236

第6章 PIC24综合应用开发237

6.1 基于PIC24的μC/OS-Ⅱ操作系统移植238

6.1.1 移植过程238

6.1.2 在移植中注意的问题241

6.1.3 PIC24系列μC/OS操作系统应用程序源代码242

6.2 PIC24在通信电源蓄电池监控系统中的应用244

6.2.1 硬件设计244

6.2.2 软件设计250

6.2.3 在PIC24系统中使用数字滤波技术实现电池内阻测量253

6.3 PIC24系列的串行自举（Bootloader）设计272

6.3.1 Bootloader原理272

6.3.2 Boot存储区映射273

6.3.3 Boot源代码设计274

附录A——指令集综述295

参考文献303