图书介绍

自动控制原理实验与实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王素青主编；沈莉丽，侯瑞副主编著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118105582
出版时间：2015
标注页数：191页
文件大小：76MB
文件页数：201页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章 MATLAB与Simulink基础1

1.1 MATLAB基础1

1.1.1 MATLAB概述1

1.1.2 MATLAB环境2

1.1.3 MATLAB数值运算5

1.1.4 MATLAB符号运算10

1.1.5 MATLAB图形处理11

1.1.6 MATLAB程序设计18

1.1.7 线性控制系统分析与设计24

1.2 Simulink基础33

1.2.1 Simulink概述33

1.2.2 Simulink的使用34

1.2.3 常用模块的参数和属性设置37

1.2.4 Simulink模块的操作43

1.2.5 模块的连接45

1.2.6 Simulink仿真配置46

第2章线性系统的时域分析法51

2.1 系统时间响应的性能指标51

2.2 典型输入信号52

2.3 一阶系统的时域分析54

2.3.1 一阶系统的数学模型54

2.3.2 一阶系统的单位阶跃响应55

2.3.3 一阶系统的单位脉冲响应56

2.3.4 一阶系统的单位斜坡响应56

2.4 二阶系统的时域分析57

2.4.1 二阶系统数学模型57

2.4.2 二阶系统的单位阶跃响应59

2.4.3 二阶系统阶跃响应的性能指标60

2.4.4 二阶系统性能改善60

2.5 线性系统的稳定性分析62

2.5.1 稳定性的基本概念62

2.5.2 线性系统稳定的充分必要条件63

2.5.3 劳斯—赫尔维茨稳定判据63

2.6 线性系统的稳态误差64

2.6.1 误差分析及计算64

2.6.2 系统类型65

2.6.3 给定信号作用下的稳态误差65

2.6.4 提高系统稳态精度的方法66

2.7 MATLAB在时域分析中的应用66

第3章线性系统的根轨迹法71

3.1 根轨迹法基本知识71

3.1.1 根轨迹法概念71

3.1.2 根轨迹与系统性能71

3.1.3 根轨迹方程72

3.1.4 根轨迹绘制基本法则73

3.2 根轨迹的绘制与分析74

3.3 基于根轨迹的设计工具rltool77

3.4 线性定常系统仿真环境LTI Viewer79

第4章线性系统的频域分析法82

4.1 频率特性82

4.1.1 频率特性的概念82

4.1.2 频域性能指标83

4.1.3 频率特性的性质83

4.1.4 频率特性的求取84

4.1.5 频率特性的几何表示法84

4.2 典型环节的频率特性85

4.3 开环系统的对数频率特性89

4.4 最小相位系统90

4.5 频域稳定判据与稳定性分析90

4.6 用频域特性分析系统性能92

4.6.1 闭环频域性能指标与时域性能指标的关系92

4.6.2 开环频率特性与时域响应的关系94

4.7 MATLAB在频域分析中的应用95

第5章线性系统的校正98

5.1 系统设计及校正方法98

5.1.1 系统的性能指标98

5.1.2 系统的校正方式98

5.2 线性系统的基本控制规律99

5.2.1 比例（P）控制规律100

5.2.2 比例—微分（PD）控制规律100

5.2.3 积分（I）控制规律101

5.2.4 比例—积分—微分（PID）控制规律101

5.3 校正装置及其特性102

5.3.1 超前校正装置102

5.3.2 滞后校正装置104

5.3.3 滞后—超前校正装置105

5.4 频率法串联校正107

5.4.1 频率法串联超前校正108

5.4.2 频率法串联滞后校正108

5.4.3 频率法串联滞后—超前校正109

5.4.4 按期望特性对系统进行串联校正109

5.5 反馈校正110

5.5.1 反馈校正的原理与特点110

5.5.2 反馈校正基本控制规律111

5.5.3 综合法反馈校正112

5.6 复合校正113

5.6.1 反馈控制与前馈校正的复合校正113

5.6.2 反馈控制与扰动补偿校正的复合校正114

5.7 基于MATLAB的线性控制系统校正114

第6章基础性实验119

6.1 线性控制系统的时域分析119

6.2 基于Simulink的自动控制系统仿真研究123

6.3 根轨迹法校正129

6.4 线性控制系统的频域分析135

6.5 用频域法设计串联超前校正网络139

6.6 用频域法设计串联滞后校正网络143

6.7 MATLAB软件在控制系统中的应用147

6.8 用频域法设计串联滞后—超前校正网络151

第7章综合系统设计156

7.1 直流电动机闭环调速系统设计156

7.2 步进电动机调速系统设计162

7.3 温度闭环控制系统设计166

7.4 直线一级倒立摆控制系统设计169

第8章实验平台177

8.1 硬件实验平台177

8.1.1 实验箱主实验板177

8.1.2 实验区的介绍179

8.2 软件实验环境—虚拟示波器185

8.2.1 虚拟示波器的显示方式185

8.2.2 虚拟示波器的使用186

8.3 AEDK-labACT验机步骤189

参考文献191