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绪论1

第一节　本课程研究的对象和内容1

第二节 本课程在教学中的地位、作用和任务2

第三节　机械设计的主要内容和一般设计程序2

第一章　平面机构的组成及其自由度3

第一节　运动链和机构3

第二节　平面机构的运动简图5

第三节　平面机构的自由度6

第四节　平面机构的组成原理10

习题13

第二章　平面连杆机构及其设计16

第一节　铰链四杆机构的基本形式及其演化16

第二节　铰链四杆机构中的曲柄存在条件21

第三节　平面四杆机构的工作特性21

第四节　平面连杆机构的运动分析24

第五节　平面连杆机构的力分析35

第六节　平面四杆机构的设计45

习题49

第三章　凸轮机构及其设计53

第一节　凸轮机构的应用和分类53

第二节　从动件的常用运动规律54

第三节　图解法设计凸轮轮廓59

第四节　设计凸轮机构应注意的几个问题62

第五节　盘形凸轮轮廓的计算机辅助设计65

习题68

第四章　平面齿轮机构及其设计71

第一节　齿轮机构的特点和类型71

第二节　齿廓啮合的基本定律72

第三节　渐开线及渐开线齿廓73

第四节　齿轮各部分名称及渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸76

第五节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动82

第六节　渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件85

第七节　渐开线齿轮的切齿原理和根切现象87

第八节　变位直齿圆柱齿轮传动90

第九节　平行轴斜齿圆柱齿轮机构97

习题102

第五章　空间齿轮机构及其设计104

第一节　交错轴斜齿圆柱齿轮机构104

第二节　蜗杆蜗轮机构105

第三节　直齿圆锥齿轮机构109

习题113

第六章　轮系及其设计115

第一节　轮系及其分类115

第二节　定轴轮系的传动比计算115

第三节　定轴轮系的应用117

第四节　周转轮系的传动比计算119

第五节　复合轮系的传动比计算122

第六节　周转轮系和复合轮系的应用123

第七节　行星轮系的效率125

第八节　行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择127

第九节　渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介129

习题132

第七章　其它常用机构136

第一节　棘轮机构136

第二节　槽轮机构139

第三节　万向联轴器143

第四节　螺旋机构145

第五节　不完全齿轮机构简介146

习题147

第八章　机械的平衡、运转及速度波动的调节149

第一节　概述149

第二节　刚性转子的平衡150

第三节　等效力矩和等效转动惯量153

第四节　机械系统的运动方程155

第五节　机械系统速度的波动及其调节157

第六节　机械系统的平均速度和不均匀系数157

第七节　飞轮的转动惯量和主要尺寸158

习题160

第九章　机械的效率163

第一节　机械效率和自锁163

第二节　斜面的效率与自锁165

第三节　螺旋机构的效率和自锁167

习题168

第十章　简单机械运动方案设计170

第一节　概述170

第二节　机器的运动方案设计171

第三节　组合机构174

第四节　机构的选型和运动的协调配合178

第五节　传动机构组合方案的拟定182

第六节　机构运动简图设计187

习题190

第十一章　机械零件设计概论194

第一节　机械零件设计概述194

第二节　机械零件的材料及选用196

第三节　机械零件的强度199

第四节　机械零件的耐磨性202

第五节　机械零件的工艺性、标准化和优先系数203

习题204

第十二章　螺纹联接和螺旋传动205

第一节　螺纹205

第二节　螺纹联接的主要类型、预紧和防松206

第三节　螺栓组联接的结构设计和受力分析209

第四节　螺栓联接的强度计算213

第五节　提高螺栓联接强度的措施218

第六节　螺旋传动221

习题224

第十三章　带传动227

第一节　带传动的类型和应用227

第二节　V带和带轮228

第三节　带传动的工作情况分析232

第四节　带传动的设计计算234

第五节　带传动的张紧和维护239

习题242

第十四章　链传动244

第一节　链传动的类型和特点244

第二节　滚子链和链轮244

第三节　链传动的运动特性248

第四节　滚子链传动的设计计算250

第五节　链传动的布置、张紧和润滑254

习题258

第十五章　齿轮传动259

第一节　轮齿的失效形式和计算准则259

第二节　齿轮的材料及热处理260

第三节　直齿圆柱齿轮传动的强度计算262

第四节　标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算272

第五节　标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算277

第六节　齿轮的结构280

第七节　齿轮传动的润滑282

习题283

第十六章　蜗杆传动285

第一节　蜗杆传动的失效形式、计算准则和材料选择285

第二节　普通圆柱蜗杆传动的强度计算285

第三节　蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算290

第四节　蜗杆蜗轮的结构292

习题294

第十七章　轴和轴毂联接296

第一节　轴的分类和设计要求296

第二节　轴的材料及其选择297

第三节　轴的结构设计298

第四节　轴的强度计算303

第五节　轴的刚度计算和振动稳定性简介307

第六节　轴毂联接308

习题314

第十八章　滑动轴承316

第一节　摩擦状态和润滑316

第二节　滑动轴承的典型结构317

第三节　滑动轴承的材料320

第四节　轴瓦和轴套结构323

第五节　润滑剂和润滑方法325

第六节　非液体摩擦滑动轴承的计算328

第七节　动压润滑的形成原理329

习题332

第十九章　滚动轴承333

第一节　概述333

第二节　滚动轴承的类型和选择333

第三节　滚动轴承的代号336

第四节　滚动轴承的寿命计算339

第五节　滚动轴承的静负荷计算345

第六节　极限转速346

第七节　滚动轴承的组合结构设计348

第八节　滚动轴承的润滑和密封352

习题355

第二十章　联轴器和离合器357

第一节　概述357

第二节　联轴器358

第三节　离合器361

习题364

第二十一章　弹簧365

第一节　概述365

第二节　弹簧的材料和制造366

第三节　圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算369

习题375

第二十二章　典型机械零部件的精度设计376

第一节　平键联接的精度设计376

第二节　矩形花键联接的精度设计378

第三节　圆柱齿轮传动的精度设计382

第四节　普通螺纹的精度设计403

第五节　滚动轴承配合的精度设计414

习题423

参考文献425