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第1章 液压气压传动与控制概述1

1.1 液压气压传动与控制的定义及工作原理1

1.1.1 压力与负载的关系2

1.1.2 速度与流量的关系2

1.1.3 能量转换关系3

1.2 液压和气压系统的组成和表示方法3

1.2.1 液压和气压系统的组成3

1.2.2 液压和气压系统的表示方法5

1.3 液压和气压系统的优缺点6

1.3.1 液压传动的优缺点6

1.3.2 气压传动的优缺点7

1.4 液压与气压传动的应用7

1.5 液压与气压传动的发展前景8

习题9

第2章 液压传动流体力学基础10

2.1 液压传动工作介质的物理性质10

2.2 液压油的污染及其控制14

2.2.1 污染产生的原因14

2.2.2 污染的危害15

2.2.3 污染测定的方法与标准15

2.2.4 防止污染的措施16

2.3 液体静力学17

2.3.1 液体静压力（压强）的性质和单位17

2.3.2 液体压力的表示方法18

2.3.3 静压力方程及其物理本质18

2.3.4 液体静压力对固体壁面的作用力19

2.4 液体动力学20

2.4.1 基本概念20

2.4.2 连续性方程21

2.4.3 伯努利方程22

2.4.4 动量方程25

2.5 管道中液流的特性27

2.5.1 液体的两种流态及雷诺数判断27

2.5.2 沿程压力损失28

2.5.3 局部压力损失31

2.5.4 管路中总的压力损失31

2.6 液体流经小孔和缝隙的流量压力特性32

2.6.1 液体流经小孔的流量压力特性33

2.6.2 液体流经缝隙的流量压力特性34

2.7 液压冲击和气蚀现象37

2.7.1 液压冲击37

2.7.2 空穴现象40

习题42

第3章 液压泵47

3.1 液压泵基本概述47

3.1.1 液压泵的工作原理47

3.1.2 液压泵的性能参数和特性曲线49

3.1.3 液压泵的分类51

3.1.4 液压泵的图形符号51

3.2 齿轮泵52

3.2.1 外啮合齿轮泵52

3.2.2 内啮合齿轮泵55

3.2.3 螺杆泵56

3.3 叶片泵57

3.3.1 单作用叶片泵57

3.3.2 双作用叶片泵62

3.4 柱塞泵66

3.4.1 轴向柱塞泵66

3.4.2 径向柱塞泵74

3.5 液压泵的噪声及其控制76

3.5.1 产生噪声的原因76

3.5.2 降低噪声的措施76

3.6 各类液压泵的性能比较及选用77

习题78

第4章 液压执行元件80

4.1 液压马达80

4.1.1 液压马达的工作原理及分类80

4.1.2 液压马达的性能参数81

4.1.3 高速液压马达82

4.1.4 低速液压马达84

4.1.5 各类马达的性能比较及其选用88

4.2 液压缸89

4.2.1 液压缸分类及计算89

4.2.2 液压缸的结构95

4.2.3 液压缸的设计和计算99

4.2.4 伺服液压缸系统103

习题104

第5章 液压控制阀107

5.1 概述107

5.1.1 液压控制阀的功用、分类107

5.1.2 阀口的结构形式和流量计算公式108

5.1.3 液动力109

5.1.4 卡紧力111

5.2 压力控制阀113

5.2.1 概述113

5.2.2 溢流阀113

5.2.3 减压阀118

5.2.4 顺序阀121

5.2.5 压力继电器124

5.3 流量控制阀126

5.3.1 概述126

5.3.2 节流阀126

5.3.3 调速阀和溢流节流阀129

5.4 方向控制阀133

5.4.1 概述133

5.4.2 单向阀133

5.4.3 换向阀138

5.5 插装阀、叠加阀、数字阀150

5.5.1 插装阀150

5.5.2 叠加阀156

5.5.3 数字阀158

习题160

第6章 液压辅助元件165

6.1 概述165

6.2 滤油器165

6.2.1 油的污染度和过滤器的过滤精度165

6.2.2 过滤器的种类和典型结构166

6.2.3 过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题167

6.3 蓄能器169

6.3.1 蓄能器的作用、类型及其结构169

6.3.2 蓄能器的参数计算171

6.3.3 蓄能器的安装、使用与维护172

6.4 油箱173

6.4.1 油箱的作用和种类173

6.4.2 油箱的基本结构、设计、使用和维护173

6.5 密封装置174

6.5.1 系统对密封装置的要求174

6.5.2 常用密封装置结构特点175

6.5.3 密封装置的选用177

6.6 管道与管接头177

6.6.1 管道178

6.6.2 管接头178

6.7 热交换器180

6.7.1 冷却器180

6.7.2 加热器181

习题181

第7章 液压基本回路182

7.1 概述182

7.2 压力控制回路183

7.2.1 调压回路183

7.2.2 减压和增压回路184

7.2.3 卸荷回路185

7.2.4 平衡回路186

7.2.5 保压回路187

7.3 速度控制回路（一）——调速回路188

7.3.1 调速回路概述188

7.3.2 节流调速回路189

7.3.3 容积调速回路195

7.3.4 容积节流调速回路198

7.3.5 调速回路的比较和选用199

7.4 速度控制回路（二）——快速运动回路和速度换接回路200

7.4.1 快速运动回路200

7.4.2 速度换接回路203

7.5 方向控制回路205

7.5.1 换向回路206

7.5.2 锁紧回路207

7.6 多缸动作回路208

7.6.1 顺序动作回路208

7.6.2 同步回路209

7.6.3 多缸快慢速互不干涉回路212

习题213

第8章 电液比例控制技术和电液伺服阀227

8.1 电液比例控制技术227

8.1.1 比例电磁铁227

8.1.2 比例压力阀229

8.1.3 比例方向阀230

8.1.4 比例流量阀231

8.1.5 电液比例控制系统233

8.2 电液伺服阀235

8.2.1 电液伺服阀235

8.2.2 机液伺服阀240

习题243

第9章 典型液压系统244

9.1 组合机床动力滑台液压系统245

9.1.1 概述245

9.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理245

9.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点248

9.2 3150kN通用压力机液压系统248

9.2.1 概述248

9.2.2 3150kN通用压力机液压系统工作原理249

9.2.3 系统性能分析252

9.3 注塑机液压系统252

9.3.1 概述252

9.3.2 系统工作原理253

9.3.3 系统性能分析257

9.4 汽车起重机液压系统257

9.4.1 概述257

9.4.2 Q2-8型汽车起重机工作原理258

9.4.3 Q2-8型汽车起重机性能分析262

9.5 车床液压系统262

9.5.1 概述262

9.5.2 C7620型卡盘多刀半自动车床工作原理262

9.5.3 C7620型卡盘多刀半自动车床的主要性能特点264

9.6 数控加工中心液压系统265

9.6.1 概述265

9.6.2 数控加工中心液压系统工作原理265

9.6.3 系统特点268

习题269

第10章 液压系统的设计计算272

10.1 液压系统的设计方法与步骤272

10.1.1 明确液压系统的设计要求272

10.1.2 负载特性分析，确定主要参数273

10.1.3 液压系统方案设计274

10.2 液压元件的设计计算与选择276

10.2.1 液压泵的计算与选择276

10.2.2 液压阀的选择277

10.2.3 油管和油箱的选择277

10.3 液压系统性能验算277

10.3.1 回路压力损失验算278

10.3.2 发热温升验算278

10.4 液压系统的设计计算实例278

习题284

第11章 气压传动285

11.1 气压传动概述285

11.1.1 气动技术的特点285

11.1.2 气动系统的组成286

11.1.3 气动技术的应用和发展287

11.2 气源装置及辅助元件288

11.2.1 气源装置288

11.2.2 辅助元件292

11.2.3 管路系统设计296

11.3 气动执行元件297

11.3.1 气缸297

11.3.2 气动马达301

11.4 气动控制元件302

11.4.1 方向控制阀302

11.4.2 压力控制阀306

11.4.3 流量控制阀309

11.4.4 气动逻辑元件310

11.5 气动基本回路313

11.5.1 换向控制回路313

11.5.2 压力控制回路314

11.5.3 速度控制回路315

11.5.4 其他基本回路317

11.6 气动系统实例319

11.6.1 气液动力滑台气压系统319

11.6.2 走纸张力气控系统320

11.6.3 气动计量系统321

习题322

附录 常用液压与气动元（辅）件图形符号323

附表1 基本符号、管路及连接323

附表2 控制机构和控制方法324

附表3 泵、马达和缸325

附表4 控制元件326

附表5 辅助元件327

习题参考答案328