PID控制器参数整定方法及应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

PID控制器参数整定方法及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1概述1

1.1 PID控制器的发明及发展历程1

1.2 PID控制器参数整定方法研究综述3

1.2.1 基于被控过程数学模型的PID控制器参数整定方法研究4

1.2.2 基于被控过程动态响应特征的PID控制器参数整定方法研究5

1.2.3 基于闭环控制响应特征的PID控制器参数整定方法研究6

1.2.4 基于智能优化算法的PID控制器参数整定方法研究6

1.2.5 基于标准传递函数的PID控制器参数整定方法研究7

2 PID控制器及常用参数整定方法9

2.1 PID控制器结构9

2.2 PID控制器参数整定常用方法13

2.2.1 基于被控过程模型的PID控制器参数整定工程计算方法14

2.2.2 基于闭环控制试验的PID控制器参数整定工程计算方法18

2.3 PID控制器参数整定常用方法的局限性20

3被控过程模型类型和等效简化方法22

3.1 基本特性模型22

3.2 比例特性和时滞特性模型23

3.3 惯性特性模型24

3.4 含超前因子特性模型24

3.5 积分特性模型25

3.6 微分特性模型26

3.7 振荡特性模型27

3.8 右零点（非最小相位）特性模型27

3.9 高阶多容惯性模型的等效简化方法28

4 MCP标准传递函数理论简述34

4.1 MCP标准传递函数的构建34

4.2 MCP标准传递函数的特性分析40

4.2.1 MCP标准传递函数的无超调特性40

4.2.2 MCP标准传递函数的无系统型次限制特性46

4.2.3 MCP标准传递函数的无系统阶数限制特性47

4.2.4 MCP标准传递函数的高鲁棒性47

4.2.5 MCP标准传递函数的典型动态响应49

4.3 惯性单元时间和调整时间的函数关系53

5 MCP-P ID控制器及参数整定基本方法56

5.1 MCP - PID控制器参数整定公式的推导方法57

5.2 惯性单元时间参变量型PID参数整定公式60

5.3 调整时间参变量型PID参数整定公式60

5.4 无参变量型PID参数整定公式62

6惯性特性及惯性时滞特性过程的PID 参数整定63

6.1 惯性特性及惯性时滞特性过程的PID参数整定公式推导63

6.1.1 单容惯性过程（C1）63

6.1.2 双容惯性过程（C2）66

6.1.3 三容惯性过程（C3）71

6.1.4 单容时滞过程（C1Dy） 77

6.1.5 双容时滞过程（C2Dy） 83

6.1.6 多容惯性过程（Cn）89

6.1.7 多容时滞过程（CnDy） 94

6.2.惯性特性及惯性时滞特性过程的PID参数整定公式及适用条件98

6.3 惯性特性及惯性时滞特性过程的PID参数整定应用案例103

6.3.1 永磁同步电动机电流环MCP - PI控制案例103

6.3.2 双容时滞过程的MCP - PID控制案例106

6.3.3 过热汽温串级MCP - PID控制案例113

6.3.4 直流电动机转速的MCP - PID控制案例119

7积分特性及积分时滞特性过程的PID参数整定126

7.1 积分特性及积分时滞特性过程的PID参数整定公式推导126

7.1.1 积分过程（I）126

7.1.2 单容积分过程（C1I）128

7.1.3 双容积分过程（C2I）132

7.1.4 三容积分过程（C3I）137

7.1.5 双积分过程（I2）143

7.1.6 时滞积分过程（DyI）145

7.1.7 单容时滞积分过程（C1DyI）150

7.1.8 双容时滞积分过程（C2DyI） 155

7.1.9 多容积分过程（CnI） 161

7.1.10 多容时滞积分过程（CnDyI）164

7.2 积分特性及积分时滞特性过程的PID参数整定公式及适用条件167

7.3 积分特性及积分时滞特性过程的PID参数整定应用案例173

7.3.1 核电站蒸汽发生器水位过程的MCP - PID控制案例173

7.3.2 倒立摆位移过程的MCP - PID控制案例175

8微分特性过程的PID参数整定179

8.1 微分特性过程的PID参数整定公式推导179

8.1.1 单容微分过程（C1D） 179

8.1.2 双容微分过程（C2D） 181

8.1.3 三容微分过程（C3D） 184

8.1.4 二阶通用微分过程（G2D） 189

8.1.5 三阶通用微分过程（G3D） 192

8.2 微分特性过程的PID参数整定公式的适用条件197

8.3 案例：300MW单元机组汽轮机功率过程的MCP- PID控制200

9含超前因子特性过程的PID参数整定202

9.1 含超前因子特性过程的PID参数整定公式推导202

9.1.1 单容含超前因子过程（C1 L） 202

9.1.2 双容含超前因子过程（C2L） 204

9.1.3 三容含超前因子过程（C3L） 207

9.1.4 二阶通用含超前因子过程（G2L） 213

9.1.5 三阶通用含超前因子过程（G3L） 216

9.2 含超前因子特性过程的 PID参数整定公式的适用条件221

9.3 案例：检定炉温度过程的MCP-PID控制224

10振荡特性过程的PID参数整定226

10.1 振荡特性过程的PID参数整定公式推导226

10.1.1 二阶振荡特性过程（O2） 226

10.1.2 含振荡特性的三阶过程（O3） 231

10.2 振荡特性过程的PID参数整定公式的适用条件236

10.3 案例：具有弹性负载的电液位置伺服过程的MCP - PID控制238

11右零点（非最小相位）特性过程的PID参数整定240

11.1 右零点（非最小相位）特性过程的PID参数整定公式推导240

11.1.1 单容右零点过程（C1N） 240

11.1.2 双容右零点过程（C2N） 242

11.1.3 三容右零点过程（C3N） 246

11.1.4 二阶通用右零点过程（G2N） 252

11.1.5 三阶通用右零点过程（G3N） 256

11.2 右零点（非最小相位）特性过程的PID参数整定公式的适用条件261

11.3 案例：磁悬浮列车空气隙过程的MCP - PID控制264

12 MCP-PID控制器参数整定实际应用案例266

12.1 管式检定炉炉温MCP - PID实时控制266

12.1.1 管式检定炉数学模型267

12.1.2 PID整定参数计算269

12.1.3 检定炉温度控制仿真试验270

12.1.4 检定炉 MCP - PID温度实时控制试验270

12.2 单容水箱水位MCP - PID实时控制272

12.2.1 单容水箱水位数学模型272

12.2.2 PID整定参数计算274

12.2.3 单容水箱水位控制仿真试验274

12.2.4 单容水箱水位MCP - PID实时控制试验275

13结论与展望277

13.1 结论277

13.1.1 PID参数整定方法的五分类方案277

13.1.2 常用PID参数整定方法的局限性278

13.1.3 被控过程的分类模型及高阶模型等效简化方法278

13.1.4 MCP标准传递函数的定义和特征279

13.1.5 MCP - PID控制器参数整定公式类型及推导方法279

13.1.6 针对34种被控模型的136套MCP - PID控制器参数整定公式推导281

13.1.7 MCP - PID控制器的实际应用案例281

13.2 展望282

参考文献284

后记290