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目录1

第一章 矿山机械的分类及其对自动控制系统的要求1

第一节 矿山机械的分类及电力拖动1

第二节 提升机的工作特点及其对自动控制系统的要求3

第三节 通风机的工作特点及其对自动控制系统的要求5

第四节 矿山排水设备的特点及其对自动控制系统的要求6

第五节 电机车的工作特点和对自动调速的要求6

第六节 自动控制系统的技术性能指标7

第二章 直流发电机－电动机组（F-D）调速系统10

第一节 F-D调速系统的分类及构成10

第二节 交磁放大机的原理和工作特性12

第三节 F-D调速系统的工作原理和稳态特性19

第四节 F-D调速系统的动态工作特性31

第五节 F-D调速系统的参数计算实例36

第六节 给定积分器的原理及设计43

第三章 可控硅－电动机（KZ-D）不可逆调速系统46

第一节 KZ-D系统的分类和开环机械特性46

第二节 带转速负反馈的KZ-D闭环调速系统53

第三节 带转速负反馈和电流负反馈的双闭环KZ-D调速系统62

第四章 KZ-D可逆调速系统71

第一节 可控硅－电动机系统的可逆运行与机械特性71

第二节 有环流KZ-D可逆调速系统75

第三节 逻辑无环流系统82

第四节 错位无环流系统93

第五节 磁场反向的KZ-D可逆调速系统100

第五章 KZ-D调速系统的动态设计111

第一节 电子最佳化动态设计方法111

第二节 对数频率特性法121

第六章 电机车的直流脉冲调速140

第一节 直流脉冲调速的原理及方案140

第二节 脉冲调速过渡过程分析143

笫三节 反振式脉冲调速电路的参数选择148

第四节 工矿电机车可控硅脉冲调速实例153

第五节 脉冲调速中的“失控”保护157

第一节 串级调速的基本原理和机械特性161

第七章 可控硅串级调速系统161

第二节 串调系统的动态分析168

第三节 串级调速系统在矿山的应用实例170

第八章 矿山提升机自动控制系统的实例及改进性能的措施172

第一节 KZ-D电枢换向系统的实例172

第二节 KZ-D磁场换向系统的实例185

第三节 交流异步拖动提升机的动力制动系统198

第四节 改进提升机控制系统性能的措施205

第九章 随动系统211

第一节 随动系统的基本类型和构成211

第二节 自整角机与旋转变压器213

第三节 双通道自整角机随动系统215

第四节 随动系统的传递函数和稳态品质219