图书介绍

Raspberry Pi 机器人开发指南2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

（美）RICHARDGRIMMETT著；汤凯，续欣，卢勇译著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121283048
出版时间：2016
标注页数：200页
文件大小：19MB
文件页数：207页
主题词：Linux操作系统－指南；机器人－制作－指南

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图书目录

HOUR 1 树莓派入门/1

开始行动1

打开包装盒2

给开发板供电4

接上键盘、鼠标与显示器4

安装操作系统6

远程访问树莓派13

小结25

HOUR 2 树莓派编程26

基本的Linux命令26

在树莓派上创建、编辑和保存文件31

在树莓派上创建并运行Python程序32

树莓派上基本的程序结构34

C/C＋＋语言介绍41

小结44

HOUR 3 语音输入与输出45

连接硬件，制作并输入声音47

使用eSpeak让机器人说话53

使用PocketSphinx识别语音命令54

理解语音命令并发起动作61

小结63

HOUR 4 让树莓派能看见64

连接USB摄像头并查看图像65

连接摄像头扩展板并查看图像67

下载和安装OpenCV（一种全功能视觉库）70

使用视觉库检测彩色物体74

小结78

HOUR 5 轮式移动机器人79

获取相关硬件79

使用树莓派GPIO控制直流电机81

在树莓派上编程控制移动平台83

使用PWM控制电机转速86

添加控制参数88

通过语音命令控制移动平台的运动90

小结91

HOUR 6 让机器人运动更灵活——学会用腿走路92

获取硬件92

使用舵机控制器连接树莓派与移动平台95

在Linux中创建一个程序来控制移动平台101

通过语音命令让移动平台真正移动起来103

小结105

HOUR 7 使用传感器避障106

连接红外传感器109

使用GPIO ADC连接红外传感器116

连接USB声呐传感器到树莓派121

使用电机来移动单个传感器126

小结129

HOUR 8 真正的移动——远程遥控机器人130

硬件准备130

将树莓派连接到无线USB键盘135

使用键盘控制136

使用无线网卡（Wi-Fi）远程控制140

使用ZigBee远程控制143

小结150

HOUR 9 使用GPS接收器定位机器人151

连接树莓派到GPS接收器152

编程访问USB GPS设备161

连接树莓派到串口（UART）GPS接收器165

编程访问串口GPS设备166

在地图中查看定位信息168

小结174

HOUR 10 系统集成175

建立通用控制框架176

使用ROS实现复杂功能183

小结186

HOUR 11 上天入地187

航海机器人187

飞行机器人193

潜水机器人199

小结200