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第1章 绪论1

1.1 道路交通控制定义、作用与发展历程1

1.2 道路交通控制分类9

1.3 道路交通控制理论与技术11

1.4 我国道路交通控制发展概况17

第2章 道路交通信号控制基础19

2.1 交通信号设置依据与控制目标19

2.2 交通信号设计一般流程25

2.3 交通信号设计基础资料收集26

2.4 交叉口交通流运行规律与信号控制方式选择27

2.5 信号交叉口实时交通状态判别方法32

2.6 交通信号控制效益评价指标34

2.7 延误与停车理论39

第3章 定时信号控制50

3.1 定时信号控制定义与设计内容50

3.2 定时信号控制基本参数52

3.3 配时时段划分方法57

3.4 信号相位设计方法58

3.5 定时信号配时方法概述67

3.6 含搭接相位的交通信号配时方法71

3.7 定时信号控制的优越性与局限性72

第4章 感应信号控制74

4.1 感应信号控制定义与设计内容74

4.2 感应信号控制基本参数75

4.3 感应信号控制工作原理77

4.4 感应信号控制延误84

4.5 路段感应信号控制行人过街系统88

4.6 感应信号控制目标及优缺点92

第5章 单点自适应信号控制94

5.1 自适应信号控制定义与设计内容94

5.2 自适应信号控制预测方法95

5.3 经典自适应信号控制策略103

5.4 自适应信号控制延误模型112

第6章 不良天气及路面环境下的交通信号控制122

6.1 定义与设计内容122

6.2 不良天气及路面环境对道路交通的影响123

6.3 不良天气及路面环境对交通信号配时的影响131

6.4 不良天气及路面环境下交通信号控制仿真135

6.5 不良天气及路面环境下道路交通安全保障措施144

第7章 交通信号控制方式自组织优化152

7.1 问题提出背景152

7.2 交通状态模式定义与表征方法153

7.3 交通状态模式识别方法155

7.4 交通信号控制方式自组织方法158

7.5 考虑天气因素的交通信号控制方式自组织算法162

第8章 公交优先信号控制174

8.1 公交优先信号控制基础设施174

8.2 公交优先信号控制策略177

8.3 公交预信号控制189

8.4 公交优先信号控制延误191

8.5 基于上游出口检测的公交优先信号控制方法193

8.6 快速公交系统（BRT）介绍195

第9章 干线与区域协调信号控制系统205

9.1 干线协调信号控制系统205

9.2 区域协调信号控制系统207

9.3 协调信号控制延误213

第10章 高速干道交通控制217

10.1 高速干道存在的问题及解决方法217

10.2 高速干道交通控制系统222

10.3 高速干道交通事件管理233

10.4 高速干道监视系统246

参考文献248