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第9章　成形齿轮刀具1

9.1　成形齿轮刀具的种类和应用1

9.1.1　基本工作原理1

9.1.2　成形齿轮刀具的主要种类1

9.2　盘形齿轮铣刀2

9.2.1　盘形齿轮铣刀的主要类型2

9.2.2　标准齿轮铣刀的齿形确定和铣刀刀号3

9.2.3　加工斜齿轮时盘形铣刀（磨轮）齿形的确定8

9.2.4　标准盘形齿轮铣刀的结构尺寸和技术条件9

9.2.5　镶齿盘形齿轮铣刀12

9.3　指形齿轮铣刀13

9.3.1　指形齿轮铣刀的主要类型13

9.3.2　指形齿轮铣刀齿形的确定13

9.3.3　指形齿轮铣刀刀齿结构15

9.3.4　指形齿轮铣刀的夹固部分和其他尺寸17

9.3.5　粗加工用指形齿轮铣刀19

9.3.6　精加工螺旋齿指形铣刀21

9.3.7　指形齿轮铣刀的技术要求22

第10章　齿轮滚刀23

10.1　整体齿轮滚刀23

10.1.1　齿形设计23

10.1.2　滚刀的结构参数25

10.1.3　标准齿轮滚刀的基本尺寸27

10.1.4　齿轮滚刀的技术要求27

10.1.5　齿轮滚刀的设计步骤及计算示例30

10.2　其他结构齿轮滚刀33

10.2.1　大模数镶齿齿轮滚刀33

10.2.2　圆磨法齿轮滚刀34

10.2.3　小模数齿轮滚刀34

10.2.4　渐开线花键滚刀36

10.3　剃前滚刀和磨前滚刀37

10.3.1　剃前齿轮滚刀37

10.3.2　磨前齿轮滚刀41

10.4　硬质合金滚刀44

10.4.1　硬质合金滚刀的结构44

10.4.2　硬质合金滚刀的齿形和切削角度45

10.4.3　硬质合金滚刀的基本尺寸和计算尺寸45

10.5　滚刀的重磨与检验46

10.5.1　滚刀重磨时的技术要求46

10.5.2　滚刀重磨后的检验46

第11章 加工蜗轮、蜗杆的刀具50

11.1　普通蜗轮滚刀50

11.1.1 ZA、ZN、ZI、ZK型蜗杆的几何特性50

11.1.2　蜗轮滚刀的工作原理和加工方法50

11.1.3　蜗轮滚刀的结构设计51

11.1.4　蜗轮滚刀的齿形55

11.1.5　蜗轮滚刀的技术条件59

11.1.6　蜗轮滚刀的设计步骤及示例63

11.1.7　点接触非对偶型蜗轮滚刀设计方法的发展64

11.2　蜗轮剃齿刀66

11.3　蜗轮飞刀66

11.3.1 飞刀的工作原理与应用范围66

11.3.2　飞刀的齿形计算67

11.3.3　飞刀及刀杆的结构67

11.4　加工圆弧圆柱蜗杆副的刀具68

11.4.1 ZC3型轴向圆弧圆柱蜗轮滚刀69

11.4.2　ZC1型圆弧圆柱蜗轮滚刀与飞刀71

11.4.3　ZC2型圆弧圆柱蜗轮滚刀与飞刀74

11.5　加工环面蜗杆副的刀具77

11.5.1　直廓环面蜗杆传动简介77

11.5.2 加工直廓环面蜗杆的切刀盘与切刀79

11.5.3　加工直廓环面蜗轮的滚刀与飞刀82

第12章　插齿刀和梳齿刀86

12.1 插齿刀的工作原理和种类用途86

12.1.1　插齿刀的工作原理86

12.1.2　插齿刀的种类和应用86

12.1.3　插齿刀的新结构86

12.2　外啮合直齿插齿刀88

12.2.1 插齿刀的后角、前角和齿形修正88

12.2.2　插齿刀变位系数的确定90

12.2.3　插齿刀齿顶圆角半径的确定95

12.2.4　直齿外插齿刀结构和主要参数的确定96

12.2.5　标准直齿外插齿刀的精度等级、结构尺寸、齿形尺寸和通用技术条件103

12.3 内啮合直齿插齿刀116

12.3.1 内啮合插齿刀的特点116

12.3.2　内插齿刀最大变位系数（x0）max的确定116

12.3.3 内插齿刀最小变位系数（x0）min的确定118

12.3.4　少齿数插齿刀本身根切的避免120

12.3.5 内啮合直齿插齿刀结构参数的确定和设计步骤121

12.4　几种专门用途的直齿插齿刀129

12.4.1　渐开线花键孔插齿刀129

12.4.2　谐波齿轮插齿刀132

12.4.3　修缘插齿刀134

12.4.4　剃前插齿刀136

12.5　斜齿插齿刀138

12.5.1　斜齿插齿刀概述138

12.5.2　人字齿轮插齿刀142

12.5.3　斜齿轮插齿刀143

12.5.4　加工斜齿插齿刀的专用滚刀齿形计算147

12.6　插齿刀制造和使用中的若干问题148

12.6.1　插齿刀侧刃齿形表面的磨制148

12.6.2　插齿切削用量的优选149

12.6.3　插齿刀的刃磨150

12.7　梳齿刀150

12.7.1　梳齿刀概述150

12.7.2　直齿梳齿刀150

12.7.3　斜齿梳齿刀151

12.7.4　梳齿刀的技术要求154

12.7.5　加工非标准齿轮155

第13章　剃齿刀158

13.1　普通剃齿刀158

13.1.1　剃齿方法概述158

13.1.2　剃齿工作原理158

13.1.3　剃齿时的进给方式和轴交角161

13.1.4　剃齿刀重要结构参数的分析和确定164

13.1.5　专用剃齿刀设计169

13.1.6　已有的通用剃齿刀的适用性检验170

13.1.7　盘形剃齿刀的结构尺寸、精度和技术要求186

13.2　径向剃齿刀194

13.2.1 径向剃齿刀的特点194

13.2.2　径向剃齿刀齿面分析194

13.2.3　径向剃齿刀齿面坐标求解的计算框图与程序196

13.2.4　径向剃齿刀齿面坐标计算示例197

13.2.5　径向剃齿刀齿面的修形量199

13.2.6　径向剃齿刀容屑槽的排列及错距计算202

13.2.7　径向剃齿刀的齿面磨削203

13.3　内齿轮剃齿刀204

13.3.1 内齿轮剃齿的啮合特点204

13.3.2 内齿轮剃齿刀齿面的形成204

13.3.3 内齿轮剃齿刀齿形计算示例206

13.4　其他剃齿法和所用剃齿刀208

13.4.1 对角剃齿法——斜向进给208

13.4.2　切向剃齿法——横向进给209

13.4.3　鼓形齿剃齿法和所用剃齿刀209

13.5　剃齿精度和剃齿刀齿形修正210

13.5.1　剃齿精度210

13.5.2　剃齿刀齿形的修正212

第16章　加工非渐开线齿形工件的刀具214

16.1 用展成法加工非渐开线齿形的滚刀齿形求法214

16.2　矩形花键滚刀设计216

16.2.1　矩形花键轴齿形主要参数216

16.2.2　矩形花键滚刀设计217

16.2.3　矩形花键滚刀的主要技术要求219

16.2.4 矩形花键滚刀的设计步骤及计算示例225

16.3　三角花键滚刀229

16.4　滚子链和套筒滚子链链轮滚刀230

16.4.1　链轮端面齿形230

16.4.2　链轮滚刀设计231

16.4.3　链轮滚刀的技术要求232

16.4.4　链轮滚刀的设计步骤及计算示例233

16.5　摆线针轮滚刀236

16.5.1　摆线针轮齿形的形成原理及方程236

16.5.2　摆线齿轮滚刀的法向齿形计算238

16.5.3　摆线齿轮滚刀的基本尺寸及主要技术要求238

16.5.4　摆线齿轮滚刀的设计步骤及计算示例238

16.6　圆弧齿轮滚刀241

16.6.1　单圆弧齿轮滚刀241

16.6.2　双圆弧齿轮滚刀244

16.7　钟表齿轮滚刀248

16.7.1　钟表齿轮的齿形特点及计算248

16.7.2　钟表齿轮滚刀的齿形计算249

16.7.3　钟表齿轮滚刀的结构尺寸和主要技术要求250

16.7.4　钟表齿轮滚刀的设计步骤及计算示例250

16.8　定装滚刀253

16.8.1 按成形展成组合原理工作的滚刀（长齿花键滚刀）253

16.8.2　按成形滚切法工作的成形滚刀255

16.9　非渐开线插齿刀261

16.9.1　花键轴插齿刀261

16.9.2　花键孔插齿刀263

16.9.3　矩形花键插齿刀侧齿面逼近加工264

16.9.4　矩形花键插齿刀设计示例265

16.10　展成车刀270

16.10.1　展成车刀齿形的求解270

16.10.2　工件节线位置的选择271

16.10.3　展成车刀节圆半径的选取272

16.10.4　展成车刀的切削角度和结构形式272

16.10.5　展成车刀加工实例——齿条加工273

16.10.6　按空间啮合原理工作的展成车刀——车齿刀273

参考文献275