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第1章 绪论3

1.1 军事价值3

1.1.1 海天检测技术4

1.1.2 运动估计技术5

1.1.3 海雾消除技术5

1.1.4 舰船要素解算6

1.1.5 电子稳像技术7

1.2 舰基图像技术基础7

1.2.1 多维运动估计7

1.2.2 图像去雾技术15

1.2.3 景物感知技术20

1.3 本书的组织结构22

参考文献22

第2章 舰基图像特征单元构造29

2.1 引言29

2.2 角点特征描述29

2.2.1 角点评价标准29

2.2.2 检测算法描述30

2.2.3 检测算法分析32

2.3 图像特征单元34

2.3.1 特征单元构造35

2.3.2 解算或者消除旋转参量37

2.3.3 特征单元误差分析38

2.4 特征单元匹配38

2.4.1 曲线相关方法39

2.4.2 基于相关系数的曲线相关方法39

2.4.3 性能分析39

2.5 本章小结42

参考文献42

第3章 舰基图像海天线检测技术47

3.1 引言47

3.2 海天背景图像特性分析48

3.2.1 海天背景图像特点48

3.2.2 海天线检测难点49

3.2.3 背景复杂度描述49

3.3 基于区域特性的海天线提取方法53

3.3.1 复杂背景噪声处理53

3.3.2 海天区域特性分析55

3.3.3 确定海天线直线参数58

3.4 基于Hough变换海天线提取方法62

3.4.1 Hough变换62

3.4.2 基于加权信息熵的海天线提取算法63

3.4.3 基于LBP的海天线提取算法65

3.4.4 性能分析67

3.5 本章小结69

参考文献69

第4章 舰基图像多参量运动估计73

4.1 引言73

4.2 基于灰度投影的三参量运动估计75

4.2.1 灰度投影原理75

4.2.2 对数参量估计79

4.2.3 极值参量估计82

4.2.4 性能分析84

4.3 基于频域参数降维的四参量运动估计87

4.3.1 参数降维估计87

4.3.2 平移参数求取88

4.3.3 算法设计分析90

4.4 基于特征光流的多参量运动估计93

4.4.1 光流基本理论93

4.4.2 角点多级匹配96

4.4.3 多参量求解98

4.5 本章小结100

参考文献101

第5章 舰基图像海雾消除技术105

5.1 引言105

5.2 雾天舰基图像基本特征105

5.2.1 对比度特征105

5.2.2 空间域特征106

5.2.3 频域特征110

5.2.4 图像去雾质量评价指标112

5.3 舰基图像暗原色先验去雾113

5.3.1 先验统计规律114

5.3.2 关键参数估算117

5.3.3 性能分析123

5.4 基于单图景深分布模型的图像去雾方法126

5.4.1 舰基图像景深分布模型126

5.4.2 单图景深模型去雾方法134

5.4.3 性能分析137

5.5 本章小结140

参考文献141

第6章 舰基图像舰船要素解算145

6.1 引言145

6.2 摄像机标定方法145

6.2.1 摄像机模型146

6.2.2 线性三步标定148

6.2.3 性能分析152

6.3 舰船运动要素测定158

6.3.1 速度场投影模型158

6.3.2 像内运动参数解算159

6.3.3 舰船运动要素解算161

6.4 舰船位置要素测定162

6.4.1 视觉测距原理162

6.4.2 位置要素解算165

6.4.3 性能分析165

6.5 本章小结166

参考文献166

第7章 舰基图像电子稳像技术171

7.1 引言171

7.1.1 抖动视频图像模糊的原因171

7.1.2 电子稳像的基本方法172

7.2 电子稳像运动估计算法研究173

7.2.1 图像帧间变换模型174

7.2.2 基于块的运动估计方法175

7.2.3 参考帧的选择策略176

7.3 电子稳像卡尔曼滤波方法177

7.3.1 卡尔曼滤波基本理论177

7.3.2 基于卡尔曼滤波的运动滤波算法178

7.3.3 基于固定滞后平滑滤波的运动滤波算法181

7.4 舰基电子稳像方法设计185

7.4.1 舰载电子稳像算法的选取原则185

7.4.2 舰载电子稳像算法流程187

7.4.3 电子稳像算法性能评估192

7.5 舰载电子稳像的实验方法及分析195

7.5.1 人工视频序列稳像测试195

7.5.2 实拍视频序列稳像测试199

7.5.3 算法性能评估202

7.6 本章小结204

参考文献204