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第一章 晶体管电路基础1

第一节 晶体管放大电路1

一、电压放大电路1

二、反馈放大电路5

三、功率放大电路9

四、直流放大电路9

第二节 集成运算放大器12

一、基本组成部分12

二、基本技术指标14

三、应用基础15

四、国内外型号对照及管脚识别20

第三节 晶体管脉冲电路26

一、脉冲的概念26

二、脉冲形成电路27

三、脉冲整形电路32

四、脉冲限幅电路39

五、脉冲箝位电路41

第二章 晶闸管变流电路43

第一节 晶闸管整流电路43

一、单相半波可控整流电路43

二、单相全波可控整流电路46

三、单相桥式整流电路47

四、三相半波可控整流电路50

五、三相桥式全控整流电路52

六、三相桥式半控整流电路52

七、整流电路的选用56

第二节 晶闸管供电的直流电动机机械特性56

一、电流连续时的机械特性56

二、电流断续时的机械特性57

第三节 晶闸管逆变电路58

一、有源逆变的概念58

二、有源逆变电路59

三、无源逆变的概念61

四、无源逆变电路62

第四节 晶闸管的保护与选择64

一、晶闸管的保护64

二、晶闸管的选择71

第三章 晶闸管触发电路72

第一节 常用触发电路72

一、对触发电路的要求72

二、阻容移相桥72

三、单结晶体管触发电路74

四、同步电压为正弦波的触发电路77

五、同步电压为锯齿波的触发电路79

六、小容量晶闸管组成的大功率触发器80

第二节 触发电路与主电路电源同步82

一、同步的概念82

二、实现同步的方法82

第三节 触发电路与主电路调试和故障检修83

一、触发电路和主电路的调试83

二、故障和检修84

三、晶闸管电路的应用86

第四章 单闭环直流调速系统88

第一节 单闭环有静差直流调速系统88

一、工作原理及组成88

二、静特性89

三、动态分析89

四、限流保护——电流截止负反馈91

五、带电流正反馈的电压负反馈调速系统92

六、晶闸管装置及单闭环系统的调试方法94

第二节 X2010A龙门铣床晶闸管调速系统96

一、机床对拖动系统的一般要求96

二、拖动控制方案的选定96

三、调速系统主要环节的工作原理99

四、系统的调整100

五、常见故障与检修106

第三节 单闭环无静差调速系统107

一、积分控制的特点107

二、比例积分控制的特点109

三、调速系统的组成及其动态特性110

第四节 XF-014轧辊磨床晶闸管直流调速系统111

一、SCR-200A晶闸管通用直流调速系统111

二、SCR-50A晶闸管直流调速系统118

第五章 多环直流调速系统123

第一节 转速、 电流双闭环直流调速系统123

一、系统的组成和工作原理123

二、静特性124

三、各变量的稳态工作点和稳态参数计算125

四、系统的动态特性126

第二节 带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统128

一、转速微分负反馈的作用128

二、动态结构图128

三、退饱和时间与退饱和转速130

四、抗扰性能130

五、不可逆双闭环调速系统的一般调试方法130

第三节 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统132

一、机床对调速系统的一般要求132

二、选用的调速系统133

三、系统的主要环节原理说明133

四、控制动作原理说明138

五、系统的调试140

六、日常维护及常见故障与检修142

第四节 三环直流调速系统144

一、带电流变化率调节器的三环调速系统144

二、带电压调节器的三环调速系统145

三、调压调磁的调速系统146

四、三环调速系统的一般调试方法148

五、独立控制自动弱磁调速系统的调试148

第六章 可逆调速系统149

第一节 晶闸管的逆变与回馈制动149

一、晶闸管的整流和逆变状态149

二、晶闸管—电动机系统中的回馈制动149

第二节 有环流可逆调速系统150

一、环流的种类和产生150

二、自然环流系统151

三、给定环流系统151

四、可控环流系统152

第三节 无环流可逆调速系统153

一、逻辑控制无环流可逆调速系统153

二、错位控制无环流可逆调速系统154

三、可逆调速系统的一般调试方法156

第四节 B2025龙门刨床单相串联磁控可逆直流调速系统157

一、概述157

二、主拖动系统的工作原理157

三、逻辑部分的原理162

四、系统的保护163

五、电气设备的试车与调整164

六、故障与检修166

第五节 C5250/1立式车床磁场可逆直流调速系统168

一、机床对调速系统的一般要求168

二、选用的拖动方式168

三、系统的工作原理168

四、系统主要环节的原理170

五、系统的调试184

六、常见故障与检修185

第六节 通用中小功率晶闸管直流拖动系统的选用187

一、用途及性能187

二、型号说明189

第七章 SIMOREG-V5系统原理、维修与改造190

第一节 概述190

一、V5系统概述190

二、V5系统的基本组成（以V57为例）190

三、技术指标和结构工艺特点190

第二节 V5系统的工作原理191

一、V57系统概述191

二、V5直流调速系统A2板控制原理191

三、V5直流调速系统A3板控制原理194

四、V5直流调速系统A01板原理197

第三节 V5系统常见故障分析与检修201

一、电动机部分的故障201

二、控制系统部分的故障201

三、电动机不能起动201

四、双向晶闸管模块经常烧坏202

第四节 V5直流调速系统的改造202

一、V5系统改造的原因202

二、改造方案及直流调速器主要参数203

三、改造方法及系统调试204

第八章 电子线路测绘技术210

第一节 机电接触式控制设备电气控制电路的测绘210

一、电气原理图的测绘方法210

二、测绘步骤210

三、绘制电路图的规则211

四、XA6132型万能升降台铣床的测绘212

第二节 印制电路板的测绘基础217

一、电路图的种类与识读217

二、电子线路的测绘方法219

三、简单单层印制电路板的测绘219

第三节 复杂电子线路的测绘221

一、复杂电子线路的测绘方法221

二、复杂单面板的测绘222

三、较复杂双面板电子线路的测绘224

第九章 “四新”推广站228

第一节 晶闸管智能控制模块228

一、概述228

二、ITPM的应用229

三、ITPM的应用意义230

第二节 全数字直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70230

一、概述230

二、系统说明230

三、SIMOREG 6RA70设计特点240

第三节 工业机器人242

一、机器人技术概述242

二、我国工业机器人的现状245

三、焊接机器人的应用246

四、工业机器人发展趋势248

参考文献250