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第1章 Arduino设计基础1

1.1 开源硬件概述1

1.2 Arduino开源硬件2

1.2.1 Arduino开发板2

1.2.2 Arduino扩展板5

1.3 Arduino软件开发平台6

1.3.1 Arduino平台特点7

1.3.2 Arduino IDE的安装7

1.3.3 Arduino IDE的使用10

1.4 Arduino编程语言11

1.4.1 Arduino编程基础12

1.4.2 数字I/O口的操作函数12

1.4.3 模拟I/O口的操作函数13

1.4.4 高级I/O口的操作函数14

1.4.5 时间函数14

1.4.6 中断函数16

1.4.7 串口通信函数19

1.4.8 Arduino的库函数20

1.5 Arduino硬件设计平台20

1.5.1 Fritzing软件简介21

1.5.2 Fritzing使用方法29

1.5.3 Arduino电路设计39

1.5.4 Arduino样例与编程45

第2章 模拟乒乓球体感运动垫项目设计48

2.1 项目背景48

2.2 创新描述48

2.3 功能及总体设计48

2.3.1 功能介绍48

2.3.2 总体设计49

2.3.3 模块介绍52

2.4 产品展示69

2.5 故障及问题分析71

2.6 元器件清单72

第3章 魔幻音乐盒项目设计73

3.1 项目背景73

3.2 创新描述73

3.3 功能及总体设计73

3.3.1 功能介绍73

3.3.2 总体设计73

3.3.3 模块介绍76

3.4 产品展示83

3.5 故障及问题分析83

3.6 元器件清单84

第4章 四旋翼图传自研飞控无人机项目设计86

4.1 项目背景86

4.2 创新描述86

4.3 功能及总体设计86

4.3.1 功能介绍87

4.3.2 总体设计87

4.3.3 模块介绍89

4.4 产品展示100

4.5 故障及问题分析101

4.6 元器件清单102

第5章 四轴飞行器在生活中的检测与应用项目设计103

5.1 项目背景103

5.2 创新描述103

5.3 功能及总体设计103

5.3.1 功能介绍103

5.3.2 总体设计104

5.3.3 模块介绍106

5.4 产品展示120

5.5 故障及问题分析120

5.6 元器件清单121

第6章 信息采集小夜灯项目设计123

6.1 项目背景123

6.2 创新描述123

6.3 功能及总体设计123

6.3.1 功能介绍123

6.3.2 总体设计124

6.3.3 模块介绍128

6.4 产品展示151

6.5 故障及问题分析153

6.6 元器件清单154

第7章 运动环境管理助手项目设计156

7.1 项目背景156

7.2 创新描述156

7.3 功能及总体设计156

7.3.1 功能介绍157

7.3.2 总体设计157

7.3.3 模块介绍160

7.4 产品展示169

7.5 故障及问题分析170

7.6 元器件清单172

第8章 追踪机器人项目设计173

8.1 项目背景173

8.2 创新描述173

8.3 功能及总体设计173

8.3.1 功能介绍174

8.3.2 总体设计174

8.3.3 模块介绍177

8.4 产品展示189

8.5 故障及问题分析190

8.6 元器件清单191

第9章 打地鼠闯关游戏项目设计193

9.1 项目背景193

9.2 创新描述193

9.3 功能及总体设计193

9.3.1 功能介绍193

9.3.2 总体设计194

9.3.3 模块介绍196

9.4 产品展示205

9.5 故障及问题分析205

9.6 元器件清单206

第10章 大棚传感机器人项目设计207

10.1 项目背景207

10.2 创新描述207

10.3 功能及总体设计207

10.3.1 功能介绍207

10.3.2 总体设计208

10.3.3 模块介绍208

10.4 产品展示228

10.5 故障及问题分析228

10.6 元器件清单229

第11章 简易升降机项目设计230

11.1 项目背景230

11.2 创新描述230

11.3 功能及总体设计230

11.3.1 功能介绍230

11.3.2 总体设计231

11.3.3 模块介绍231

11.4 产品展示246

11.5 故障及问题分析246

11.6 元器件清单247

第12章 蓝牙锁项目设计248

12.1 项目背景248

12.2 创新描述248

12.3 功能及总体设计248

12.3.1 功能介绍248

12.3.2 总体设计248

12.3.3 模块介绍249

12.4 产品展示288

12.5 故障及问题分析288

12.6 元器件清单289

第13章 人脸考勤机项目设计290

13.1 项目背景290

13.2 创新描述290

13.3 功能及总体设计290

13.3.1 功能介绍291

13.3.2 总体设计291

13.3.3 模块介绍293

13.4 产品展示307

13.5 故障及问题分析308

13.6 元器件清单309

第14章 文明大使项目设计310

14.1 项目背景310

14.2 创新描述310

14.3 功能及总体设计310

14.3.1 功能介绍311

14.3.2 总体设计311

14.3.3 模块介绍313

14.4 产品展示324

14.5 故障及问题分析325

14.6 元器件清单325

第15章 语音互动机器人327

15.1 项目背景327

15.2 创新描述327

15.3 功能及总体设计327

15.3.1 功能介绍327

15.3.2 总体设计327

15.3.3 模块介绍329

15.4 产品展示354

15.5 故障及问题分析354

15.6 元器件清单355

第16章 智能餐饮服务系统项目设计356

16.1 项目背景356

16.2 创新描述356

16.3 功能及总体设计356

16.3.1 功能介绍357

16.3.2 总体设计357

16.3.3 模块介绍358

16.4 产品展示372

16.5 故障及问题分析375

16.6 元器件清单376

参考文献377