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目 录1

绪论1

一、理论力学的研究对象和内容1

二、学习理论力学的目的2

三、理论力学的研究方法和学习方法3

第一篇静力学5

第一章静力学的基本概念和公理5

§1-1刚体和质点的概念平衡的概念5

§1-2力的概念力系6

§1-3静力学公理7

§1-4约束和约束反力10

§1-5物体的受力分析和受力图18

思考题23

习题25

§2-1平面汇交力系29

第二章汇交力系29

§2-2空间汇交力系44

思考题50

习题51

第三章力矩力偶理论57

§3-1力对点之矩57

§3-2力对点之矩的矢量表示60

§3-3平面力偶理论62

§3-4空间力偶理论69

思考题73

习题74

第四章平面任意力系78

§4-1平面任意力系向一点的简化78

§4-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程90

§4-3平面平行力系的平衡方程94

§4-4刚体系统的平衡静定和静不定问题97

§4-5桁架105

思考题113

习题116

第五章摩擦127

§5-1滑动摩擦128

§5-2摩擦角和自锁现象130

§5-3考虑摩擦时物体的平衡134

*§5-4滚动摩擦的概念139

思考题142

习题142

第六章空间任意力系148

§6-1力对轴的矩148

§6-2力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系定理151

§6-3空间任意力系向一点的简化153

§6-4空间任意力系简化的各种情形157

§6-5空间任意力系的平衡条件和平衡方程161

思考题169

习题170

第七章重心177

§7-1重心的概念和重心坐标的普遍公式177

§7-2物体重心位置的求法181

思考题190

习题191

第二章运动学196

第八章点的运动196

§8-1用矢径法研究点的曲线运动196

§8-2用直角坐标法研究点的曲线运动199

§8-3用自然法（弧坐标法）研究点的曲线运动205

§8-4曲线运动的特殊情形215

思考题216

习题217

第九章刚体的基本运动222

§9-1刚体的平行移动222

§9-2刚体的定轴转动224

§9-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度228

§9-4定轴轮系的传动比233

思考题239

习题240

第十章点的复合运动244

§10-1基本概念与定义244

§10-2点的速度合成定理249

§10-3牵连运动是平动时点的加速度合成定理255

思考题260

习题262

第十一章刚体的平面平行运动269

§11-1刚体平面运动方程269

§11-2平面运动分解为平动与转动272

§11-3平面图形内各点的速度274

*§11-4平面图形内各点的加速度283

思考题288

习题288

综合题293

第三篇动力学299

第十二章质点运动微分方程299

§12-1动力学基本定律299

§12-2质点运动微分方程301

§12-3质点动力学的第一类问题——已知运动求力303

§12-4质点动力学的第二类问题——已知力求运动305

思考题311

习题312

第十三章动量定理315

§13-1动量和冲量316

§13-2质点的动量定理319

§13-3质点系的动量定理322

§13-4质点系的质量中心运动定理329

思考题336

习题338

§14-1质点的动量矩345

第十四章动量矩定理345

§14-2质点的动量矩定理347

§14-3转动惯量351

§14-4质点系的动量矩定理363

思考题374

习题377

第十五章动能定理383

§15-1力的功383

§15-2质点的动能和动能定理394

§15-3质点系的动能和动能定理398

*§15-4势力场和势能的概念机械能守恒定律407

§15-5功率和功率方程机械效率412

思考题418

习题420

综合题427

§16-1质点的惯性力430

第十六章达朗伯原理430

§16-2质点的达朗伯原理433

§16-3质点系的达朗伯原理436

§16-4惯性力系的简化437

§16-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力447

思考题450

习题450

综合题454

§17-1质点系（机械系统）约束456

第十七章虚位移原理456

§17-2 自由度数目 广义坐标的概念460

§17-3虚位移的概念463

§17-4理想约束464

§17-5虚位移原理464

思考题474

习题476

习题答案482