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动力学287

Ⅰ．动力学绪论287

第十八章　动力学的基本定律287

§1．动力学的研究对象·质点·质点系287

§2．第一定律·惯性·惯性参考系·相对性原理289

§3．第二定律·力·质量·工程单位制290

§4．第三定律和第四定律292

§5．古典力学的适用范围·空间和时间293

§1．质点的运动微分方程的形式295

第十九章　质点的运动微分方程295

§2．质点动力学第一基本问题296

§3．质点动力学第二基本问题298

Ⅱ．质点和质点系动力学的基本定理308

第二十章　质点动力学的基本定理308

§1．质点的动量定理308

§2．质点的动量矩定理313

§3．力的功317

§4．质点的动能定理325

§5．势力场·势能·机械能量守恒定律·机械能量的消散328

§6．质点动力学基本定理小结339

§7．质点在有心力场中的运动340

第二十一章　质点系的质心运动定理349

§1．外力与内力·质点系的质量·质量中心349

§2．质心运动定理351

§3．质心运动守恒定律357

第二十二章　质点系的动量定理360

§1．质点系的动量360

§2．质点系的动量定理361

§3．质点系的动量守恒定律364

§4．变质量质点的运动365

第二十三章　质点系的动量矩定理371

§1．质点系的动量矩371

§2．质点系的动量矩定理372

§3．质点系的动量矩守恒定律376

§4．刚体绕定轴转动的微分方程379

§5．转动惯量的意义及计算383

§6．刚体平面运动微分方程389

§7．回转仪的近似理论392

第二十四章　质点系的动能定理401

§1．质点系的动能401

§2．质点系的动能定理403

§3．在某些情况下功的计算406

§4．质点系动能定理的应用举例408

§5．质点系的势能·机械能量守恒定律411

§6．质点系动力学基本定理小结413

Ⅲ．动静法基础和分析力学初步418

第二十五章　达朗伯原理418

§1．惯性力418

§2．质点的达朗伯原理419

§3．质点系的达朗伯原理422

§4．惯性力系的简化423

§5．绕固定轴转动的刚体的支座反力·动平衡的概念429

第二十六章　可能位移原理434

§1．约束的分类434

§2．可能位移437

§3．理想约束438

§4．可能位移原理440

§5．自由度和广义坐标445

§6．以广义坐标表示的可能位移原理447

第二十七章　动力学普遍方程和拉格朗日方程451

§1．动力学普遍方程451

§2．拉格朗日方程452

Ⅳ．动力学的几个问题461

第二十八章　质点相对运动的动力学基本方程461

第二十九章　振动的基本理论466

§1．引言466

§2．一个自由度系统的自由振动468

§3．计算固有频率的能量法476

§4．一个自由度系统的阻尼振动480

§5．一个自由度系统的无阻尼的受迫振动486

§6．一个自由度系统的有阻尼的受迫振动491

§7．隔振和消振的概念495

§8．两个自由度系统的自由振动499

§9．两个自由度系统的受迫振动506

§10．自激振动511

第三十章　碰撞517

§1．碰撞的特征518

§2．碰撞的基本方程519

§3．碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用523

§4．恢复系数和碰撞的分类526

§5．两球的正碰撞528

§6．两物体碰撞时动能的损失531