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第一篇 液压传动3

第1章 绪论3

1.1液压传动的基本工作原理3

1.1.1液压传动的传动过程3

1.1.2液压传动的理论依据4

1.2液压传动系统的组成及表示方法5

1.2.1液压传动系统的组成5

1.2.2液压传动系统的表示方法6

1.3液压传动的特点及应用6

1.3.1液压传动的特点6

1.3.2液压传动技术的应用7

思考题与习题8

第2章 液压流体力学基础9

2.1工作液体9

2.1.1作用在液体上的力9

2.1.2液体的主要性质10

2.1.3液压油的选择15

2.2静止液体的力学基础17

2.2.1液体的压力及其特性17

2.2.2静止液体的力学基本方程17

2.2.3压力的表示方法及单位18

2.2.4压力在液体中的传递19

2.2.5压力对固体壁面的总作用力20

2.3流动液体的力学基础21

2.3.1基本概念21

2.3.2流动液体的连续性方程23

2.3.3伯努利方程23

2.3.4动量方程26

2.4液体在管道中的流动及压力损失27

2.4.1液体流动状态27

2.4.2压力损失28

2.5液体在小孔和缝隙中的流动32

2.5.1圆形小孔流动33

2.5.2缝隙间液体的流动34

2.6液体气穴和液压冲击38

2.6.1气穴现象38

2.6.2液压冲击39

思考题与习题40

第3章 液压泵42

3.1概述42

3.1.1液压泵的基本工作原理42

3.1.2液压泵的基本参数及其计算43

3.1.3液压泵的分类46

3.2齿轮泵47

3.2.1外啮合式齿轮泵47

3.2.2内啮合式齿轮泵53

3.3叶片泵54

3.3.1单作用叶片泵54

3.3.2双作用叶片泵58

3.4轴向柱塞泵61

3.4.1直轴式轴向柱塞泵61

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵74

3.5径向柱塞泵77

3.5.1单柱塞泵78

3.5.2卧式柱塞泵80

3.5.3柱塞装在转子中的径向柱塞泵80

思考题与习题83

第4章 液压马达86

4.1概述86

4.1.1液压马达与液压泵比较86

4.1.2液压马达的基本参数及其计算86

4.1.3液压马达分类90

4.1.4液压马达的主要性能指标91

4.2高速液压马达92

4.2.1外啮合齿轮马达92

4.2.2叶片马达94

4.2.3轴向柱塞马达96

4.3低速液压马达98

4.3.1行星转子式摆线马达98

4.3.2曲轴连杆马达100

4.3.3静力平衡马达106

4.3.4内曲线径向柱塞马达108

思考题与习题122

第5章 液压缸124

5.1液压缸工作原理和基本参数计算124

5.1.1单作用液压缸124

5.1.2双作用液压缸126

5.1.3组合液压缸128

5.1.4摆动液压缸130

5.2液压缸的典型结构131

5.2.1单作用柱塞式液压缸131

5.2.2双作用单活塞杆式液压缸131

5.2.3双作用双活塞杆式液压缸132

5.2.4齿条活塞式液压缸133

5.2.5单叶片式摆动液压缸133

思考题与习题134

第6章 液压控制阀136

6.1液压控制阀的分类136

6.1.1根据阀的基本功能分类136

6.1.2根据阀的基本控制原理分类136

6.1.3根据阀的结构形式分类137

6.1.4根据阀的连接方式分类137

6.2方向控制阀138

6.2.1单向阀138

6.2.2换向阀141

6.3压力控制阀164

6.3.1溢流阀164

6.3.2减压阀177

6.3.3顺序阀181

6.3.4压力继电器184

6.4流量控制阀185

6.4.1节流阀185

6.4.2调速阀190

6.4.3溢流节流阀192

6.4.4分流、集流阀的工作原理简介194

6.5自动控制用电液阀简介196

6.5.1电液比例阀196

6.5.2电液伺服阀199

6.5.3电液数字阀201

思考题与习题202

第7章 辅助元件207

7.1油箱207

7.1.1功用和结构207

7.1.2设计油箱的注意事项208

7.2滤油器209

7.2.1功用、分类和结构209

7.2.2滤油器的主要性能指标211

7.2.3滤油器的应用回路213

7.2.4滤油器的选用和安装214

7.3蓄能器215

7.3.1功用、分类及结构215

7.3.2容量计算217

7.3.3蓄能器应用回路219

7.3.4蓄能器在回路中的安装位置220

7.4热交换器221

7.4.1冷却器221

7.4.2加热器222

7.5油管及管接头222

7.5.1油管222

7.5.2管接头224

7.6密封装置225

7.6.1密封装置的作用与分类225

7.6.2常用密封元件的结构和特点225

7.6.3间隙密封227

思考题与习题227

第8章 液压传动系统228

8.1液压传动系统的主回路228

8.1.1按工作液体循环方式分类228

8.1.2按执行元件的类型分类229

8.1.3按执行元件连接方式分类230

8.2液压传动系统的基本控制回路232

8.2.1方向控制回路232

8.2.2压力控制回路233

8.2.3有级调速回路238

8.2.4多缸动作回路241

8.3节流调速244

8.3.1节流调速的原理244

8.3.2进口节流调速245

8.3.3出口节流调速248

8.3.4旁路节流调速251

8.3.5节流调速回路工作性能的改进253

8.4容积调速255

8.4.1泵-缸式容积调速255

8.4.2泵-马达式容积调速256

思考题与习题259

第9章 典型液压传动系统262

9.1液压机液压系统262

9.1.1概述262

9.1.2工作原理262

9.1.3液压系统的特点265

9.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统266

9.2.1概述266

9.2.2液压系统工作原理266

9.2.3换向分析269

9.2.4 M1432A型磨床液压系统的特点271

9.3 MLS3-170型采煤机牵引部液压系统272

9.3.1概述272

9.3.2液压系统的工作原理272

9.3.3液压系统的特点277

思考题与习题278

第二篇 气压传动283

第10章 气压传动基础知识283

10.1空气的物理性质283

10.1.1空气的组成283

10.1.2空气的性质283

10.1.3空气质量等级286

10.2气体的状态变化287

10.2.1理想气体的状态方程287

10.2.2气体状态变化过程及其规律（质量不变）287

10.2.3气压传动中的快速充、放气过程288

10.3气体的流动规律290

10.3.1气体流动的基本方程291

10.3.2声速和马赫数292

10.3.3气体通过收缩喷嘴的流动292

10.3.4气动元件管道的有效面积A294

思考题与习题295

第11章 气源装置及气动元件296

11.1气源装置296

11.1.1气压发生装置297

11.1.2压缩空气的净化装置和设备297

11.1.3管道系统299

11.1.4气动三大件300

11.2气动执行元件302

11.2.1气缸302

11.2.2气马达305

11.3气动控制阀307

11.4气动辅件309

11.4.1消声器309

11.4.2管道连接件309

11.4.3气液转换器309

11.5真空元件310

11.5.1真空发生器310

11.5.2真空吸盘311

11.6气动逻辑元件312

11.6.1气动逻辑元件的分类及特点312

11.6.2高压截止式逻辑元件312

11.6.3其他逻辑元件315

11.6.4逻辑元件的应用316

11.7气动传感器及气动仪表316

11.7.1气动传感器317

11.7.2气动变送器318

11.7.3气动调节器319

思考题与习题321

第12章 气动回路322

12.1压力与力控制回路322

12.1.1压力控制回路322

12.1.2力控制回路323

12.2换向回路323

12.2.1单作用气缸换向回路323

12.2.2双作用气缸换向回路324

12.2.3气马达换向回路324

12.3速度控制回路325

12.3.1气阀调速回路325

12.3.2气液联动速度控制回路326

12.4气动逻辑回路327

12.5其他常用回路329

12.5.1安全保护回路329

12.5.2多位缸位置控制回路329

12.5.3同步动作回路330

12.5.4冲击气缸回路331

12.5.5真空吸附回路331

思考题与习题332

第13章 气压传动系统实例333

13.1气控机械手333

13.1.1用信号-动作状态线图法设计的气控回路334

13.1.2用卡诺图图解法设计的气控回路334

思考题与习题335

附录336

参考文献342