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目录1

第一篇 啮合原理5

第一章 矩阵、坐标变换5

§1 矩阵的初步知识5

§2 矩阵的加法和乘法6

§3 矩阵的微分9

§4 坐标变换的矩阵法9

§5 求逆矩阵13

§6 平面曲线、切线和法线的方程式16

第二章 平面啮合原理16

§7 齿轮的瞬心线18

§8 Willis定理22

§9 共轭齿廓23

§10 采用的坐标系25

§11 曲线族包络的方程式27

§12 用Х.И.Гοхман法计算平面啮合30

§13 求齿廓啮合方程式的运动学法33

§14 齿廓法线法35

§15 齿廓的渐屈线37

§16 Euler-Savary方程式42

§17 平面啮合中接触点的运动参数46

§18 确定齿廓曲线族包络的曲率48

§19 平面啮合的根切52

§20 过渡曲线59

§21 确定平面齿轮机构的运动规律62

第三章 空间啮合原理68

§22 空间坐标变换68

§23 确定两构件相对运动速度的矢量法72

§24 确定两构件相对运动速度的矩阵法74

§25 两齿轮的相对运动螺旋轴、瞬轴面及节面80

§26 齿面、切面和法线的方程式87

§27 螺旋面方程式90

§28 曲面族包络面的方程式92

§29 确定接触线和包络面的Х.И.Гοхман法95

§30 运动学法97

§31 啮合轴103

§32 啮合枢纽线112

§33 接触点的运动参数115

§34 单参数包络时齿面的曲率124

§35 双参数包络时齿面的曲率137

§36 空间啮合的根切138

§37 齿面的接触痕迹151

§38 共轭啮合的综合158

§39 在给定接触点邻域内具有最佳啮合条件的近似啮合的综合166

§40 确定空间齿轮机构的运动规律171

§41 误差的影响174

第二篇 啮合几何学183

第四章 渐开线啮合183

§42 概述、泛渐开线方程式183

§43 形成渐开线的方法和切齿方案185

§44 齿轮和齿条刀具的啮合189

§45 一对渐开线齿廓的啮合191

§46 用齿条刀具切制的齿轮几何计算194

§47 插齿刀和被切齿轮的外啮合197

§48 用插齿刀切制的外啮合齿轮几何计算198

§49 插齿刀和被切齿轮的内啮合199

§50 内啮合齿轮传动的几何计算203

§51 封闭图205

§52 例题206

§53 基本知识、循环曲线210

第五章 摆线啮合210

§54 Camus定理217

§55 普通型式的摆线啮合217

§56 针轮啮合220

§57 Roots轮226

第六章 非圆形齿轮233

§58 应用233

§59 瞬心线的计算237

§60 封闭瞬心线239

§61 瞬心线为凸形的条件241

§62 具有相同瞬心线的两齿轮共轭243

§63 定轴轮系245

§64 变形椭圆齿轮254

§65 偏心圆齿轮和非圆形齿轮的共轭260

§66 切齿方案263

§67 渐屈线和齿廓267

§68 压力角272

第七章 平行轴螺旋齿圆柱齿轮274

§69 啮合条件274

§70 渐开线斜齿轮276

§71 М.Л.Новиκов斜齿轮288

第八章 相错轴螺旋齿圆柱齿轮297

§72 相错轴的啮合条件297

§73 渐开线螺旋齿轮301

§74 新啮合型式的圆柱螺旋齿轮314

第九章 圆柱蜗杆啮合319

§75 节面和基本几何关系319

§76 共轭啮合的形成323

§77 正交蜗杆传动的修正324

§78 选择蜗杆啮合合理的型式325

§79 啮合方程式、瞬时接触线326

§80 啮合区327

§81 蜗轮轮齿的根切329

§82 蜗杆传动的齿面曲率331

第十章 直纹螺旋面圆柱蜗杆传动333

§83 泛渐开线螺旋面333

§84 阿基米德螺旋面337

§85 渐开线螺旋面338

§86 瞬时接触线、啮合区340

§87 用盘状锥面刀具加工出的螺旋面343

第十一章 曲纹螺旋面圆柱蜗杆传动343

§88 蜗杆磨削成凹面齿的圆柱蜗杆传动（Ⅰ型）347

§89 蜗杆磨削成凹面齿的圆柱蜗杆传动（Ⅱ型）351

第十二章 加工圆柱蜗杆和蜗轮的刀具齿廓计算357

§90 飞刀的齿廓357

§91 指状铣刀的齿廓364

§92 盘状铣刀齿廓的计算366

§93 用盘状铣刀和指状铣刀加工蜗杆时的根切369

§94 引言、蜗杆螺旋齿面373

第十三章 弧面蜗杆啮合373

§95 瞬时接触线、啮合面375

§96 蜗轮的齿面379

§97 弧面蜗杆传动的修正381

第十四章 正交圆柱准双曲面齿轮传动384

§98 概述384

§99 圆柱准双曲面齿轮传动的啮合方程385

式、瞬时接触线及啮合面385

§100 齿面方程式、确定齿轮不产生根切和变尖的条件387

§101 接触局部化389

§102 几何计算390

第十五章 正交圆柱圆锥齿轮传动392

§103 基本计算公式392

§104 正交圆柱圆锥齿轮传动的几何计算393

第十六章 非正交圆柱圆锥齿轮传动395

§105 啮合方程式、瞬时接触线和啮合面395

§106 圆锥齿轮齿面、确定轮齿不产生根切和变尖的条件396

§107 非正交圆柱圆锥齿轮传动中的局部化接触398

§108 非正交圆柱圆锥齿轮传动的几何计算398

§109 瞬轴面和啮合参数400

第十七章 直齿圆锥齿轮400

§110 直齿圆锥齿轮的切齿方案402

§111 产形面和啮合方程式404

§112 啮合面405

§113 被切齿轮的齿面407

§114 齿面的曲率408

§115 轮齿的根切409

第十八章 滚切弧齿圆锥齿轮412

§116 基本知识412

§117 纵向齿廓为圆弧的产形面414

§118 切齿方案415

§119 保证齿轮1和2的齿面在给定点相接触的条件417

§120 保证齿轮传动比的一阶导数在计算接触点为零的条件425

§121 接触痕迹的方向433

§122 齿面Σ1和Σ2的主曲率434

§123 轮齿的根切436

§124 等高齿438

第十九章 半滚切螺旋齿面的圆锥齿轮（helixform）441

§125 切齿方案和采用的坐标系441

§126 产形面及其法线单位矢量的方程式445

§127 保证产形面呈线接触的条件448

§128 确定辅助参数451

§129 在机床上安装被切齿轮452

§130 刀盘的安装454

第二十章 产形轮纵向齿廓为摆线的圆锥齿轮457

§131 切齿方案457

§132 产形面方程式、保证啮合共轭的条件458

§133 计算刀盘和产形面的安装参数463

§134 确定啮合条件471

参考文献472