图书介绍

水电站控制理论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

华北水利水电学院，白家骢，武汉水利电力大学，陈正初合编著
出版社：北京：水利电力出版社
ISBN：7120021850
出版时间：1995
标注页数：208页
文件大小：8MB
文件页数：216页
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图书目录

目录1

前言1

第一章自动控制系统的基本概念1

第一节概述1

第二节闭环控制和开环控制1

第三节对自控系统性能的要求5

第四节自动控制系统的典型输入信号6

习题8

第二章自动控制系统的数学模型9

第一节自动控制系统微分方程的建立9

第二节非线性特性的线性化13

第三节传递函数15

第四节典型环节及其传递函数19

第五节控制系统的方块图26

第六节信号流图30

习题32

第三章时域分析法36

第一节自动控制系统的暂态响应性能指标36

第二节二阶系统时域分析37

第三节高阶系统时域分析44

第四节自动控制系统的稳定性45

第五节自动控制系统的稳态误差51

第六节用数字计算机求解系统的暂态响应56

习题62

第一节自动控制系统的根轨迹65

第四章根轨迹法65

第二节绘制根轨迹的基本法则66

第三节零度根轨迹75

第四节控制系统的根轨迹分析77

习题83

第五章频率分析法85

第一节频率特性85

第二节典型环节的频率特性89

第三节开环频率特性的绘制98

第四节奈魁斯特稳定判据102

第五节用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性111

第六节开环频率特性与时域响应的关系120

习题124

第一节系统校正的基本概念127

第六章自动控制系统的校正127

第二节串联超前校正133

第三节串联滞后校正139

第四节串联滞后——超前校正145

第五节反馈校正151

习题154

第七章状态空间分析法156

第一节状态空间表达式156

第二节状态空间表达式的解172

第三节能控性和能观性180

第四节状态反馈控制192

习题206

参考文献208