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解析篇3

第一单元 自动控制的一般概念3

1.1 内容提要3

1.2 典型题型及例题精解4

1.3 习题精选7

第二单元 控制系统的数学模型9

2.1 内容提要9

2.1.1 线性微分方程的建立及求解9

2.1.2 传递函数9

2.1.3 控制系统的结构图及其等效变换10

2.1.4 用梅逊公式求系统的传递函数11

2.1.5 闭环控制系统的传递函数11

2.2 典型题型及例题精解12

2.3 习题精选22

第三单元 时域分析法25

3.1 内容提要25

3.1.1 线性系统的稳定性分析25

3.1.2 线性系统的稳态性能分析25

3.1.3 线性系统的动态性能分析27

3.2 典型题型及例题精解28

3.3 习题精选45

第四单元 根轨迹法49

4.1 内容提要49

4.1.1 基本概念49

4.1.2 根轨迹的基本类型50

4.1.3 广义根轨迹51

4.1.4 利用根轨迹法分析控制系统的性能51

4.2 典型题型及例题精解52

4.3 习题精选65

第五单元 频率响应法68

5.1 内容提要68

5.1.1 频率特性的定义68

5.1.2 典型环节的频率特性69

5.1.3 系统开环频率特性的绘制72

5.1.4 基于频率特性的稳定判据73

5.1.5 稳定裕变73

5.1.6 频率特性与时间域性能指标75

5.2 典型题型及例题精解77

5.3 习题精选102

第六单元 线性控制系统的补偿与综合114

6.1 内容提要114

6.1.1 频率响应法串联补偿114

6.1.2 反馈补偿118

6.1.3 基于根轨迹法的系统校正与补偿119

6.1.4 复合控制系统120

6.2 典型题型及例题精解121

6.3 习题精选142

第七单元 非线性系统分析150

7.1 内容提要150

7.1.1 非线性系统的特点150

7.1.2 描述函数法150

7.1.3 相平面分析154

7.2 典型题型及例题精解154

7.3 习题精选168

第八单元 采样系统理论174

8.1 内容提要174

8.1.1 信号的采样与复现174

8.1.2 Z变换175

8.1.3 脉冲传递函数176

8.1.4 采样系统的稳定性分析176

8.1.5 采样时刻的稳态误差分析177

8.1.6 W变换和伯德图177

8.1.7 采样控制系统的校正与设计177

8.2 典型题型及例题精解179

8.3 习题精选195

第九单元 线性系统状态空间分析法基础9.1 内容提要203

9.1.1 状态空间分析法203

9.1.2 状态空间综合法208

9.1.3 线性状态空间分析法学习重点210

9.2 典型题型及例题精解211

9.3 习题精选261

实战篇267

第十单元 模拟试卷及参考答案267

10.1 模拟试卷（一）267

10.2 模拟试卷（二）269

10.3 参考答案270

第十一单元 全国重点大学近年考研试卷精选11.1 南京航空航天大学2000年硕士研究生入学考试试题272

11.2 哈尔滨工业大学2000年硕士研究生入学考试试题275

11.3 北方交通大学2001年硕士研究生入学考试试题278

11.4 北京邮电大学2000年硕士研究生入学考试试题280

11.5 北京理工大学2003年硕士研究生入学考试试题282

11.6 北京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题284

11.7 西安交通大学2003年硕士研究生入学考试试题286

11.8 中南大学2003年硕士研究生入学考试试题289

11.9 电子科技大学2003年硕士研究生入学考试试题291

11.10 重庆大学2003年硕士研究生入学考试试题293

11.11 浙江大学2003年硕士研究生入学考试试题300

11.12 武汉大学2003年硕士研究生入学考试试题303

11.13 上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题305

11.14 东北大学2004年硕士研究生入学考试试题307

11.15 中国科学院—中国科技大学2004年硕士研究生入学考试试题309

11.16 华中科技大学2004年硕士研究生入学考试试题311

11.17 国防科技大学2004年硕士研究生入学考试试题314

附：解析篇各单元习题精选参考答案317

参考文献340