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第1章 可编程序控制器（PLC）基础1

1.1 概述1

1.1.1 PLC的发展历史1

1.1.2 PLC的主要特点2

1.1.3 PLC的应用范围3

1.1.4 PLC的分类与性能指标3

1.1.5 PLC与继电器系统的比较4

1.1.6 PLC与微机的比较5

1.1.7 PLC的发展趋势5

1.1.8 PLC在我国的使用情况5

1.2 可编程序控制器的结构和工作原理6

1.2.1 可编程序控制器的硬件组成6

1.2.2 可编程序控制器的工作原理9

1.2.3 可编程序控制器的立即输入、输出功能10

小结11

习题11

第2章 S7-300/400 PLC的硬件介绍12

2.1 S7-300 PLC常用模块及其接线12

2.1.1 西门子PLC简介12

2.1.2 S7-300 PLC常用模块及其接线13

2.2 S7-400 PLC常用模块及其接线29

2.2.1 S7-400 PLC的概述29

2.2.2 S7-400 PLC的机架30

2.2.3 S7-400 PLC常用模块及其连接32

小结42

习题42

第3章 STEP 7软件使用入门44

3.1 STEP 7简介44

3.1.1 初识STEP 744

3.1.2 安装STEP 7注意事项45

3.2 编程界面的SIMATIC管理器45

3.2.1 创建项目45

3.2.2 编辑项目47

3.3 硬件组态与参数设置49

3.3.1 硬件组态49

3.3.2 参数设置52

3.3.3 硬件的更新和GSD文件安装60

3.4 下载和上传62

3.4.1 下载62

3.4.2 上传66

3.5 软件编程67

3.6 打印和归档69

3.6.1 打印69

3.6.2 归档70

3.7 用STEP 7 V5.4建立一个完整的项目71

3.8 使用帮助76

3.8.1 查找关键字或者功能76

3.8.2 了解某个逻辑块FB/SFB/FC/SFC的功能及管脚的定义76

小结77

习题78

第4章 S7-300/400 PLC的编程语言79

4.1 S7-300/400 PLC的编程基础知识79

4.1.1 编程元件与数据类型79

4.1.2 寻址方式82

4.1.3 编程语言86

4.2 CPU中的寄存器87

4.2.1 累加器（ACCUx）87

4.2.2 状态字寄存器（16位）88

4.2.3 数据块寄存器88

4.3 位逻辑指令88

4.4 定时器与计数器指令95

4.4.1 定时器95

4.4.2 计数器104

4.5 数据处理与运算指令107

4.5.1 装载与传送指令107

4.5.2 比较指令111

4.5.3 转换指令114

4.5.4 移位与循环指令120

4.5.5 算术运算指令125

4.5.6 控制指令134

4.6 S7-300/400 PLC的程序结构137

4.6.1 功能、功能块和数据块137

4.6.2 组织块（OB）147

4.6.3 STL源文件162

4.7 实例167

小结178

习题179

第5章 S7-300/400 PLC的编程方法与调试181

5.1 功能图181

5.1.1 功能图的画法181

5.1.2 梯形图编程的原则185

5.2 逻辑控制的梯形图编程方法187

5.2.1 经验设计法187

5.2.2 功能图设计法189

5.3 S7-300/400 PCL的诊断与调试方法195

5.3.1 使用状态和出错LED进行诊断196

5.3.2 使用STEP 7的软件诊断功能进行硬件诊断196

5.3.3 用变量监控表进行调试199

5.3.4 使用PLCSIM软件进行调试202

5.4 实例205

小结212

习题213

第6章 S7-300/400 PLC的通信及其应用215

6.1 通信基础知识215

6.1.1 通信的基本概念215

6.1.2 RS-485标准串行接口217

6.1.3 OSI参考模型218

6.2 MPI通信及其应用219

6.2.1 MPI通信简介219

6.2.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信220

6.2.3 S7-300 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信227

6.2.4 S7-300/400 PLC与S7-400 PLC间的MPI通信236

6.3 PROFIBUS通信及其应用240

6.3.1 PROFIBUS通信基础240

6.3.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的现场总线通信242

6.3.3 S7-300 PLC与S7-300 PLC间的现场总线通信253

6.4 以太网通信及其应用262

6.4.1 以太网通信基础262

6.4.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的以太网通信265

6.4.3 S7-300 PLC间的以太网通信272

小结280

习题281

第7章 S7-300 PLC在电炉温度控制系统中的应用282

7.1 PID控制简介282

7.2 利用S7-300 PLC进行电炉的温度控制284

小结289

习题289

第8章 S7-300 PLC在模块化生产线变频调速系统中的应用291

8.1 认识模块化生产线的运输站291

8.2 西门子MM440变频器使用简介291

8.2.1 认识变频器291

8.2.2 西门子MM440变频器使用简介293

8.3 运输站的控制297

8.3.1 运输站变频器的BOP调速297

8.3.2 运输站变频器的模拟量调速298

8.3.3 运输站变频器的多段调速300

8.3.4 运输站变频器的通信调速303

小结313

习题313

第9章 上位机对S7-300/400 PLC的监控314

9.1 简单组态软件工程的建立314

9.1.1 认识组态软件314

9.1.2 建立工程316

9.2 搬运站组态工程的建立323

9.2.1 变量323

9.2.2 动画相关324

9.2.3 命令语言程序326

9.2.4 创建搬运站工程329

小结330

习题330

参考文献331