图书介绍

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自动控制理论实验教程
  • 周昌民,陆世宏,周江扬编写 著
  • 出版社: 上海:上海大学出版社
  • ISBN:7810580973
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:142页
  • 文件大小:21MB
  • 文件页数:150页
  • 主题词:自动控制理论-教材

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图书目录

第一章 概述1

第一节 自动控制原理实验目的、方法与内容1

第二节 实验要求2

第三节 自动控制系统动态特性的测试方法4

第四节 实验误差及测试数据处理13

第二章 自动控制系统的模拟计算机仿真17

第一节 简述17

第二节 模拟计算机工作原理与组成17

第三节 模拟计算机仿真的实用意义21

第四节 典型环节的模拟22

第五节 非线性特性的模拟28

第六节 线性自动控制系统的模拟计算机仿真32

第七节 非线性自动控制系统的模拟计算机仿真37

第八节 采样控制系统的模拟计算机仿真39

第三章 模拟计算机仿真实验41

第一节 线性系统的典型环节特性研究41

第二节 线性系统的特性研究43

第三节 非线性系统的特性研究48

第四节 采样控制系统的特性研究51

第四章 自动控制系统的数字计算机仿真54

第一节 简述54

第二节 数字仿真基本概念55

第三节 MATLAB软件简介56

第四节 经典控制原理实验60

第五节 现代控制原理实验85

第五章 小功率位置随动系统实验94

第一节 简述94

第二节 随动系统的结构原理94

第三节 随动系统的主要部件及其传递函数95

第四节 随动系统性能指标的测定与分析104

第五节 小功率位置随动系统实验108

第六章 分立部件单相电阻炉温度控制系统实验111

第一节 简述111

第二节 温度控制系统的主要部件112

第三节 对象特性116

第四节 单回路温度控制系统实验117

第七章 数字温度控制系统实验119

第一节 工作原理119

第二节 硬件电路分析120

第三节 软件设计121

第四节 控制原理及算法实现124

第五节 数字温度控制系统实验126

第八章 数字位置随动系统实验128

第一节 系统的工作原理和组成128

第二节 系统应用程序131

第三节 数字随动系统实验133

附录 自动控制原理实验常用仪器137

附录一 超低频长余辉示波器137

附录二 采样-保持器实验装置139

参考文献142

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